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[发明专利]一种海上火箭运输发射方法-CN202210219623.2有效
发明人：巩庆涛;滕瑶;王寿军;王海鹏;孙忠玉;神克常;姜天华;刘璐;金丽妍;何友 -专利权人：鲁东大学;陆海空间（烟台）信息技术有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上火箭运输发射方法，属于火箭海上发射领域，包括：S1、将火箭进行水平装配；S2、将装配完成的火箭整体置入转运吊笼中；S3、利用转运车辆对装载有火箭的转运吊笼以陆上水平转运的方式转运至码头；S4、将装载有火箭的转运吊笼转移至转运船上，以海上运输的方式转运至海上火箭发射平台；S5、利用吊装设备将装载有火箭的转运吊笼吊装至火箭发射平台；S6、打开转运吊笼，将火箭转移至发射位置，将转运吊笼吊离火箭发射平台；S7、进行火箭发射。本发明能够有效提高火箭海上发射转运过程的便利性，防止火箭在发射过程中受到外界环境的影响，保证火箭的良好待发射状态。
一种海上火箭运输发射方法

[发明专利]一种舰船用火箭发射架-CN202111596427.9有效
发明人：巩庆涛;滕瑶;王海鹏;李康强;刘璐;金丽妍;胡鑫;韩彦青;孙忠玉;张玲;何友 -专利权人：鲁东大学;陆海空间（烟台）信息技术有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明属于火箭发射架领域，尤其是一种舰船用火箭发射架，现提出如下方案，其包括截面为U型的固定框架，所述固定框架的开口处一侧通过转轴转动连接有壳体，固定框架的两侧壁上均开有滑槽一，滑槽一内转动连接有丝杆，丝杆上螺旋传动连接有滑动连接在滑槽一内的滑块一，滑块一与壳体的侧壁之间均铰接有支撑杆，固定框架上还安装有辅助支撑装置，所述壳体的两侧壁上均设有通孔，通孔处均安装有侧板。本装置在不使用时占用空间小，能够在火箭炮不发射时，将火箭炮存储在壳体的内部对其进行防护，在使用时，能够快速展开提供良好的稳定支撑，在遇见舰船摇摆不稳时，保证壳体始终处于竖直水平状态，提高良好的发射精度支持。
一种舰船火箭发射架

[发明专利]一种具有第二相强化效果的洁净钢及其制备工艺-CN202210773875.X有效
发明人：神克常;巩庆涛;崔艳丽;牛建平;何士龙;李康强;金丽妍;刘璐;胡鑫 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有第二相强化效果的洁净钢及其制备工艺，属于钢铁冶炼技术领域。该洁净钢的制备工艺如下：利用真空感应熔炼炉熔炼微合金钢，待结膜时加入杂质脱除剂，对得到的铸锭进行热轧及冷却处理，其中，以质量份数计，杂质脱除剂的组成如下：68份CaO、22.5份Al2O3、11份CaF2、4.5份Al粉、2.2份Na2CO3、3.2份BaCO3和17.5～105份AD粉。本发明通过杂质脱除剂进行精炼，将氧、氮、硫的含量分别降到了0.0054％以下、0.0029％以下、0.026％以下，达到了预期的脱除效果；通过控轧控冷改善了钢组织结构，热轧后的晶粒尺寸较小，析出相分布较均匀，而且强度得到提高。
一种具有第二强化效果洁净及其制备工艺

[发明专利]一种海上火箭热发射起竖装置及起竖方法-CN202110550210.8有效
发明人：巩庆涛;滕瑶;庞福振;李康强;李海超;杜圆;王寿军;王刚;神克常;何士龙;金丽妍 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上火箭热发射起竖装置及起竖方法，属于火箭热发射领域，包括发射船、发射台、竖起部件、导向件、驱动油缸、滑动件以及连接件；滑动件与导向件配合，驱动油缸驱动下沿直线运动，连接件一端与竖起部件呈一定角度铰接设置，另一端与滑动件连接，配置成随所述滑动件动作，推动所述竖起部件起竖至所述发射台。本发明能够对海上热发射的火箭进行有效起竖，起竖效果好，稳定性高。
一种海上火箭发射装置方法

[发明专利]一种带有气囊的框架式浮岛、半潜船及半潜船控制方法-CN202111084042.4有效
发明人：巩庆涛;滕瑶;神克常;李康强;胡鑫;刘璐;孙忠玉;王刚;金丽妍;张洋 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明涉及船舶设计与制造领域，涉及到一种带有气囊(5)的框架式浮岛，包括浮岛框架(3)，以及固定安装在浮岛框架(3)上的气囊(5)；气囊(5)包括卡套式充放气管接头，卡套式充放气管接头通过气管与气源相连接。本发明还涉及到一种半潜船，包括主船体、大固定浮箱(2)以及带有气囊(5)的框架式浮岛。本发明还涉及到一种半潜船升降控制方法。本发明的有益效果在于：能够有效解决下潜深度、半潜船整体重心以及装置迎风面三者之间的矛盾关系，既能在有效降低半潜船整体重心的同时，又极大降低浮岛的迎风面，并有效提高半潜船的最大下潜深度，同时降低了半潜船的身体重量以及建造成本，增加了船舶操作的安全性。
一种带有气囊框架式浮岛半潜船控制方法

[发明专利]浮岛移动组合件、半潜船及半潜船控制方法-CN202111089062.0有效
发明人：巩庆涛;滕瑶;胡鑫;李康强;刘璐;神克常;孙忠玉;何士龙;金丽妍 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B63B11/04 文献下载
摘要：本发明涉及船舶设计与制造领域，涉及到一种浮岛移动组合件，包括固定浮岛，以及沿所述固定浮岛轴线方向、由上至下滑动套接在所述固定浮岛外侧的可升降浮岛；位于所述可升降浮岛上固定安装有锁紧结构；当所述可升降浮岛上升至最大高度时，所述锁紧结构锁紧以使所述固定浮岛和所述可升降浮岛相对位置固定。本发明还涉及到一种装配有该浮岛移动组合件的半潜船，及其该半潜船的升降控制方法。本发明的有益效果在于：能够有效解决下潜深度、半潜船整体重心以及装置迎风面三者之间的矛盾关系，即在有效稳定重心以及不提供明显额外迎风面的情况下增加下潜深度；整体设计方案简单，船只建造或改造成本低，结构稳定可靠。
移动组合半潜船控制方法

[发明专利]一种无人船自动靠泊系统-CN202210169493.6有效
发明人：巩庆涛;滕瑶;胡鑫;李康强;刘璐;金丽妍;韩彦青;孙忠玉;张玲 -专利权人：鲁东大学;陆海空间（烟台）信息技术有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B63B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人船自动靠泊系统，属于无人船靠泊设备技术领域，包括固设在沿岸侧边处的多个顶棚板，所述顶棚板的内部固设有位置调整机构，位置调整机构包括X向调节组件、Y向调节组件以及Z向调节组件，X向调节组件固接在固定架的内侧壁上，固定架固接在顶棚板的内侧壁上，X向调节组件的内侧连接有固定板，固定板的底部与Y向调节组件连接；本发明能够实现无人船精准靠泊，靠泊效果较好，为无人船提供防护效果，安全性高，能够适配各种连接座间距不同的船体使用，适用范围广，能降低海浪对无人船产生多个方向的冲击力，实现船体的柔性靠泊，同时可保证无人船能够安全范围内浮动，不会产生碰撞，适用于多个无人船靠泊，靠泊效率更高。
一种无人自动靠泊系统

[发明专利]一种海上起竖装置轴角编码器柔性支撑单元-CN202110561564.2有效
发明人：巩庆涛;滕瑶;庞福振;李康强;李海超;杜圆;王寿军;王刚;神克常;何士龙;金丽妍 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2021-05-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上起竖装置轴角编码器柔性支撑单元，包括圆柱形货物、固定支腿、角度测量机构和调整机构，所述固定支腿之间转动连接有起竖架，所述圆柱形货物固定在起竖架上端，本发明实现了准确进行海上起竖装置的实时角度测量，结构简单，不需要现场进行镗孔，节约时间，且装置轻便，不需要复杂的操作工具，本发明利用U字型活动臂绕过固定支腿上端的固定架，避免固定架影响U字型活动臂的转动，同时利用传动轴带动轴角编码器对圆柱形货物和起竖架竖起的角度进行测量，本发明利用一体的传动轴和工艺轴，在精度测量仪表、垂向调整顶丝和水平调整顶丝的辅助下，使传动轴与起竖架的回转轴同轴，提高轴角编码器测量的精度。
一种海上装置编码器柔性支撑单元

[实用新型]一种风力海水淡化装置-CN202121116242.9有效
发明人：巩庆涛;滕瑶;兰公英;王寿军;何士龙;孙忠玉;郭艳利;金丽妍 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力海水淡化装置，包括导管塔架，所述导管塔架上端设有用于缓存海水的第一储罐和风叶；所述第一储罐的进水端通过第一管线连接柱塞泵的出水端，所述柱塞泵的输入端通过柱塞杆与风叶的固定轴传动连接，所述柱塞泵的进水端连接抽水软管，所述抽水软管另一端伸入海水内部；所述第一储罐的出水端连接用于对海水净化从而完成淡化的净化组件，本发明可利用风能转为机械能，利用机械能抽取海水、预处理及反渗透供压，实现原海水的多级过滤得到生活用水。该装置结构简单，易于实现，工作过程不需要电能转化，能够有效降低造价成本，可应用于海洋牧场等远近海工程。
一种风力海水淡化装置

[实用新型]一种长圆柱形危险物品海上起竖防失控装置-CN202122035316.2有效
发明人：巩庆涛;滕瑶;刘璐;李康强;胡鑫;神克常;孙忠玉;王刚;金丽妍;张洋 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种长圆柱形危险物品海上起竖防失控装置，包括底座、防失控机构、缓冲限位机构和防干扰机构，所述底座侧壁上通过铰链转动连接有起竖架，所述底座上端固定连接有支架，所述支架靠近起竖架的侧壁上端水平固定连接有两个横梁，所述横梁下端远离支架的一侧竖直固定连接有两个立板，本实用新型在起竖架起竖时，通过卡槽与拉杆卡接，然后通过绳索拉动重块移动，本实用新型在海上摇晃的情况下，利用限位框对重块进行限位，防止重块晃动，同时利用弹性伸缩杆对重块进行缓冲，本实用新型利用固定板提高绳索靠近索节一端的高度，防止卡槽与拉杆卡接时，卡槽触碰到绳索，提高卡槽与拉杆对接的效率。
一种圆柱形危险物品海上起竖防失控装置

[实用新型]一种船用影音同步的虚拟窗-CN202121116248.6有效
发明人：滕瑶;巩庆涛;庞福振;李海超;杜圆;王刚;陈海龙;金丽妍 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船用影音同步的虚拟窗，包括设置在客滚船舷侧舷窗旁的图像获取模块和音频获取模块，所述图像获取模块用于获取图像信息，所述音频获取模块用于获取音频信息，所述图像获取模块和音频获取模块电性连接用于处理获取信息的处理模块，所述处理模块的输出端电性连接用于向船舱内用户展示外界信息的音响模块，音响模块内嵌于船体舾装材料中，船体舾装材料安装于船体舱壁表面，所述处理模块的输入端电性连接用于输入控制信号的控制器，本实用新型提出了一种新型船用影音同步的虚拟窗，设置有可转动式摄像机与等离子显示屏，仿真程度高，画面可选择性强，可以满足客船内舱室的舒适性需求。
一种影音同步虚拟

[实用新型]一种养殖网箱捕捞升降装置-CN202121116286.1有效
发明人：巩庆涛;陈海龙;庞福振;李海超;滕瑶;杜圆;王刚;何士龙;金丽妍 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A01K61/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种养殖网箱捕捞升降装置，包括用于浮在水面上的上浮力管和沉入水底的底部沉管，所述底部沉管和上浮力管之间构建了养殖网箱的圆筒形框架，所述圆筒形框架表面布置有网衣，网衣与圆筒形框架构成了用于养殖的养殖腔室，所述立柱阵列分布在上浮力管下端面，所述养殖腔室内部滑动设有一个升降环，所述升降环上设有便于立柱穿过的穿孔，所述升降环内侧可拆卸设有用于将目标体积鱼隔离的分级捕捞网衣，所述上浮力管上设有用于带动分级捕捞网衣向上运动以减少目标鱼活动空间的升降组件，本实用新型采用电驱带动分级捕捞网衣上升，将目标尺寸的养殖鱼类集中于网箱上部，方便捕捞，同时可根据实际需求更换分级捕捞网衣网孔尺寸。
一种养殖网箱捕捞升降装置

[发明专利]一种柔性太空舱-CN202110991944.X在审
发明人：滕瑶;巩庆涛;孙久航;李康强;金丽妍;何士龙;王刚 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B64G1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性太空舱，包括气动装置、太阳能发电装置和旋转装置，舱体包括第一舱体、第二舱体和第三舱体，第一舱体和第二舱体、第二舱体和第三舱体之间设有舱段连接处；第二舱体、第三舱体和舱段连接处均包括太空舱防护层；舱体内设有液压折叠件，用于辅助舱体折叠和展开；气动装置设置在舱体内部，用于对舱体进行充气和补气；本发明根据现有需求进行设计，以柔性材料为主，少了刚性材料的使用，使太空舱的重量得到了较大减轻，减少了燃料消耗，提高了飞船货舱利用率，采用高强度大分子材料复合其他材料，实现强度、密闭、保温、耐(阻)辐射等目标的同时，做到轻便、空间利用率高、可折叠等。
一种柔性太空舱

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