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[实用新型]一种用于货物分拣的机器人设备-CN201822121597.1有效
发明人：孟祥营;高卫中;郭福勇;刘爱宁;李昶 -专利权人：烟台维度机器人有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B65G47/49 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于货物分拣的机器人设备，包括承重架，所述承重架内壁的背面卡接有联轴器，所述联轴器正面的一端与滚轴a背面的一端固定连接，所述联轴器背面的一端与伺服电机的输出轴固定连接；伺服电机输出轴旋转带动滚轴a、传送带和滚轴b旋转，从而对传送带上表面的货物进行传送，人们将卸下的货物带二维码的一面放置在扫码器下方，扫码器对货物上的二维码进行扫描，通过与电动推杆电性连接，从而对货物二维码内的信息进行分析和分类，电动推杆将相应的货物推送到相应的出货口内，通过出货口落入分选箱内进行堆积，方便人们集中处理，无需人们手动进行分拣，从而节省了人们的时间，提高了人们的工作效率。
二维码联轴器滚轴货物机器人设备传送带电动推杆货物分拣承重架扫码器伺服电机输出轴本实用新型电性连接工作效率集中处理伺服电机旋转带动出货口货物带上表面输出轴出货分拣分选卡接内壁卸下背面堆积扫描传送分类分析

[实用新型]一种快速工业清扫机器人-CN201822121598.6有效
发明人：刘爱宁;高卫中;郭福勇;孟祥营;李昶 -专利权人：烟台维度机器人有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： E01H1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速工业清扫机器人，包括支撑板，所述支撑板的上表面通过连接板固定连接有电机，且电机的输出轴固定连接有齿轮a，且齿轮a与齿轮b啮合，所述齿轮b位于支撑板上表面开设的通孔内；通过设置摄像头，摄像头可以将场地的画面拍摄出来，并通过单片机发送给移动控制终端，工人可以在室内使用移动控制终端，并通过移动控制终端控制单片机工作，让单片机发送指令到电机和驱动轮，使得电机和驱动轮可以通过，通过设置辊轮、毛刷和收集箱，当辊轮旋转时可以带动毛刷旋转，而毛刷可以将地面上的灰尘扫进收集箱内，因此工人只需要使用移动控制终端在室内指挥即可，不需要跑出户外操作机器，方便工人的操作。
移动控制终端齿轮电机毛刷摄像头单片机驱动轮支撑板辊轮支撑板上表面啮合控制单片机清扫机器人操作机器发送指令画面拍摄清扫机器室内使用连接板上表面收集箱输出轴通孔户外室内指挥

[实用新型]一种用于蔬果生产的筛分机器人-CN201822121596.7有效
发明人：高卫中;郭福勇;孟祥营;刘爱宁;李昶 -专利权人：烟台维度机器人有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B07B1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于蔬果生产的筛分机器人，包括外壳，所述外壳的上表面卡接有进料斗，所述外壳内壁的正面和背面分别与两个连接板的正面和背面固定连接；人们将蔬果通过进料斗落入筛分传送带a上，伺服电机输出轴旋转带动滚轴a和主动轮旋转，主动轮旋转通过皮带带动从动轮旋转，从动轮旋转带动滚轴a旋转通过筛分传送带b带动滚轴b旋转，蔬果通过筛分传送带a上的网孔进行筛分，小于筛分传送带a网孔的通过筛分落入筛分传送带b的上表面，通过筛分传送带b的筛分小于筛分传送带b网孔的为不合格品，通过筛分传送带b落入收集箱内进行收集，从而无需人工进行筛分，且在筛分的同时保证的保证了果蔬的质量。
传送带蔬果滚轴旋转带动从动轮进料斗上表面主动轮网孔伺服电机输出轴背面固定不合格品筛分机器外壳内壁连接板果蔬卡接皮带机器人背面保证生产

[实用新型]一种机器人手臂用抓料机构-CN201822121282.7有效
发明人：高卫中;郭福勇;孟祥营;刘爱宁;李昶 -专利权人：烟台维度机器人有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人手臂用抓料机构，包括基板，所述基板的上表面固定设有固定柱，且固定柱的外表面固定设有齿轮a，所述齿轮a和齿轮b相啮合，所述齿轮b固定设于电机a输出轴的外表面，所述电机a固定设于安装板下表面开设的放置槽内；当需要进行抓料作业时，通过外接电源启动电机b，从而在齿轮c、齿轮d和齿轮e的共同啮合作用下使得两个夹板相互靠近，从而将货物夹持住，若需要进行放料作业时，齿轮c继续旋转并脱离齿轮d，进而在拉簧的拉力作用下可以将两个夹板恢复初始位置，从而货物可以自由掉落，完成抓料作业，本实用新型具有抓料稳定、抓料效果好以及使用方便快捷等优点，给工人的工作带来极大的方便。
齿轮抓料啮合本实用新型机器人手臂夹板抓料机构固定柱齿轮c 齿轮d 基板电机拉力作用启动电机外接电源安装板放置槽货物夹上表面输出轴下表面掉落放料拉簧货物脱离自由恢复

[实用新型]一种机器人用多方向活动脚座-CN201822121283.1有效
发明人：李昶;高卫中;郭福勇;孟祥营;刘爱宁 -专利权人：烟台维度机器人有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人用多方向活动脚座，包括底座，所述底座的下表面通过安装螺栓固定安装有固定环，所述固定环固定连接在防护壳的外表面，所述底座的内部开设有空腔；通过设置转轴a、安装壳、防护壳、螺纹柱、支撑板、滑杆、滑套、万向球、安装螺栓，利用驱动电机带动转轴a转动，进而带动安装壳转动，从而可以调整安装壳下方的移动轮的方向，进而改变机器人的行进方向，同时在需要移动机器人时可以控制双轴电机启动，使得支撑板能够通过滑杆带动移动轮向下移动与地面接触将底座支撑起来，进而可以进行移动，不需要移动时可以将移动轮收起来，通过防护壳对底座进行支撑，进而使得机器人在静止时更加稳定，使用效果更好。
底座机器人安装壳防护壳安装螺栓活动脚座多方向固定环移动轮支撑板滑杆转动本实用新型移动机器人带动转轴底座支撑地面接触驱动电机双轴电机向下移动螺纹柱万向球下表面移动动轮滑套转轴静止行进支撑

[实用新型]一种具备转运功能的GPS定位机器人-CN201822121284.6有效
发明人： 郭福勇;高卫中;孟祥营;刘爱宁;李昶 -专利权人：烟台维度机器人有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种具备转运功能的GPS定位机器人，包括壳体，所述壳体的正面固定连接有安装块，所述安装块的顶部固定连接有机械手臂，所述壳体的侧面固定安装有活动盖，所述活动盖的侧面固定连接有橡胶垫，且活动盖一侧的底部固定安装有卡块，所述卡块活动套接在卡槽的内部，所述壳体的内部开设有放置腔，且壳体的内壁固定安装有连接柱。该具备转运功能的GPS定位机器人，通过设置GPS定位器，可以在货物转运的过程中，对机器人的运输位置进行定位，避免了货物发生混乱的问题，同时也便于操作员立即对货物进行定位查找，加快了货物查找的速度，节省了货物查找所需的时间，从而给货物的转运带来了便利。
壳体转运货物活动盖机器人侧面固定安装块查找卡块机器人技术领域活动套接货物转运机械手臂运输位置正面固定放置腔连接柱橡胶垫卡槽内壁便利混乱

[实用新型]一种基于视觉的金矿井上车场调度系统-CN201721540563.5有效
发明人：姜杰文;高卫中;郭福勇;孟祥营 -专利权人：烟台维度机器人有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉的金矿井上车场调度系统，包括：二维码、工业相机、调度控制单元、扳道电机、道岔以及操车单元；其中，所述二维码为车载二维码，以供辨识矿车所载矿石属性，其设于车体上明显处；所述工业相机用于拍摄并识别所述二维码，辨识出矿车所载矿石属性，所述工业相机连接并将矿石属性信息发送至所述调度控制单元；所述调度控制单元连接并驱动所述扳道电机，根据所述矿石属性信息维持或改变所述道岔的走向；所述操车单元亦连接至所述调度控制单元，待道岔的走向确定之后，所述操车单元推动矿车进入相应的卸石场。本实用新型成本低，系统内聚性高，维护方便，安全稳定，且精度更高，易于控制。
一种基于视觉金矿车场调度系统

[实用新型]基于ARM-cortex的矿山提升机信号控制器-CN201120360358.7有效
发明人：高卫中;李伟;杨华雄;郭福勇;韩嘉有 -专利权人：核工业烟台同兴实业有限公司
申请日： 2011-09-24 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B66B19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于ARM-cortex的嵌入式矿山提升机信号控制器，属于矿山提升设备技术领域。包括嵌入式微控制器（1），嵌入式微控制器（1）通讯连接有LED显示屏（2）、矩阵键盘（3）及用于接收红外遥控器所发射的信号的红外接收设备（5）、扬声器（6），嵌入式微控制器（1）还通过基于MODBUS协议的485通讯线与提升机电控系统（4）通讯连接；嵌入式微控制器（1）的主控板上设有：主控模块、键盘及红外设备模块、LED模块、语音模块、输入/输出模块，本实用新型能实现提升机的全/半自动化运行，系统简单，安装成本低。
基于 arm cortex 矿山提升信号控制器

[实用新型]设有单向进气阀的压力揣子-CN99215849.4无效
发明人： 郭福勇 -专利权人： 郭福勇
申请日： 1999-07-06 - 公布日： 2000-05-31 - 主分类号： B08B9/04 文献下载
摘要：本实用新型所述的设有单向进气阀的压力揣子,是一种用于疏通厕所、下水道的用具。其独特设计的单向进气阀装置,在疏通下水管道施力下压揣把时,单向进气阀阀片关闭气孔,可起到增压疏通的作用;回拔时,单向进气阀阀片开放同时进气加压,并可持续进行疏通操作。本实用新型结构简单,操作简便省力,工作效率高,造价低廉。
设有单向气阀压力

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