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[发明专利]移动装置-CN202310269389.9在审
发明人： 金丙坤;金京南;徐叡讃 -专利权人：恩多机器人技术有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动装置，根据本发明一方面的移动装置，用于移动管状部件，包括：外壳，供所述管状部件经过；第一滚轮及第二滚轮，在所述外壳内部中相互面对地配置在所述管状部件的两侧部，并且具有加压所述管状部件的外周面；致动器，提供旋转所述第一滚轮的驱动力；传感器，用于测量所述管状部件的移动量；及控制部，基于所述管状部件的所述移动量控制所述致动器；其中，若所述第一滚轮进行旋转，则使所述第一滚轮及第二滚轮之间的所述管状部件通过摩擦力进行移动。
移动装置

[发明专利]套索驱动装置、手术部件驱动装置及其操作方法-CN202210592644.9在审
发明人： 金丙坤;金京南 -专利权人：恩多机器人技术有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种手术部件驱动装置。根据本发明的一实施例的手术部件驱动装置作为用于操作以可拆装的方式设置于内窥镜的手术部件的手术部件驱动装置，包括卡盒模块和驱动模块，所述卡盒模块包括：基座单元，固定于所述内窥镜的一端侧，所述手术部件与所述基座单元的一侧结合；线缆，所述线缆的一端与所述基座单元结合，而向所述基座单元传递驱动力；及卡盒，具备与所述线缆的另一端结合的动力传递部，所述驱动模块包括以可拆装的方式与所述卡盒结合的收容部，向结合于所述收容部的所述卡盒模块的所述线缆提供所述驱动力。
套索驱动装置手术部件及其操作方法

[发明专利]管状部件移动装置-CN202210595955.0在审
发明人： 金丙坤;金京南;徐叡讃 -专利权人：恩多机器人技术有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种管状部件移动装置。本发明一方面的管状部件移动装置用于移动管状部件，包括：第一外壳，所述管状部件经过；驱动滚轮部，包括驱动滚轮，所述驱动滚轮在所述第一外壳内部中配置在所述管状部件的一侧部；从动滚轮部，包括第一从动滚轮，所述第一从动滚轮配置在所述管状部件的另一侧部；第一执行器，提供旋转所述驱动滚轮的驱动力；及第二外壳，与所述第一外壳可拆分地结合，并且在内部容纳所述第一执行器。
管状部件移动装置

[发明专利]套索驱动装置-CN202210593365.4在审
发明人：金京南;金丙坤;徐叡讃 -专利权人：恩多机器人技术有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种套索驱动装置。根据本发明的一方面的实施例的驱动套索的装置可以包括：护套，具有预定长度，具有柔韧性，形成为中空状；柔索，位于上述护套的中空型内部；杆，结合于上述柔索的一侧的外侧面，并具有比上述护套高的刚度；以及管，结合于上述护套的一侧的外侧面，并具有比上述护套高的刚度，在上述杆的一部分位于上述管的内部的状态下，随着上述杆被上述管引导而移动，上述柔索通过上述护套和上述管而移动。
套索驱动装置

[发明专利]机器人关节驱动用动力传输系统-CN202080017325.4在审
发明人：洪大憙;金丙坤;崔镇宇;李埰东;任晶显;崔赫洵;金正翰 -专利权人：高丽大学校产学协力团;恩多机器人技术有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明提供机器人关节驱动用动力传输系统。本发明例示性实施例的机器人关节驱动用动力传输系统为用于驱动机器人的关节的系统，其包括：驱动部，包括第一驱动单元及第二驱动单元；第一传力部，包括第一鞘及第一线，上述第一鞘具有规定长度、柔韧性且由中空形形成，上述第一线插入于上述第一鞘、一端固定在上述机器人的关节且另一端与上述第一驱动单元相连接；以及第二传力部，包括第二鞘及第二线，上述第二鞘具有规定长度、柔韧性且由中空形形成，上述第二线插入于上述第二鞘、一端固定在上述机器人的关节且另一端与上述第二驱动单元相连接，在上述第一驱动单元沿着第一方向向上述第一线侧提供力的情况下，上述第二驱动单元沿着作为上述第一方向的相反方向的第二方向向上述第二线侧提供力。
机器人关节驱动动力传输系统

[实用新型]一次性使用塑料血袋-CN201120235935.X有效
发明人：焦方东;张晓云;金丙坤;王明才;朱淑艳 -专利权人：焦方东;张晓云;金丙坤;王明才;朱淑艳
申请日： 2011-07-06 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： A61J1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种血袋。本实用新型公开了一种一次性使用塑料血袋，其中，包括采血针、全血袋、白细胞滤盘、滤白全血转移袋、血浆转移袋、亚甲蓝元件、红细胞保存液储存袋、亚甲蓝滤盘、血浆袋，所述全血袋分别通过管路与采血针、白细胞滤盘连接，白细胞滤盘通过管路与滤白全血转移袋连接，滤白全血转移袋分别通过管路与血浆转移袋、亚甲蓝元件、亚甲蓝滤盘连接，亚甲蓝元件与红细胞保存液储存袋连接，亚甲蓝滤盘与血浆袋连接。本实用新型结构紧凑，成本低，风险小，安全可靠。
一次性使用塑料