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- [发明专利]肩控摇杆开关及电动假肢-CN201410754884.X有效
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王帅;蒋太刚
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重庆花金王科技开发有限公司
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2014-12-11
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2019-07-02
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A61F2/70
- 本发明公开了一种肩控摇杆开关，包括摇杆开关本体，所述摇杆开关本体包括开关基座和设置在开关基座上的摇杆，所述肩控摇杆开关还包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和第二固定件用于将所述开关基座和摇杆分别固定在人体肩部左右两侧。本发明的肩控摇杆开关充分利用了人体肩部大角度的运动功能，实现了对摇杆开关的灵活控制，上臂截肢者可通过本发明的肩控摇杆开关来灵活控制假肢的自由度。本发明的电动假肢可控制两个自由度同时运动，而且可实现假肢多个12个自由度的动作，显著地提高了电动假肢的灵活度。
- 摇杆开关电动假肢
- [实用新型]一种具有鼠标功能的激光笔-CN201621489114.8有效
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李静雯
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重庆花金王科技开发有限公司
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2016-12-31
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2018-02-02
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G09B17/02
- 本实用新型公开了一种具有鼠标功能的激光笔，包括激光笔本体，所述激光笔由上半段和下半段组成，所述上半段和下半段活动连接，所述上半段和下半段之间设置有方向开关，摆动上半段可控制方向开关的电路切换，所述下半段内设置有电池仓，所述上半段的前端设置有激光发射器，所述上半段上设置有多个按键，还包括电路板、设置在电路板上的无线信号发送模块和设置在被控电脑上的无线信号接收器，所述电路板分别与按键、激光发射器、无线信号发送模块以及电池仓连接,所述无线信号发送模块无线信号接收器通过无线射频信号进行通讯。本实用新型将激光笔上集成了鼠标功能，教学者可以在讲解的过程中轻松的完成鼠标操作演示，让教学更加轻松、质量更高。
- 一种具有鼠标功能激光
- [发明专利]机器人-CN201610376626.1在审
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王帅
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重庆花金王科技开发有限公司
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2016-05-31
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2017-12-08
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B25J11/00
- 本发明公开了一种机器人，包括脚部，所述脚部包括前脚掌和脚跟，所述前脚掌和脚跟底部分别设置有压力传感器A和压力传感器B，压力传感器A和压力传感器B分别于用于检测前脚掌和脚跟施加到地面的压力；还包括控制器，所述压力传感器A和压力传感器B分别与所述控制器连接；还包括腿部，所述脚部铰接在腿部上，所述脚部与腿部之间设置有用于控制脚部铰接角度的第一执行机构，所述第一执行机构与所述控制器连接。本发明的机器人解决了目前机器人平衡控制成本高、控制结构复杂的问题，同时具有较高的平衡度。
- 机器人
- [实用新型]机器人-CN201620516247.3有效
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王帅
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重庆花金王科技开发有限公司
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2016-05-31
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2016-10-26
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种机器人，包括脚部，所述脚部包括前脚掌和脚跟，所述前脚掌和脚跟底部分别设置有压力传感器A和压力传感器B，压力传感器A和压力传感器B分别于用于检测前脚掌和脚跟施加到地面的压力；还包括控制器，所述压力传感器A和压力传感器B分别与所述控制器连接；还包括腿部，所述脚部铰接在腿部上，所述脚部与腿部之间设置有用于控制脚部铰接角度的第一执行机构，所述第一执行机构与所述控制器连接。本实用新型的机器人解决了目前机器人平衡控制成本高、控制结构复杂的问题，同时具有较高的平衡度。
- 机器人
- [实用新型]自平衡车-CN201620474432.0有效
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王帅
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重庆花金王科技开发有限公司
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2016-05-23
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2016-10-12
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B62K3/12
- 本实用新型公开了一种自平衡车，包括车轮、驱动车轮转动的电机、内部设置有压力传感器的踏板以及控制器，所述车轮包括前车轮和后车轮，所述前车轮和后车轮一前一后设置在踏板上；所述压力传感器包括设置在踏板前段的前置压力传感器和设置在踏板后段的后置压力传感器，所述电机、前置压力传感器和后置压力传感器分别与所述控制器连接。本实用新型的自平衡车，设置有前车轮和后车轮，使得在电机无电力供给的时候，使用者也可以平稳地踩踏在车体上，从而显著地提高了使用的安全性。另外，通过前置压力传感器和后置压力传感器来采集重力数值，提供至控制器控制电机正反转以维持平衡，该种平衡系统省去了陀螺仪等元件，从而可显著降低生产成本。
- 平衡
- [发明专利]机器人及平衡鞋-CN201610313855.9在审
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王帅
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重庆花金王科技开发有限公司
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2016-05-12
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2016-09-21
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B62D57/028
- 本发明公开了一种机器人和平衡鞋，本发明的机器人,包括蓄电池、机器腿和设置在机器腿底部的足部，所述足部设置有能够输送电力的接口，所述接口与蓄电池连接。本发明的机器人通过在足部设置接口，可将自身携带的电力经由足部的接口输送给平衡鞋，从而不必在平衡鞋上设置电池，降低了平衡鞋的体积和重量。本发明的平衡鞋，包括可穿戴在所述足部的鞋体，所述鞋体的底部设置有可转动的轮子，所述鞋体上设置有驱动所述轮子转动的电机；还包括与所述电机电连接的电源接头，所述电源接头可与所述接口连接。本发明的平衡鞋解决了以往需要在机器人的足部固定安装车轮，影响机器人外观以及限制了机器人活动范围的技术问题。
- 机器人平衡
- [发明专利]鞋与机器人-CN201610313853.X在审
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王帅
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重庆花金王科技开发有限公司
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2016-05-12
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2016-07-27
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A43B3/00
- 本发明公开了一种鞋，包括鞋体，所述鞋体的鞋底中设置有无线充电接收单元，所述鞋体上还设有与所述无线充电接收单元电连接的电源接头，所述电源接头用于向鞋体外部输送电力。通过在鞋底中设置有无线充电接收单元，并通过可与机器人连接的电源接头将无线充电接收单元接收的电能传递给机器人，使得机器人能够接收到地埋式无线充电座输送的电能，由于充电时无需触电对接，只需要机器人站到地埋式无线充电座上面即可，使得输送电路的连接十分快速。本发明的机器人，通过在所述机器人的腿部设置有与所述电源接头相互连接的接口，使得机器人内部的蓄电池能够接收到无线充电接收单元输送来的电能，整个过程无需机器人精确控制触电的对接。
- 机器人
- [发明专利]双腿行走机器人及用于双腿行走机器人的平衡鞋-CN201610313854.4在审
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王帅
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重庆花金王科技开发有限公司
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2016-05-12
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2016-07-06
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B62D57/028
- 本发明公开了一种双腿行走机器人及用于双腿行走机器人的平衡鞋,本发明的双腿行走机器人,包括控制器、两条可交叉摆动的腿部和设置在每个腿部底部的足部，所述足部与腿部之间铰接，所述足部设置有一个传动轴，所述传动轴可绕自身轴线转动；还包括驱动所述传动轴转动的驱动装置，所述控制器与驱动装置之间电信号连接，所述传动轴具有一个用于向外输出动力的自由端。本发明双腿行走机器人解决了目前双足安装车轮的机器人不能直接进入到清洁度要求较高的地方以及机器人足部外形与人体足部外形相差较大的技术问题。本发明的平衡鞋解决了以往需要在机器人的足部固定安装车轮，影响机器人外观以及限制了机器人活动范围的技术问题。
- 双腿行走机器人用于平衡
- [实用新型]旋风式静电除尘空气净化器-CN201520034179.2有效
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王帅
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重庆花金王科技开发有限公司
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2015-01-19
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2015-07-15
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B03C3/017
- 本实用新型公开了一种旋风式静电除尘空气净化器，包括圆筒形的壳体和风机，所述壳体的顶部设置有向壳体内部切向送风的送风管，所述送风管与风机相连通，所述壳体的内侧底部或靠近内侧底部的位置设置有排风口；还包括静电发生器和金属杆，所述金属杆插入到壳体内侧中部，所述壳体的圆周形内壁可导电，所述金属杆和壳体的内壁分别接静电发生器的两极，所述壳体的圆周形内侧壁由吸水材料制成。本实用新型的旋风式静电除尘空气净化器通过旋风使灰尘受到离心力作用，同时在静电发生器的作用下，使小于2.5μm的细颗粒物带电并在离心力和电场力的共同作用力下向壳体的内壁运动，进而提高空气净化的效果。
- 旋风式静电除尘空气净化器
- [发明专利]旋风式除尘净化器-CN201510024910.8在审
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王帅
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重庆花金王科技开发有限公司
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2015-01-19
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2015-05-20
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B01D50/00
- 本发明公开了一种旋风式除尘净化器，其包括圆筒形的壳体和风机，所述壳体的顶部设置有向壳体内部切向送风的送风管，所述送风管与风机相连通，所述壳体的内侧靠近壳体底部的位置处设置有排风口；所述壳体的底部设置有用于盛装液体的槽；还包括导液管，所述导液管的一端与所述槽的内部相连通，导液管的另一端与所述送风管连接并与所述送风管配合形成文丘里管结构；还包括静电发生器和金属杆。本发明的旋风式除尘净化器采用旋风除尘、静电除尘和油膜捕捉三维一体的除尘方法，可有效地去除空气中的小于2.5μm的细颗粒物，极大地提高了除尘效果。
- 旋风式除尘净化器
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