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- [发明专利]自移动机器人-CN202110475409.9有效
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金仟柱;张睿鹏
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深圳市云视机器人有限公司
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2021-04-29
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2023-01-17
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B25J5/00
- 本发明公开了一种自移动机器人，包括：主体、固定座和驱动轮，驱动轮驱动连接有用以驱动驱动轮转动的动力机构，固定座内设有容纳腔，驱动轮设于容纳腔内，驱动轮上方设有部分覆盖驱动轮顶部的挡板，动力机构设置于一壳体内，壳体一端通过铰接组件活动连接容纳腔内底部，另一端通过水平设置的弹性件弹性连接容纳腔的侧壁，且壳体呈倾斜设置；挡板上方设有推杆，当推杆向下推出时，壳体绕铰接组件转动并带动驱动轮向下移动。通过在主体上设置可活动的行进轮，在行进轮上方设置可向下顶出的推杆，在需要升高自移动机器人的离地高度时，利用推杆对可活动的行进轮顶出，而且结构紧凑，占用体积较小，特别适合内部空间狭小的机器人使用。
- 移动机器人
- [发明专利]清洁系统-CN202110476987.4有效
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金仟柱;王源
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深圳市云视机器人有限公司
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2021-04-29
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2022-08-16
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A47L11/24
- 本发明公开了一种清洁系统，包括：机器人，包括主体和驱动装置，主体内设有集尘盒，集尘盒下端设有可打开的尘盒挡板；维护站，包括呈倾斜设置的顶面和用以接收灰尘的收集箱，收集箱顶部设有用以供灰尘进入的排尘口，排尘口设于顶面上；当尘盒挡板与排尘口对准时，尘盒挡板打开以使得集尘盒内的灰尘通过排尘口进入收集箱内。通过将维护站顶面设置为倾斜，并在机器人的底部设置与集尘盒连接的尘盒挡板，在机器人移动到维护站顶面时，将尘盒挡板打开，利用重力将集尘盒内灰尘等直接落下收集进入维护站内的收集箱内，相比于现有方案，无需使用真空组件对集尘盒进行吸附，大大减小了维护站的体积，而且结构变得更为简单，成本更低，利于大规模推广。
- 清洁系统
- [发明专利]一种扫地机器人用多功能水箱-CN202110413601.5有效
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金仟柱;王源
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深圳市云视机器人有限公司
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2021-04-16
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2022-05-17
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A47L11/24
- 本发明涉及一种扫地机器人用多功能水箱，包括水箱底壳，所述水箱底壳的内部设有尘盒腔，所述水箱底壳上开设有多个出水孔，所述水箱底壳的上开口固定安装有上箱体，所述上箱体上铰接有尘盒腔盖，所述尘盒箱盖和所述上箱体的侧壁之间设有箱盖锁定机构，所述水箱底壳的底面还设有加水口，所述加水口内塞有加水口塞，所述水箱底壳的底面设有抹布，所述抹布的上表面贴紧在所述加水口塞的下表面上；把尘盒和水箱合并为一个零部件，从而能实现扫地和拖地的功能；而且出水口设在水箱底壳的底面，抹布的上表面贴紧在加水口塞的下表面上，避免了加水口塞发生松动，避免了发生漏水。
- 一种扫地机器人多功能水箱
- [发明专利]可沿墙的扫地机器人装置-CN202110522768.5有效
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金仟柱
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深圳市云视机器人有限公司
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2021-05-13
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2022-04-15
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A47L11/24
- 本发明涉及扫地机器人技术领域，具体揭示了可沿墙的扫地机器人装置，包括扫地机器人以及设置在扫地机器人前端的虚拟墙，扫地机器人顶面前后两侧的左端均设有沿墙装置，所述沿墙装置包括有沿墙上盖、沿墙PCB以及沿墙下盖，所述沿墙PCB顶面的左右两侧分别设有红外发射管和红外接收管，所述红外发射管中心线的延长线与红外接收管中心线的延长线在虚拟墙上相交形成焦点，对夹角和焦距进行限定，减小了扫地机器人在使用时距离障碍物很远就停下来而导致对墙角的垃圾清洁不到位的可能，同时也避免扫地机器人对障碍物进行频繁碰撞的情况出现，减小损坏家具的可能，保证了良好的用户体验感。
- 可沿墙扫地机器人装置
- [实用新型]自移动机器人-CN202120941148.0有效
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金仟柱;张睿鹏
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深圳市云视机器人有限公司
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2021-04-29
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2022-02-18
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B25J5/00
- 本实用新型公开了一种自移动机器人，包括：主体；设于所述主体底部的万向轮，所述万向轮顶部设有万向轮支架，且所述万向轮设于万向轮固定座内，所述万向轮固定座内设有可沿竖直方向向下伸出的支柱，当所述支柱向下伸出时，所述支柱驱动所述万向轮支架向下移动。通过在主体上设置可向下顶出的万向轮支架，在需要升高自移动机器人的离地高度时，利用万向轮支架对万向轮顶出，从而升高自移动机器人的离地高度，而且结构紧凑，占用体积较小，特别适合内部空间狭小的机器人使用。
- 移动机器人
- [实用新型]可切换清洁模式的清洁设备-CN202121281143.6有效
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金仟柱
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深圳市云视机器人有限公司
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2021-06-09
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2022-02-18
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A47L11/24
- 本实用新型公开了一种可切换清洁模式的清洁设备，包括：设有滚吸组件的主机，还设有用以装载尘盒或水箱的安装位；水箱，所述水箱底部设有抹布，所述水箱用以给所述抹布供水；尘盒，用以与所述滚吸组件配合并存储所述滚吸组件所吸取的灰尘；用以检测所述安装位内安装的为尘盒或水箱的检测器，和用以接收所述检测器信号并控制所述滚吸组件启停的主控器，若所述安装位内为尘盒，则所述滚吸组件启动工作，若所述安装位内水箱，则所述滚吸组件停止工作。通过在主机上设置检测器，以检测安装位内装载的是尘盒或水箱，从而使得滚吸组件在主机装载水箱的情况下停止工作，大大节约电池电量，降低噪音，并且可以为尘盒和水箱提供更大的空间，减少维护频率。
- 切换清洁模式设备
- [实用新型]清洁设备滚刷组件-CN202120293431.7有效
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刘峰;金仟柱
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深圳市云视机器人有限公司
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2021-02-02
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2021-12-07
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A47L11/24
- 本实用新型公开了一种清洁设备滚刷组件，包括：滚刷轴，所述滚刷轴具备第一端和第二端，所述第一端用以枢接清洁设备驱动机构，所述第二端设有软质材料制成的端盖，所述端盖与所述滚刷轴可转动地连接；护套，所述护套套设于所述滚刷轴上，所述护套上设有若干排毛刷，所述毛刷位置沿所述滚刷轴两端向所述滚刷轴中心方向逐渐向所述滚刷轴周向变动；若干排刮板，各排所述刮板设于所述护套外表面且位于所述毛刷后侧，所述刮板位置沿所述滚刷轴两端向所述滚刷轴中心方向逐渐向所述滚刷轴周向变动。通过在滚刷轴上设置较软材质的端盖，方便消费者在拆装时，只需要稍微用力就可以将端盖挤进清洁设备内，无论是拆卸还是装配都非常方便，提高了使用体验。
- 清洁设备组件
- [发明专利]清洁设备-CN202110421192.3在审
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左海明;金仟柱
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深圳市云视机器人有限公司
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2021-04-19
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2021-08-27
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A47L11/24
- 本发明公开了清洁设备，包括：主体和设于所述主体内的风机；以及设于所述风机进风口处的除滤装置，所述除滤装置包括：向下设有开口的空腔、设于所述空腔内的紫外灯、第一光触媒层和第二光触媒层，所述第一光触媒层设于所述紫外灯上方且至少部分地包围所述紫外灯设置，所述第二光触媒设于所述紫外灯下方且沿所述开口方向可拆装地设置。通过在主体上设置除滤装置，利用紫外灯和包裹紫外灯的光触媒进行除滤甲醛，且光触媒可拆装地取出，以紫外灯发出的光线直接照射地面，从而可以形成对地板进行除菌消杀的消杀装置，使得清洁设备可以随时在甲醛除滤模式和消杀模式之间转换，达到了多种功能集合在一体的效果，而且结构较为简单，生产成本较低。
- 清洁设备
- [发明专利]边刷清洁装置及设备-CN202110605276.2在审
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金仟柱;佘炜涵
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深圳市云视机器人有限公司
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2021-05-31
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2021-08-17
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A47L11/24
- 本发明公开了一种边刷清洁装置，包括边刷座和设于所述边刷座上且可随所述边刷座旋转的边刷，还包括：设于所述边刷座上且位于所述边刷上方的卡槽，所述卡槽至少部分地围绕所述边刷座圆周边缘设置，用以引导毛发进入；设于所述卡槽内的刀片，所述刀片被设置为沿非水平方向设置。通过在边刷座上设置卡槽，并在卡槽内设置刀片，利用边刷旋转时带动毛发进入卡槽内，并利用刀片对毛发进行切割，从而使得毛发被切割成小段，避免了大量毛发聚集缠绕导致的边刷被卡死或降低清洁效率的现象发生。本发明还提供一种清洁设备。
- 清洁装置设备
- [发明专利]清洁系统-CN202110605279.6在审
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金仟柱;佘炜涵
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深圳市云视机器人有限公司
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2021-05-31
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2021-08-06
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A47L11/24
- 本发明公开了一种清洁系统，包括：扫地机器人，包括用以储存灰尘的尘盒，所述尘盒设有通孔，所述通孔上设有第一密封结构，所述尘盒内底端还设有回流孔；基站，包括喷头和对应所述回流孔设置且用以排出所述尘盒内污水的污水管，所述基站用以当所述扫地机器人移动到所述基站位置时与所述扫地机器人对接，且所述喷头通过所述第一密封结构进入所述尘盒内并对所述尘盒进行喷水清洁。通过基站上设置可顶出进入扫地机器人尘盒内的喷头和以供收集污水的污水管，以及扫地机器人的尘盒内设置第一密封结构和供污水流出的回流孔，以方便自动对扫地机器人的尘盒进行清洁，并收集清洁后的污水，无需人工清理尘盒，提高了工作效率，提高了用户体验。
- 清洁系统
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