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[发明专利]一种融合多尺度多层级特征的卫星影像密集匹配方法-CN202011094084.1有效
发明人：张永军;郑志;万一;鄢小虎;刘欣怡 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合多尺度多层级特征的卫星影像密集匹配方法，该方法划分为四个组成部分，分别为特征提取、代价体构建、代价聚合和视差回归。网络的特征提取部分利用残差模块构建了多尺度特征提取模块和多层级特征融合模块，前者用于多尺度影像信息挖掘，后者用于融合多层次特征。利用多尺度特征提取模块和多层级特征融合模块，网络将实现对影像信息的有效提取。在给定视差范围的条件下，代价体构建部分将提取的左、右影像特征构造成一个四维的代价聚合体。代价聚合部分利用本发明提出的代价聚合模块对代价聚合体进行三维卷积变换，以实现匹配代价聚合。视差回归部分对聚合后的匹配代价依次进行维度变换、上采样和回归分析，获取最终视差图。
一种融合尺度多层特征卫星影像密集匹配方法

[实用新型]一种便携式箍筋焊接模具-CN202222694573.1有效
发明人：曹宇;马志鹏;杨宗明;方灿;鄢小虎 -专利权人：中国建筑土木建设有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：在高速公路上部箱梁钢筋绑扎工作中，需要使用焊接好的箍筋以控制钢筋间距，传统焊接箍筋的方法存在效率低、焊接位置不准确、焊缝长度不符合要求等问题。本实用新型公开了一种便携式箍筋焊接模具，包括第一模架、第二模架、第一定位部、第二定位部、第三定位部、第四定位部和连接板。实际使用时，利用定位部确定箍筋的摆放位置，以确定箍筋的焊接位置和焊缝长度，使用该模具焊接箍筋时可省去测量的步骤且避免箍筋的相对位移，从而保证焊接质量，提升焊接后箍筋的良品率。
一种便携式焊接模具

[实用新型]一种可升降的移动式楼梯平台-CN202222695569.7有效
发明人：张奇;杨宗明;方灿;鄢小虎;黄奇 -专利权人：中国建筑土木建设有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E04G1/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可升降的移动式楼梯平台,包括匚形防护栏、支撑站立平台、可收缩楼梯单元、竖向升降支撑单元、底部移动单元、收纳支撑平台和楼梯防护栏；支撑站立平台底部与收纳支撑平台固定连接，支撑站立平台上端面与匚形防护栏固定连接，竖向升降支撑单元顶部与收纳支撑平台固定连接，其底部与底部移动单元可拆卸连接，可收缩楼梯单元与支撑站立平台可拆卸连接，楼梯防护栏与可收缩楼梯单元可拆卸连接，一对楼梯防护栏与匚形防护栏两端铰接；本实用新型结构简单，可横向收纳与展开，使得楼梯平台的周转更加便利，不使用时减少占地面积，根据使用需要调整其高度，不仅方便使用且提高了楼梯平台的适应性。
一种升降移动式楼梯平台

[实用新型]一种现浇箱梁贝雷梁支架的起吊装置-CN202222070952.3有效
发明人：徐强;杨松;鄢小虎;李庆;杨宗明 -专利权人：中国建筑土木建设有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型还提供一种现浇箱梁贝雷梁支架的起吊装置，所述起吊装置包括多个吊架，各个吊架上分别设有能够升降的挂钩；各个吊架分别安放于箱梁贝雷片的上端面上，并连成一排；箱梁贝雷片的上端面上沿横向设有多个预留孔，每个预留孔沿竖直方向贯穿整个箱梁，并且多个预留孔在贝雷片的上端面上沿横向位于一条直线上；各个吊架能够沿竖直方向穿过贝雷片上的预留孔，并伸入箱梁底部的贝雷梁支架上，从而通过钢丝绳上的挂钩分别勾住贝雷梁支架；本实用新型提供的方案，能够有效拆除贝雷支架，可减少机械台班及工人使用数量，提高生产效率，改善工人作业环境，使得工人作业安全得到极大保障。
一种现浇箱梁贝雷梁支架起吊装置

[发明专利]一种动态局部自注意力卷积网络点云分析系统及方法-CN202211010334.8在审
发明人：何发智;宋宇鹏;郭庆;戴季成;鄢小虎 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明提出了一种动态局部自注意力卷积网络点云分析系统及方法。本发明包括动态局部自注意力卷积网络点云分析系统。本发明方法引入多组原始三维点云数据，通过数据预处理得到每组预处理后三维点云数据并人工标记真实标签类别；构建动态局部自注意力卷积网络，将预处理后三维点云数据输入至动态局部自注意力卷积网络并得到预测标签类别，结合损失函数和SGD算法进行网络优化；上位机通过激光雷达实时采集室内三维点云数据，并通过数据预处理得到实时预处理后室内三维点云数据，然后通过优化后的动态局部自注意力卷积网络预测得到点云数据的预测标签类别；本发明克服噪声、空间形变等不确定性问题，提高了3D点云形状识别的正确率。
一种动态局部注意力卷积网络分析系统方法

[发明专利]一种基于Transformer的增强了局部语义学习能力的3D点云分析方法及装置-CN202210863984.0在审
发明人：何发智;宋宇鹏;戴季成;鄢小虎 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Transformer的增强了局部语义学习能力的3D点云分析方法及装置，其中的方法构建了深度学习模型，包括局部语义自注意力学习模块，能够并行地感知全局上下文信息和获取更细粒度的局部语义特征，从而增强整个网络框架的感知能力；通过4个局部语义学习模块得到不同模块之间点云的局部和全局特征并进行特征汇聚得到全局联合特征，然后将学习阶段所得的联合特征分别送至后续的点云分类和点云分割阶段；得到语义分类结果和最终的分割结果；本发明能获取3D数据中关键的局部几何语义信息，在点云分类应用任务、点云分割任务和大型室内场景语义分割任务等多种3D点云分析应用上有明显的优势。
一种基于 transformer 增强局部语义学习能力分析方法装置

[实用新型]一种路缘石安装辅助支架-CN202221253201.9有效
发明人：孙璐;齐江换;李祥虎;梁克刚;鄢小虎 -专利权人：中国建筑土木建设有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： E01C19/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种路缘石安装辅助支架，包括：支撑板，支撑板的一侧开设有第一滑槽，第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块，第一滑块的一侧固定连接有第一固定板，第一固定板底部的左侧固定连接有第一夹板，第一固定板的内部设置有螺纹杆，螺纹杆的表面套设有螺纹管。本实用新型，通过支撑板，可对第一固定板和第二固定板进行支撑，通过第一滑块和第一滑槽，可对第一固定板的位置进行调节，通过螺纹杆和螺纹管，可对第二夹板的位置进行调节，通过第一夹板和第二夹板，可对路缘石进行固定，也方便对路缘石进行移动，通过第二固定板，可对路缘石进行支撑，从而解决了路缘石安装过程中，安装高程参差不齐，平整度差的问题。
一种路缘石安装辅助支架

[实用新型]一种可便捷移动管道的工具-CN202221167747.2有效
发明人：张义斌;鄢小虎;黄奇;方灿 -专利权人：中国建筑土木建设有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可便捷移动管道的工具，包括角钢支架、固定于所述角钢支架中部的工字钢支架、固定于所述角钢支架两侧的侧支板，所述工字钢支架位于两个侧支板之间，所述侧支板与工字钢支架之间均通过转轴转动设置有钢辊，两个所述钢辊呈外八字形倾斜设置。本实用新型中，采用可转动的钢辊，在进行管道移动时，将管道放在钢辊上面，利用转轴和轴承进行来回滑动，省时省力，避免使用大量人工进行管道移动，减少劳动力成本，保证作业人员安全，可以提高施工效率，管道移动速度快，方法便捷，并且材料简单，加工方法便捷，降低施工成本，经济效益和社会效益作用显著。
一种便捷移动管道工具

[发明专利]一种基于顶点扰动的三维网格对抗样本生成方法及系统-CN202210770905.1在审
发明人：何发智;许黄心歆;鄢小虎;范林坤 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于顶点扰动的三维网格对抗样本生成方法及系统，利用神经网络对三维网格顶点的反传梯度方向，迭代地修改指定数量的梯度最大顶点的坐标，直到坐标扰动的最大值达到上限；同时在每步迭代之后剪切坐标值，以确保更新后的项点坐标位于初始顶点的值域中，从而生成能够误导神经网络且视觉自然的对抗样本。本发明提出的方法可以控制实际工程设计和应用中的顶点扰动数量。因此，该方法能够避免三维网格到二维图像的投影和近似误差，同时能够减少计算开销。本发明可用于探究三维网格的对抗攻击任务中，且所生成的三维网格能明显有效地攻击分类任务的神经网络，且具有很好的黑盒迁移能力，有利于大型三维几何设计和新一代人工智能模型实现。
一种基于顶点扰动三维网格对抗样本生成方法系统

[实用新型]一种水下灌注桩混凝土灌注高度检查装置-CN202221334549.0有效
发明人：徐强;鄢小虎;方灿;黄琦;杨松 -专利权人：中国建筑土木建设有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： E02D13/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水下灌注桩混凝土灌注高度检查装置，所述高度检查装置包括把手、测杆以及测桶；把手固定设置于测杆的一端，测桶设置于测杆的另一端；测杆为直杆结构，并且测杆上沿其长度方向设有刻度；测桶为空心结构；本实用新型提供的水下灌注桩混凝土灌注高度检查装置，能够极大提高水下灌注桩混凝土超灌高度、提高水下灌注桩施工质量，避免水下灌注桩因超灌高度过多导致混凝土浪费，或者超灌高度不足导致的成桩质量问题。
一种水下灌注混凝土高度检查装置

[实用新型]一种深基坑简易的喷射混凝土泵管移动装置-CN202220787043.9有效
发明人：李嘉琛;李新周;黄江;霍冰洁;鄢小虎 -专利权人：中国建筑土木建设有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： F16L3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种深基坑简易的喷射混凝土泵管移动装置，包括基座、安装在基座上用于在砼支撑上行走的滑轮A、分别安装在基座两端用于夹持在砼支撑上的夹持部、安装在夹持部上的滑轮B以及设置在其中一个夹持部外侧用于放至泵管的放置槽；所述基座上安装有电机，所述电机与其中一个滑轮A传动连接。本申请通过将装置夹持在深基坑现有结构砼支撑上，利用滑轮进行行走，将泵管放至在放置槽内，使泵管悬空不通过基坑底部向对向延伸，提高了施工效率，减少因工序交叉产生的时间浪费。
一种基坑简易喷射混凝土泵管移动装置

[发明专利]一种基于数据驱动粒子群算法的多模态遥感图像配准方法-CN202010532704.9有效
发明人：张永军;鄢小虎;姚永祥 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据驱动粒子群算法的多模态遥感图像配准方法，本发明将迭代过程分为训练、预测、修正三个部分。在训练迭代次数中，计算每个粒子对应的互信息值，并利用历史互信息值及其对应的位置训练支持向量机回归模型；在预测迭代次数中，利用训练好的支持向量机模型，根据粒子个体的位置预测其对应的互信息值；在修正迭代次数中，计算每个粒子对应的互信息值，对产生偏差的互信息值进行修正。为了提高配准精度，本发明通过SURF算法提取特征点，利用FSC算法估计的变换参数对数据驱动粒子群算法的种群进行初始化。本发明方法利用数据驱动策略预测图像间的互信息值，极大地减少了计算量，提高了配准速度，同时一定程度上保持了配准的精度。
一种基于数据驱动粒子算法多模态遥感图像方法

[实用新型]一种桥面铺装混凝土循环养生系统-CN202121415135.6有效
发明人：杨硕;王百新;惠嘉琛;吴朝亮;鄢小虎 -专利权人：中国建筑土木建设有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： C04B40/02 文献下载
摘要：一种桥面铺装混凝土循环养生系统，包括布设在桥梁的桥面的喷淋管路，设置在地面的集水箱，设置在桥面的提升泵，沿桥梁纵坡方向、间隔设置勾挂在桥梁翼缘板上的挂钩，及设置在挂钩之间的集水管；喷淋管路上间隔开有喷淋孔；挂钩设置在位于桥梁低边的翼缘板上；集水箱和提升泵之间通过第一连通管路连通；提升泵和喷淋管路之间通过第二连通管路连通；集水管和集水箱之间通过第三连通管路连通。本实用新型解决现有人工喷洒养生耗费时间，水资源浪费严重的问题。
一种桥面混凝土循环养生系统

[发明专利]一种多功能联动的智慧路灯控制方法-CN201711020826.4有效
发明人： 鄢小虎;宋友;张海龙;王珊珊;罗先中;蔡伟;陈凯;张雷;冯万兴;姚翔宇;尹齐心 -专利权人：国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;国家电网公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： F21S8/08 文献下载
摘要：本发明公开一种多功能联动的智慧路灯控制方法，包括如下步骤：1)、实现单个功能的管理和控制；2)、实现摄像头与报警人联动；3)、实现摄像头与充电车辆联动；4)、实现多功能联动控制算法；5)、多功能联动智慧路灯控制算法的调试和试运行。本发明实现视频监控、智能充电和一键报警等多功能的联动，采用卷积神经网络进行对报警人和充电车辆进行检测跟踪。通过深度学习算法能提高报警人和充电车辆识别的准确率，通过智慧路灯各个功能之间的联动能发挥各个功能模块的作用，极大地方便运维人员的日常工作。
一种多功能联动智慧路灯控制方法

[发明专利]一种单组份水性粘合剂的制备方法-CN201910186689.4在审
发明人：夏赤丹;龙一飞;赵军丽;潘婵;鄢小虎;李杨薇;罗祝北 -专利权人：武汉科技大学城市学院
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： C09J175/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种单组份水性粘合剂的制备方法，首先在适量水中加入聚乙烯醇，在低速搅拌下缓慢升温至85～95℃并保持，继续搅拌2～2.5小时，直至形成透明胶水；然后降低步骤1所形成的物料的温度，再加入催化剂并均匀分散；当物料温度降至30～60℃时，在快速搅拌下滴加改性剂二苯甲烷‑4,4'‑二异氰酸酯乳液，并控制反应温度进行快速搅拌反应45～90min；在反应结束后，降低搅拌速度，驱赶反应产生的气泡，再静置后定容得到所述单组份水性粘合剂。上述方法制备的粘合剂不含甲醛，也不含其它有毒、有害、有刺激性的气体。
水性粘合剂单组份制备快速搅拌二异氰酸酯粘合剂低速搅拌二苯甲烷缓慢升温聚乙烯醇透明胶水改性剂温度降滴加定容乳液水中催化剂甲醛驱赶

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