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[发明专利]作业分析装置和作业分析方法-CN202080089115.6在审
发明人： 里雄二 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：[问题]能够在不需要大量劳动的情况下容易进行评估操作者运动的操作分析，并且能够与其他操作者的操作状态和被评估的操作者的过去操作状态相比容易地确定操作者的运动等的熟练程度。[解决方案]根据操作者的视频估计关节位置；从估计的结果获得关节位置的时间序列数据；基于时间序列数据确定运动效率，并且获得目标区域(运动效率低的区域)；在目标区域的图像被叠加在使时间序列数据可视化的时间序列图上的状态下输出该图像作为分析信息，而在参考关节位置呈现的姿势图像被叠加在视频上的状态下输出该姿势图像。特别地，选择运动效率高的模型运动情况作为要与要分析的运动情况进行比较的运动情况，并且输出与要分析的运动情况有关的分析信息和与模型运动情况有关的分析信息。
作业分析装置方法

[发明专利]作业分析装置和作业分析方法-CN201980032857.2在审
发明人： 里雄二 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06Q50/04 文献下载
摘要：本发明设成即使作为对象的作业人员的人数增加，用于进行分析的管理者的设定业务的负担也不会增加，能够有效率地进行将许多作业人员作为对象的与作业状况有关的分析。根据影像的各帧图像来估计作业人员的关节位置，基于该估计的结果，判定各帧图像中的作业人员的姿势是否符合触发姿势，基于该判定的结果，测量作业时间和停留时间作为与作业人员的作业状况有关的分析。
作业分析装置方法

[发明专利]部位估计装置和部位估计方法-CN201380013587.3有效
发明人：川口京子;田靡雅基;里雄二 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2013-03-15 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：公开了能够高精度地估计多关节物体的部位的部位估计装置。该装置中，边缘对似然图生成单元(120)计算边缘对似然，生成对每个像素表示该边缘对似然的边缘对似然图，所述边缘对似然表示成对像素是估计对象部位的边缘的似真性。连续性似然图生成单元(130)对边缘对似然图，对设想了估计对象部位的区域内包含的像素的边缘对似然，评价连续性，生成表示具有连续性的边缘对似然作为估计对象部位候选区域的连续性似然图。综合似然图生成单元(140)生成基于预先确定的条件锁定而表示连续性似然图所示的候选区域的综合似然图。
部位估计装置方法以及程序

[发明专利]姿势状态估计装置及姿势状态估计方法-CN201180054681.4有效
发明人：川口京子;田靡雅基;丸谷健介;里雄二;藤田光子 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2011-11-22 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明提供能够高精度地估计具有关节的物体的姿势状态的姿势状态估计装置。姿势状态估计装置(100)基于拍摄具有通过关节连接的多个部位的物体而得到的图像数据，估计物体的姿势状态，该姿势状态估计装置包括：似然图生成单元(150)，根据图像数据生成似然图，该似然图对于至少两个以上的部位，表示对各部位存在的似然度的分布；以及姿势状态估计单元(160)，在预先与姿势状态对应关联的所述似然图即学习似然图与基于图像数据生成的似然图即估计似然图之间的一致度高时，将与该学习似然图对应关联的姿势状态估计为物体的姿势状态。
姿势状态估计装置方法

[发明专利]人检测装置及人检测方法-CN201180056308.2有效
发明人：田靡雅基;丸谷健介;藤田光子;川口京子;里雄二 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2011-10-05 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明提供能够根据图像估计人的部位的状态的人检测装置。人检测装置(100)包括：评价单元(430)，从评价图像获取人的规定的外形；以及肩位置计算单元(440)和朝向估计单元(500)，基于表示人的规定的外形与人的规定的部位的状态之间的关系的估计模型，根据从评价图像获取的规定的外形，估计所述评价图像中包含的人的规定的部位的状态。规定的外形例如是人的头部和肩部的外形的全部或一部分的形状及位置，规定的部位状态例如是肩部的位置及朝向。
检测装置方法

[发明专利]物体检测装置及物体检测方法-CN201180054686.7有效
发明人：川口京子;田靡雅基;丸谷健介;里雄二;藤田光子 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2011-11-22 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明提供能够根据图像数据高精度地检测与具有关节的物体有关的信息的物体检测装置。物体检测装置(160)是根据拍摄具有通过关节连接的多个部位的物体而得到的图像数据，检测与物体有关的信息的装置，包括：关节角度提取单元(161)，根据从所述图像数据获取的相邻的两个部位的位置候选，提取连接两个部位的关节的角度；以及部位长度比估计单元(165)，使用关节的角度进行所述检测。
物体检测装置方法

[发明专利]姿势估计装置及姿势估计方法-CN201180048368.X有效
发明人：田靡雅基;丸谷健介;藤田光子;川口京子;里雄二;青木义满 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2011-09-15 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明提供通过使用骨骼模型估计多种多样的三维姿势的姿势估计装置。姿势估计装置(200)包括：主干骨骼估计单元(230)，估计获取图像内的人物的特征部位的位置；部位提取单元(240)，根据人物的特征部位的位置，生成表示在获取图像中存在人物的特征部位以外的部位的概率的似然图；以及骨骼模型评价单元(250)，根据似然图评价候选群，所述候选群包含多个二维骨骼模型作为候选，且各二维骨骼模型由表示各部位的线群与表示各部位之间的连结的点群构成并且对应于人物的一个姿势。
姿势估计装置方法

[发明专利]姿势估计装置、姿势估计系统、及姿势估计方法-CN201280002019.9有效
发明人：川口京子;田靡雅基;丸谷健介;里雄二;藤田光子 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2012-02-20 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：公开了能够高精度地估计具有关节的物体的姿势的姿势估计装置。姿势估计装置（100）基于拍摄具有由关节连接的多个部位的物体所得到的图像数据进行物体的姿势估计，具有：基准模型存储单元（140），其按每个姿势存储对部位的位置进行规定的基准模型；加权计算单元（150），其按每个姿势以密集部分的权重小的方式对部位进行加权；以及姿势估计单元（160），其通过应用加权对基准模型和物体进行比较，来估计物体的姿势。
姿势估计装置系统方法

[发明专利]姿势状态估计装置及姿势状态估计方法-CN201280001912.X有效
发明人：川口京子;田靡雅基;丸谷健介;里雄二;藤田光子 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2012-01-10 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：公开了能够高精度地估计具有关节的物体的姿势状态的姿势状态估计装置。姿势状态估计装置(100)基于拍摄具有由关节连接的多个部位的物体所得到的图像数据进行物体的姿势状态的估计，其具有：部位候补提取单元(140)，其从图像数据提取部位的部位候补；补充部位候补提取单元(160)，其估计到未由部位候补提取单元(140)提取到部位候补的未提取部位的一部分被由部位候补提取单元(140)提取到部位候补的已提取部位遮挡，而从图像数据提取未提取部位的部位候补；以及姿势状态估计单元(170)，其基于提取到的部位候补进行物体的姿势状态的估计。
姿势状态估计装置方法

[发明专利]对象物追踪装置、对象物追踪方法、以及对象物追踪程序-CN201180001777.4有效
发明人： 里雄二 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2011-01-13 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：公开了能够进一步降低错误追踪的可能性的对象物追踪装置。对象物追踪装置(300)是使用粒子过滤器追踪视频中放映的对象物的位置的装置，包括：生成多个表示对象物的位置的候补的粒子，计算对象物的图像的特征量和粒子的各自的图像的特征量的特征量计算单元(340)；对每个粒子，从该粒子的图像的特征量和对象物的图像的特征量的相似度，计算该粒子是对象物的位置的似然的似然计算单元(350)；基于计算出的粒子的似然，估计对象物的位置的位置估计单元(360)；以及在存在多个对象物，对应于这些对象物所估计的多个位置重叠时，校正似然的似然校正单元(390)。
对象追踪装置方法以及程序

[发明专利]媒体数据发送设备和媒体数据接收设备-CN200480002762.X无效
发明人：武井一朗;佐藤润一;山口孝雄;里雄二;伊藤智祥;井户大治 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2004-01-21 - 公布日： 2006-03-01 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：在本发明中，内容由多项数据(1101，1102，1103，1104)组成，而构成内容的数据的传输周期等随数据的重要性和/或必要性和用途而改变。这样，例如，可以将高必要性数据的传输周期设置得比低必要性数据的传输周期短，并且将诸如概要信息之类要求快速观看的信息的传输周期设置得比详细信息的传输周期短。
媒体数据发送设备接收

[发明专利]水印插入装置和水印提取装置-CN200380100614.7无效
发明人： 里雄二;山口孝雄;佐藤润一;武井一朗;伊藤智洋 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2003-10-21 - 公布日： 2005-11-02 - 主分类号： G06F1/00 文献下载
摘要：本发明从唯一标识程序分发目的地的ID信息中生成水印，在程序中插入生成的水印，并且如果水印被篡改，防止程序正常运行，并且在程序中插入与分发目的地无关的水印验证码。通过这种方式，可以防止通过共谋攻击检测到组成水印的水印验证码。
水印插入装置提取

[发明专利]程序创建装置-CN200410074914.9无效
发明人： 里雄二;伊藤智祥;山口孝雄 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2004-08-30 - 公布日： 2005-03-09 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：在本发明中，程序配备有对程序的运行没有任何影响的伪模块以及数字签名，可以在该伪模块中插入水印。因此，分发者可能在伪模块中插入指明用户的水印，并且防止分发者对于程序的未授权泄露。另外，可以防止分发者对程序的篡改。
程序创建装置

[发明专利]程序电子水印处理装置-CN200410043023.7无效
发明人：山口孝雄;伊藤智祥;里雄二 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2004-04-12 - 公布日： 2004-11-03 - 主分类号： G06F1/00 文献下载
摘要：在本发明中，输入软件水印以便添加到更新的程序中，同时输入差别程序以便更新原始程序，使用输入的差别程序更新原始程序，并且将输入的软件水印插入到更新的程序中，借此即使更新程序时，也可能防止删除软件水印。
程序电子水印处理装置

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