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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种无人叉车-CN202320317413.7有效
发明人：吕朝顺;唐露;金俏雪 -专利权人：劢微机器人科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人叉车，包括：车体，车体内设置有控制系统；叉臂，叉臂安装在车体的后方；门架组件，门架组件与车体相连接，且带动叉臂相对于车体水平运动；传感器，传感器包括前方避障传感器、后方避障传感器以及用于检测叉臂前方托盘位姿的姿态识别相机，后方避障传感器包括后方避障雷达和叉臂防护组件，叉臂防护组件包括牙尖防护组件和牙根防护组件，牙尖防护组件位于叉臂的牙尖，牙根防护组件位于叉臂的牙根，姿态识别相机位于门架组件上；以及控制系统，控制系统电性连接于传感器并接收来自传感器的检测信号。通过合理布置各类传感器的位置，实现无人叉车对于外部环境及自身状态性能的良好感知与控制，保证叉车作业的安全性。
一种无人叉车

[发明专利]一种小前移式叉车门架前移检测方案-CN202310727239.8在审
发明人：陈文成;吕朝顺;唐露;金俏雪 -专利权人：劢微机器人科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明涉及一种小前移式叉车门架前移检测方案，包括叉臂前移支撑导轨，所述叉臂前移支撑导轨的内侧滑动连接有叉臂前移导轮，所述叉臂前移支撑导轨的一侧设置有门架。该小前移式叉车门架前移检测方案，操作人员在操作控制模块控制叉臂前移油缸推动门架叉取货物时，门架可带动叉臂前移检测感应器安装件以及叉臂前移检测感应器保护罩跟随移动，带动第一叉臂前移检测感应器、第二叉臂前移检测感应器、第三叉臂前移检测感应器和第四叉臂前移检测感应器可与叉臂前移检测感应器触发件抵触感应，并通过叉臂前移检测感应器触发件传输信号至控制模块，来方便操作人员了解门架前移距离以及还需前移的距离，进行精确控制移动。
一种小前移式叉车门架前移检测方案

[实用新型]一种小平衡重式无人叉车-CN202320733792.8有效
发明人：吕朝顺;唐露;金俏雪 -专利权人：劢微机器人科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小平衡重式无人叉车，包括车体和设置在车体内部的转向机构，车体底部两侧分别设置有用于检测车体两侧障碍物的第一避障雷达、第二避障雷达，转向机构包括主车轮、转向盘和第一齿轮、第二齿轮，第一齿轮设置在主车轮上，第一齿轮与第二齿轮相互啮合，转向盘设置在第一齿轮上，转向盘上设置有用于控制主车轮行走的行走电机，行走电机上设置有行走编码器，第二齿轮上设置有用于控制主车轮转向的转向电机，转向电机上设置有转向编码器，行走编码器和转向编码器根据第一避障雷达和第二避障雷达检测的情况实时调整主车轮的运动轨迹。本实用新型的转向机构操作灵活，实现了小平衡重式无人叉车在窄巷道内的安全行驶。
一种平衡无人叉车

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