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[发明专利]一种大煤柱工作面改小煤柱工作面开采方法-CN202210943537.6在审
发明人：杨红旗;李化敏;孟庆妮;杨龙杰;卫德俊;周晶杰;孔二伟;赵磊;鄢耀;王磊;朱荣昌;韩文军;季忠伟;张建乐;冯川川;李志鹏;雪洋洋;郭旭龙;张波;程东良;白子良;吕鹏 -专利权人：平顶山天安煤业股份有限公司六矿;河南明德矿山技术开发有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明提供一种大煤柱工作面改小煤柱工作面开采方法，步骤是：S1、在煤层上布置回采工作面和接替工作面；S2、设置回采面切眼巷、回采面进风巷、回采面回风巷、接替面切眼巷、接替面进风巷、接替面回风巷，大煤柱中设置瓦斯抽采管路和硐室；S3、在回采工作面进风巷对顶板进行切顶卸压，形成切缝；S4、回采面回采，使顶板岩层沿切缝垮落，形成采空区；S5、接近硐室时进行注浆充填；S6、回采的工作面推过瓦斯抽采管路的一定距离时，对瓦斯抽采管路进行充填封堵及切割；S7、在接替面切眼掘进小煤柱巷道，直至小煤柱巷道贯通，实现大煤柱工作面改小煤柱工作面，形成新的接替工作面；S8、接替工作面沿小煤柱巷道回采。本发明安全可靠、采出率高。
一种大煤柱工作面改小开采方法

[发明专利]煤矿工作人员移动路径规划方法及相关设备-CN202210523229.8在审
发明人：杨红旗;李洪彪;王升;刘付俊;刘靖毅;鄢耀;赵磊;刘宝敏;汪红雷;张留杰;谷满;李文俊;李宗欣;冯翔;张海生;刘培;胡许强;刘小超;张丽勇;傅博文;宁国召;张佐龙 -专利权人：平顶山天安煤业股份有限公司六矿;中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种煤矿工作人员移动路径规划方法及相关设备。该方法包括：在煤矿井下的常规光能见度小于预设常规光能见度的情况下，获取目标工作人员周侧第一检测区域内的路况红外探测信息；根据上述路况红外探测信息规划上述第一检测区域内的第一安全移动路径；基于上述第一安全移动路径生成第一导引信息；通过上述第一导引信息引导上述目标工作人员沿上述第一安全移动路径移动至第一安全位置。本申请实施例提供的方法，通过获取路况红外探测信息并根据其规划第一安全移动路径，从而生成第一导引信息，在第一导引信息的引导下目标工作人员可以沿第一安全移动路径移动至第一安全位置，提升了目标工作人员在常规光能见度较低时转移的安全性。
煤矿工作人员移动路径规划方法相关设备

[发明专利]基于煤矿井下用采煤机行走箱润滑装置-CN202210487759.1在审
发明人：鄢耀 -专利权人：鄢耀
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F16N11/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于煤矿井下用采煤机行走箱润滑装置，包括通过螺栓连接在行走箱本体一侧可拆卸的铁板、插接在卡块内壁出水喷头和固定在铁板下表面的底板，所述底板的上表面固定连接有用于存放润滑油的储放箱，所述储放箱的表面设有用于观察润滑油余量的刻度线，所述底板上表面的一侧通过螺栓连接有用于抽取润滑油的水泵。该基于煤矿井下用采煤机行走箱润滑装置，通过储放箱、刻度线和水泵的设置，施工人员为了方便对行走箱本体添加润滑油，可以将铁板连接在行走箱本体的侧面，将润滑油添加到储放箱的内部，方便施工人员对润滑油进行使用，施工人员可以根据刻度线来观察润滑油的余量，便于施工人员对不同的行走箱本体进行润滑油的添加。
基于煤矿井下采煤行走润滑装置

[发明专利]一种基于机器视觉的井下钻杆计数方法-CN202210378082.8在审
发明人：杨红旗;李洪彪;孔二伟;袁占栋;袁勇猛;刘付俊;鄢耀;赵磊;刘宝敏;汪红雷;张留杰;谷满;杨卫超;张丽勇;傅博文;张海生;刘培 -专利权人：平顶山天安煤业股份有限公司六矿
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的井下钻杆计数方法，包括步骤：步骤一、计算机读入摄像头采集的井下打钻视频流；步骤二、计算机在井下打钻视频流中的每帧图像上提取作业人员的骨架；步骤三、计算机识别每帧图像的作业人员的骨架姿态；步骤四、计算机判断步骤三中识别到的作业人员的骨架姿态是否为作业姿态，当是作业姿态时，计算机识别连续多帧图像中的行为，进行上/卸杆行为识别，并进行钻杆计数；当不是作业姿态时，返回步骤一，继续下一帧图像的骨架姿态识别。本发明能够实现准确的基于机器视觉的井下钻杆计数，节约人力成本，能够事后记录复检，人为影响小，能够推动基于机器视觉的行为识别技术在钻杆计数领域中的应用。
一种基于机器视觉井下钻杆计数方法

[发明专利]基于煤矿井下采煤机用防滑电缆夹板-CN202210410711.0在审
发明人：鄢耀 -专利权人：鄢耀
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H02G3/32 文献下载
摘要：本发明涉及电缆夹板技术领域，具体为基于煤矿井下采煤机用防滑电缆夹板，包括夹板本体和长贯螺栓，所述夹板本体的背面固定连接有用于夹持的转向板，所述夹板本体的内顶壁固定连接有用于定位的套环箍，所述套环箍的内部固定连接有可防护的保护环。该基于煤矿井下采煤机用防滑电缆夹板，通过传动机构和伸缩杆的设置，可以对不同尺寸电缆进行适用夹持，改善了现有电缆夹板对电缆单一夹持的使用方式，节省了工作人员对表面装有电缆夹板电缆的更换操作情况，保护环内安装的散热扇叶，起到辅助散热的功能效果，从而降低电缆在长时间使用情况下产生热量而不易散出的情况，间接提高了该装置在使用方面的辅助保护性。
基于煤矿井下采煤防滑电缆夹板

[发明专利]基于井下煤矿采煤机用散热装置及换热方法-CN202210370197.2在审
发明人：鄢耀 -专利权人：鄢耀
申请日： 2022-04-09 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于井下煤矿采煤机用散热装置及换热方法，包括顶部的四角均固定连接有套筒的支撑板和一端螺纹连接有喷头的安装块，套筒的内壁插接有用于辅助滑动的导向杆，导向杆的顶部固定连接有用于存储的水箱，水箱的顶部通过螺栓螺纹连接有用于密封的盖板，盖板顶部的一侧固定连接有用于调整角度的调节架。该基于井下煤矿采煤机用散热装置及换热方法，通过支撑架和分流管的配合设置，可以将三个喷头分别按照不同的方向进行喷洒，从而全方位的对采煤机的开采部分进行喷淋降温，以保证采煤机可以连续进行工作，通过喷头的设置，既可以利用喷出的水雾对采煤机进行降温，也可以在开采时，对周围的岩壁进行打湿，减少浮尘的产生。
基于井下煤矿采煤散热装置方法

[发明专利]一种巷道支护设备快速移架结构-CN202210194650.9在审
发明人：杨红旗;李洪彪;孙勇;陈新明;孔二伟;刘付俊;鄢耀;赵磊;刘宝敏;汪红雷;张留杰;谷满;康成;李文俊;张丽勇;李宗欣;代文磊;冯翔;乔丽兵;白怀庆;李磊;权军军;张兵;傅博文 -专利权人：平顶山天安煤业股份有限公司六矿;河南理工大学
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种巷道支护设备快速移架结构，包括底部固定连接有万向轮的支撑板和顶部固定连接有压板的滑块以及螺纹杆，支撑板的顶部固定连接有用于辅助支撑的支撑架，支撑架的顶部插接有可转动的调节杆，调节杆的外表面套接有用于调整高度的螺纹套，螺纹套的顶部通过转轴连接有用于支撑的支撑杆，支撑杆的顶部通过转轴连接有用于支撑的托板。该巷道支护设备快速移架结构，通过调节杆和螺纹套的配合设置，可以在调节杆转动时带动螺纹套进行上升和下降，从而带动托板向上或向下进行移动，对支护设备进行托起和放下，因此无需等到支护设备的液压杆全部收回时，即可将该装置进行托起和移动，从而更方便工作人员进行使用。
一种巷道支护设备快速结构

[实用新型]一种用于采空区自燃“三带”观测的束管监测探头-CN202123074017.6有效
发明人：蔡秀凡;鄢耀;赵磊;刘宝敏;曹卿龙;李宗欣;谷满;杨威威;孙建涛;朱幸福;康成;王威;张留杰;杨卫超;李桂强;汪红雷;李文俊;刘付俊 -专利权人：平顶山天安煤业股份有限公司六矿
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种用于采空区自燃“三带”观测的束管监测探头，涉及采空区束管监测技术领域。该束管监测探头包括保护束管的管道，管道端部向上90度折弯，并固定连接有抗压结构；抗压结构包括抗压保护层和抗压固定支架；抗压保护层包括外层保护层以及填充于外层保护层内的抗震减压层；抗压固定支架包括抗压托盘和支撑脚；抗压托盘一侧与管道固定连接，另一侧与抗压保护层固定连接；支撑脚用于支撑抗压结构，为沿抗压托盘周向均布的多个。本实用新型简易实用、抗压程度高、结构稳定性好，结合抗压保护层和抗压固定支架，能极大程度提高结构整体的抗压强度，降低束管实测气体时被上部煤岩垮落或相关因素压坏损伤的风险，安全可靠。
一种用于采空区自燃观测监测探头

[实用新型]一种超窄型履带车身-CN202021685253.4有效
发明人：武国胜;陈超飞;鄢耀;姚恩广;胡耀利 -专利权人：铁福来装备制造集团股份有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：一种超窄型履带车身，用于供行走小车在煤矿巷道内运动，包括左履带行走机构、右履带行走机构和车身框架，车身框架与左履带行走机构和右履带行走机构分别固定连接，左履带行走机构的履带长度方向和右履带行走机构的履带长度方向平行，左履带行走机构的主动轮和右履带行走机构的主动轮分别位于车身沿长度方向相互远离的两端，左履带行走机构的主动轮和右履带行走机构的主动轮上分别安装有各自的驱动马达，两个驱动马达均位于左履带行走机构和右履带行走机构之间，减少了两段履带之间必须存在的最短宽度间距，就能够减少行走小车的总宽度，使行走小车能够更好的与煤矿巷道较狭窄的结构相适应，方便了行走小车在煤矿巷道内的实际使用。
一种超窄型履带车身

[发明专利]一种用于回收钻杆的钻杆箱及回收方法-CN202110171120.8在审
发明人：武泽铭;鄢耀;刘亚晓;李伟伟 -专利权人：铁福来装备制造集团股份有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于回收钻杆的钻杆箱及回收方法，涉及煤矿机械领域，包括：箱体、隔板、可自动升降底板、处理器、机械手以及供机械手移动的轨道；所述箱体内部两侧间隔固定距离设置有隔板，所述隔板顶端两侧分别设置有具备第一角度的斜坡面；所述轨道设置在所述箱体顶端两侧边上部，所述箱体顶端两侧边至所述隔板之间设置有具备第二角度的斜坡面；所述可自动升降底板设置在所述箱体底部，用以承载钻杆；所述处理器内部设置有计数器及所述箱体的位置参数。本发明通过在钻杆箱的箱体顶端以及隔板顶端设置斜坡面，降低了钻杆回收时对钻杆与机械手相对位置的要求、降低了对机械手精度的要求。
一种用于回收钻杆方法

[发明专利]一种自动上料机-CN201610978066.7有效
发明人：张发院;鄢耀;黄庆显;黄超慧;贺军豪;张付强;张二豪;王学勇;张莹莹 -专利权人：平顶山鸿顺源工贸有限公司
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B65G69/12 文献下载
摘要：一种自动上料机，包括一个斜向上设置在机架用来输送物料的提升装置和设置在提升装置上游的振动装置，所述振动装置包括振动架和设置在振动架上方的料槽a，料槽a上设置有用于筛分物料的筛网，振动泵通过带动料槽a上的筛网上下振动，使得筛网上的防堵机构随之振动。本发明所述的一种自动上料机，通过传统的上料机上又添加适用于过滤浆料的振动装置，使得上料机能够对浆料型的原料进行筛分同时快速上料，且振动装置上设置倾斜的筛网和帮助下料的拨框，使得上料机能够实现浆料快速下料、防堵塞且匀速上料的效果，且本发明所述的上料机结构紧凑，运行稳定，能够配合多种下游机械使用，市场前景广阔。
一种自动上料机

[发明专利]一种稳固的气动振动筛-CN201610978091.5有效
发明人：张发院;黄庆显;王文杰;宋合聚;黄超慧;贺军豪;张付强;鄢耀;张国印;张二豪;王学勇;张莹莹 -专利权人：平顶山鸿顺源工贸有限公司
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：一种稳固的气动振动筛，包括机架和设置在机架上方的料槽，料槽的一端与机架固定连接且与机架呈15‑30°夹角，料槽上设置有用于筛分物料的筛网，所述机架由四条边框首尾相接而成，其中，与料槽连接的一条边框b斜向下设置，与边框b对应设置的边框a两端竖直设置有两个振动弹簧，振动弹簧的顶端与料槽的下部面固定连接。本发明所述的一种稳固的气动振动筛，解决了现有振动筛产量小，筛分精度低等问题，采用气动振动泵驱动筛子振动、倾斜筛网以及振动弹簧的设计，使得振动筛的工作效率翻倍，筛分面积增大，达到提高筛分效率的目的，同时整机结构紧凑，安全稳固，功耗小，安装方便等优点。
一种稳固气动振动筛

[发明专利]一种粮食下料中用的负压收尘机构-CN201610998058.9有效
发明人：张发院;鄢耀;黄庆显;黄超慧;贺军豪;张付强;张二豪;王学勇;张莹莹 -专利权人：平顶山鸿顺源工贸有限公司
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B07B7/00 文献下载
摘要：一种粮食下料中用的负压收尘机构，包括圆筒状除尘仓、空气压缩机、电动机和锥形除尘罩，所述圆筒状除尘仓设有进气口和排杂口，且圆筒状除尘仓内部和上部设有风扇和环形槽；空气压缩机带动的圆筒状除尘仓通过管道连通锥形除尘罩，杂质沿切线方进入圆筒状除尘仓，紧贴圆筒状除尘仓上部设有螺旋向下的短管，短管与管道连通；所述锥形除尘罩为具有环形空腔Ⅰ的弧形板围成的锥形结构，锥形结构内部设置有环形的板，且板的底部具有开口，板内具有与环形空腔Ⅰ连通的空腔Ⅱ，所述环形空腔Ⅰ和空腔Ⅱ上密布通风孔，本发明实现自动除杂，操作方便，提高了除杂效率，具有广泛的推广和应用价值。
一种粮食中用收尘机构

[实用新型]一种粮食真空除杂装置-CN201621220164.6有效
发明人：张发院;黄庆显;宋合聚;黄超慧;贺军豪;张付强;鄢耀;张国印;张二豪;王学勇;张莹莹 -专利权人：平顶山鸿顺源工贸有限公司
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： B07B4/02 文献下载
摘要：一种粮食真空除杂装置，包括圆筒状进料仓、圆筒状集尘仓、空气压缩机和出料仓，圆筒状进料仓上部沿切线方向设置粮食进料口，圆筒状进料仓的通过拨料仓与出料仓连通，出料仓底部连通有出料管，出料管一端为粮食出料口，另一端连通空气压缩机，空气压缩机连通圆筒状集尘仓，杂质由圆筒状进料仓沿连接管道切线方向进入圆筒状集尘仓，圆筒状集尘仓上部设有连通连接管道的短管；所述拨料仓内部设有包括拨料轴和环绕拨料轴设置的多个拨料片的拨料机构；所述圆筒状集尘仓设有进气口、排杂口和环形槽；本实用新型提高了除杂效率，也方便收集杂质，防止粮食在下料过程中堵塞，操作简单，有很大推广价值。
一种粮食真空装置

[实用新型]一种粮食下料中用的负压收尘机构-CN201621220141.5有效
发明人：张发院;鄢耀;黄庆显;黄超慧;贺军豪;张付强;张二豪;王学勇;张莹莹 -专利权人：平顶山鸿顺源工贸有限公司
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： B07B7/00 文献下载
摘要：一种粮食下料中用的负压收尘机构，包括圆筒状除尘仓、空气压缩机、电动机和锥形除尘罩，所述圆筒状除尘仓设有进气口和排杂口，且圆筒状除尘仓内部和上部设有风扇和环形槽；空气压缩机带动的圆筒状除尘仓通过管道连通锥形除尘罩，杂质沿切线方进入圆筒状除尘仓，紧贴圆筒状除尘仓上部设有螺旋向下的短管，短管与管道连通；所述锥形除尘罩为具有环形空腔Ⅰ的弧形板围成的锥形结构，锥形结构内部设置有环形的板，且板的底部具有开口，板内具有与环形空腔Ⅰ连通的空腔Ⅱ，所述环形空腔Ⅰ和空腔Ⅱ上密布通风孔，本实用新型实现自动除杂，操作方便，提高了除杂效率，具有广泛的推广和应用价值。
一种粮食中用收尘机构

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