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[发明专利]一种浮动式抽油杆自动上卸扣装置-CN201610106515.9有效
发明人：王运安;古仁龙;刘睿;刘东;李涛;张金鹏;周扬理;于海华;郭枝鑫;徐仁峰 -专利权人：山东胜利石油装备产业技术研究院
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：一种浮动式抽油杆自动上卸扣装置，包括支架、背钳、动钳和旋转钳，支架自下而上依次同轴安装所述背钳、动钳和旋转钳；背钳用于夹紧第一抽油杆的接箍而提供上卸扣所需的反扭矩；动钳用于夹紧第二抽油杆的扳手方并实现绷扣和紧扣，所述旋转钳用于对抽油杆实现卸扣和带扣。本发明的有益效果是:填补了浮动式抽油杆自动上卸扣装置的空白，有利于钻修机全自动化、智能化发展，减少了修井作业人员数量，使操作人员远离井口，减少事故发生对人员伤害，集成程度高，便于下游装备的模块化设计。
一种浮动式抽油杆自动上卸扣装置

[实用新型]一种液压驱动装置及集装货物装载机-CN201821989359.6有效
发明人： 郭枝鑫;王忠仁;徐延刚;李燕 -专利权人：山海特种装备股份有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压驱动装置，包括油箱、三腔组合液压缸、双向平衡阀、电比例换向阀阀组及蓄能器；三腔组合液压缸包括缸体、芯柱以及空心活塞杆，空心活塞杆外壁与缸体内壁间形成有第一压力油腔与第二压力油腔，空心活塞杆内壁与芯柱之间形成有第三压力油腔，空心活塞杆顶端与外部负载相连接；双向平衡阀的出油口与第一压力油腔和第二压力油腔相通，双向平衡阀的进油口与电比例换向阀阀组的工作油口相连通，双向平衡阀的回油口与油箱相连通；电比例换向阀阀组的主进油口通过外设动力机构与油箱相连通，主回油口与油箱相连通；蓄能器与第三压力油腔相连通。本实用新型还公开了一种集装货物装载机。本实用新型能极大降低设备的使用成本。
压力油腔空心活塞杆双向平衡阀油箱电比例换向阀本实用新型液压驱动装置装载机组合液压缸集装货物蓄能器三腔芯柱动力机构缸体内壁工作油口降低设备外部负载主回油口主进油口出油口回油口进油口缸体内壁外壁外设相通

[实用新型]一种液压驱动系统及集装货物装载机-CN201821415282.1有效
发明人： 郭枝鑫;王忠仁;陈峰;徐延刚;李燕 -专利权人：山海特种装备股份有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种液压驱动系统，变量泵与变量马达组成闭式液压系统，在集装货物装载机起动阶段，变量马达处于低挡位大排量，提供大的起动扭矩，有利于整车起步。通过变量泵排量和转速的增大，使变量马达转速增大，整车速度提高。车速达到一定值时，变量马达换挡，排量变小，通过增大变量泵排量和转速使变量马达转速增大，进一步提升车速。变量马达有三个档位。通过变量泵和变量马达的组合变量，将车速提高至较高的水平。
变量马达车速液压驱动系统装载机变量泵排量集装货物转速增大变量泵整车闭式液压系统本实用新型起动阶段起动扭矩组合变量换挡大排量档位低挡

[发明专利]一种全自动油管柱排管移管装置-CN201610213709.9有效
发明人：古仁龙;刘化国;郭枝鑫;周扬理;李涛;刘东;刘睿;徐仁锋;于海华 -专利权人：山东胜利石油装备产业技术研究院
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动油管柱排管移管装置，其由主车和辅车组成，主车上设置有移管系统，辅车上设置有排管系统；其中：移管系统设有设置在主车上主支架，主支架内设置有移管机构，横梁两端设置有用于夹持管柱的抓手；排管系统设有排管支架和绞车，排管支架为长方体框架结构。其有益效果是：该全自动油管柱排管移管装置实现了石油管柱的移管排管的全程自动化，解决了传统钻机和修井机移管排管工作依靠人工和机械配合作业的问题，结构设计合理，有效利用辅车空间，大大提高了石油修井和钻井作业的工作效率，完全符合石油装备行业向自动化、智能化、高效化的发展方向的要求。
一种全自动油管柱排管移管装置

[发明专利]一种液压驱动装置及集装货物装载机-CN201811445766.5在审
发明人： 郭枝鑫;王忠仁;徐延刚;李燕 -专利权人：山海特种装备股份有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压驱动装置，包括油箱、三腔组合液压缸、双向平衡阀、电比例换向阀阀组及蓄能器；三腔组合液压缸包括缸体、芯柱以及空心活塞杆，空心活塞杆外壁与缸体内壁间形成有第一压力油腔与第二压力油腔，空心活塞杆内壁与芯柱之间形成有第三压力油腔，空心活塞杆顶端与外部负载相连接；双向平衡阀的出油口与第一压力油腔和第二压力油腔相通，双向平衡阀的进油口与电比例换向阀阀组的工作油口相连通，双向平衡阀的回油口与油箱相连通；电比例换向阀阀组的主进油口通过外设动力机构与油箱相连通，主回油口与油箱相连通；蓄能器与第三压力油腔相连通。本发明还公开了一种集装货物装载机。本发明能极大降低设备的使用成本。
压力油腔空心活塞杆双向平衡阀油箱电比例换向阀液压驱动装置装载机组合液压缸集装货物蓄能器三腔芯柱动力机构缸体内壁工作油口降低设备外部负载主回油口主进油口出油口回油口进油口缸体内壁外壁外设相通

[发明专利]一种直径自适应管柱夹持对中装置-CN201610213707.X有效
发明人：刘化国;周扬理;徐仁锋;李涛;古仁龙;刘睿;刘东;郭枝鑫;于海华 -专利权人：山东胜利石油装备产业技术研究院
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： E21B19/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种直径自适应管柱夹持对中装置，其包括：两个相对应的固定安装在井架上的夹持对中机构，两个夹持对中机构结构相同，分别通过固定支梁安装在井架的上方和下方。本装置采用液压缸驱动夹持对中机构移动和夹持管柱，通过磁致伸缩位移传感器和压力传感器以及位移传感器来实现精确对中。本发明的有益效果是：本发明结构设计合理，零件精简，只通过两个夹持对中机构就可以快速的实现悬吊管柱与井口管柱的对中，利用滑移液压缸内的磁致伸缩位移传感器和夹持液压缸内的压力传感器及位移传感器进行感知走位数据从而通过控制台来实现精确走位，大大提高了对中的精确度和速度。自动化程度高，操作安全可靠。
一种直径自适应管柱夹持装置

[发明专利]一种利用齿条锁紧的斜井钻机井架支撑机构-CN201610211866.6有效
发明人：刘化国;徐仁锋;周扬理;古仁龙;刘睿;郭枝鑫;于海华;李涛;刘东 -专利权人：山东胜利石油装备产业技术研究院
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： E21B15/04 文献下载
摘要：本发明属于石油钻井机械设备技术领域，涉及一种支撑机构，具体地说就是一种利用齿轮齿条机构斜井钻机钻斜直井时的井架支撑机构；包括导轨和在导轨上进行滑动的滑动小车，其中导轨包括设置在井架侧面的井架导轨和设置在水平地面的水平导轨，其中滑动小车包括在井架导轨上滑动的上部滑动小车和在水平导轨上滑动的下部滑动小车，其中上部滑动小车与下部滑动小车之间通过斜撑杆相连接，还包括设置在井架上位于上部滑动小车与水平地面之间的传感器；本发明通过齿条与齿条的配合，可方便的找正位置，通过选择齿条的模数，可以使井架角度调整实现微小的增幅，这样井架斜度调整更加灵活，提高了斜井钻机对工况的适应性，结构操作简单，定位安全可靠。
一种利用齿条斜井钻机井架支撑机构

[发明专利]一种新式油管地排设备-CN201610175555.9有效
发明人：刘化国;古仁龙;刘睿;刘东;李涛;张金鹏;周扬理;于海华;郭枝鑫;徐仁峰;刘凯泉 -专利权人：山东胜利石油装备产业技术研究院
申请日： 2016-03-26 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：一种新式油管地排设备，包括主车部分和油管地排部分，其特征在于：所述的油管地排部分依附在主车部分上，与主车部分配套使用，所述的油管地排部分包括单根翻管系统、单根排管系统和管柱摆放系统，所述的单根翻管系统和单根排管系统之间设置有拨管装置，从运输状态到工作状态时，由单根排管系统将单根翻管系统吊到地面，从工作状态到运输状态时，单根排管系统将单根翻管系统吊到车上，该设备依附在主车上，与主车配套使用，可以实现对油管的自动夹持、旋转和平移，并可实现油管在井口和地面油管桥之间的移运、定位、排放、储运等操作。
单根油管地排排管系统管系统主车运输状态依附摆放系统拨管装置地面油管自动夹持管柱井口排放

[发明专利]一种多功能全自动连续管钻机-CN201610175546.X有效
发明人：刘化国;古仁龙;刘睿;李涛;刘东;张金鹏;周扬理;徐仁峰;郭枝鑫;于海华 -专利权人：山东胜利石油装备产业技术研究院
申请日： 2016-03-26 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：一种多功能全自动连续管钻机，包括主车单元和辅车单元，所述的主车单元包括车载底盘、车载动力系统、组合式井架系统、主车车载操控系统，所述的辅车单元包括半挂车载底盘、钻杆排杆移杆系统排管部分、连续管排注系统、辅车车载操控系统，所述的组合式井架系统包括钻机平台、钻台支腿、主支架、副支架、井架变幅调姿系统、井口管柱扣处理系统、井口保护系统、齿轮齿条式提升系统、连续管注入系统和钻杆排杆移杆系统移管部分，主车单元能够单独完成常规单根钻井、超级单根钻井和斜直井钻井作业，辅车单元与主车单元结合能够完成连续油管钻井作业，主车单元、辅车单元配合实现单根钻井、斜直井钻井和连续油管钻井作业。
一种多功能全自动连续钻机

[实用新型]一种新式油管地排设备-CN201620236389.4有效
发明人：刘化国;古仁龙;刘睿;刘东;李涛;张金鹏;周扬理;于海华;郭枝鑫;徐仁峰;刘凯泉 -专利权人：山东胜利石油装备产业技术研究院
申请日： 2016-03-26 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：一种新式油管地排设备，包括主车部分和油管地排部分，其特征在于：所述的油管地排部分依附在主车部分上，与主车部分配套使用，所述的油管地排部分包括单根翻管系统、单根排管系统和管柱摆放系统，所述的单根翻管系统和单根排管系统之间设置有拨管装置，从运输状态到工作状态时，由单根排管系统将单根翻管系统吊到地面，从工作状态到运输状态时，单根排管系统将单根翻管系统吊到车上，该设备依附在主车上，与主车配套使用，可以实现对油管的自动夹持、旋转和平移，并可实现油管在井口和地面油管桥之间的移运、定位、排放、储运等操作。
一种新式油管设备

[实用新型]一种管柱抓取机械手-CN201620282096.X有效
发明人：刘化国;郭枝鑫;李涛;刘东;古仁龙;周扬理;于海华;徐仁锋;刘睿 -专利权人：山东胜利石油装备产业技术研究院
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及石油勘探设备领域，具体为一种用于油气田钻机或修井机管柱自动处理系统的管柱抓取机械手；包括动力输出端和执行端，其中动力输出端包括液压油缸，执行端包括机械手，机械手设置在机械手外壳内，机械手外壳顶端外部设置有液压油缸，液压油缸与设置在机械手外壳内的滑动导轨相连接，滑动导轨中下部连接有横向设置的导向连接板，导向连接板的两端通过销轴与连接臂一端相固定，其中连接臂另一端与夹持钳相连接；本实用新型具体包括以下优点：（1）机械化水平高，降低了劳动强度；（2）自动化程度高，提高了工作效率；（3）人不直接接触管柱，提高了安全性；（4）操作人员减少，降低生产成本。
一种管柱抓取机械手

[实用新型]一种全自动车载排管装置-CN201620285086.1有效
发明人：古仁龙;于海华;周扬理;刘化国;郭枝鑫;徐仁锋;李涛;刘睿;刘东 -专利权人：山东胜利石油装备产业技术研究院
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种油田油气井钻机用全自动车载排管装置，其包括：拖车、以及安装在拖车上的管柱吊移运装置和拨管装置；其中：拖车为一般的平板式拖车；管柱吊移运装置包括两个抓管装置和两个导轨装置，两个导轨装置对称的设置在拖车的头尾两端，两个抓管装置分别设置在两个导轨装置上并能滑动，抓管装置上设置有机械手，通过机械手进行抓管动作；拨管装置有两个，对称的设置在拖车一侧的两端。其有益效果在于:该全自动车载排管装置采用模块化设计，独立成撬，可实现整体的快速移运，免除现场组装等环节，节约时间，可实现管柱的自动抓取、提升、平移、储运等操作。装置结构紧凑、自动化程度高，可实现无人化作业。
一种全自动车载装置

[实用新型]一种浮动式抽油杆自动上卸扣装置-CN201620145289.0有效
发明人：王运安;古仁龙;刘睿;刘东;李涛;张金鹏;周扬理;于海华;郭枝鑫;徐仁峰 -专利权人：山东胜利石油装备产业技术研究院
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：一种浮动式抽油杆自动上卸扣装置，包括支架、背钳、动钳和旋转钳，支架自下而上依次同轴安装所述背钳、动钳和旋转钳；背钳用于夹紧第一抽油杆的接箍而提供上卸扣所需的反扭矩；动钳用于夹紧第二抽油杆的扳手方并实现绷扣和紧扣，所述旋转钳用于对抽油杆实现卸扣和带扣。本实用新型的有益效果是:填补了浮动式抽油杆自动上卸扣装置的空白，有利于钻修机全自动化、智能化发展，减少了修井作业人员数量，使操作人员远离井口，减少事故发生对人员伤害，集成程度高，便于下游装备的模块化设计。
一种浮动式抽油杆自动上卸扣装置

[实用新型]一种直径自适应管柱夹持对中装置-CN201620285079.1有效
发明人：刘化国;周扬理;徐仁锋;李涛;古仁龙;刘睿;刘东;郭枝鑫;于海华 -专利权人：山东胜利石油装备产业技术研究院
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： E21B19/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直径自适应管柱夹持对中装置，其包括：两个相对应的固定安装在井架上的夹持对中机构，两个夹持对中机构结构相同，分别通过固定支梁安装在井架的上方和下方。本装置采用液压缸驱动夹持对中机构移动和夹持管柱，通过磁致伸缩位移传感器和压力传感器以及位移传感器来实现精确对中。本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，零件精简，只通过两个夹持对中机构就可以快速的实现悬吊管柱与井口管柱的对中，利用滑移液压缸内的磁致伸缩位移传感器和夹持液压缸内的压力传感器及位移传感器进行感知走位数据从而通过控制台来实现精确走位，大大提高了对中的精确度和速度。自动化程度高，操作安全可靠。
一种直径自适应管柱夹持装置

[实用新型]一种全自动油管柱排管移管装置-CN201620285080.4有效
发明人：古仁龙;刘化国;郭枝鑫;周扬理;李涛;刘东;刘睿;徐仁锋;于海华 -专利权人：山东胜利石油装备产业技术研究院
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动油管柱排管移管装置，其由主车和辅车组成，主车上设置有移管系统，辅车上设置有排管系统；其中：移管系统设有设置在主车上主支架，主支架内设置有移管机构，横梁两端设置有用于夹持管柱的抓手；排管系统设有排管支架和绞车，排管支架为长方体框架结构。其有益效果是：该全自动油管柱排管移管装置实现了石油管柱的移管排管的全程自动化，解决了传统钻机和修井机移管排管工作依靠人工和机械配合作业的问题，结构设计合理，有效利用辅车空间，大大提高了石油修井和钻井作业的工作效率，完全符合石油装备行业向自动化、智能化、高效化的发展方向的要求。
一种全自动油管柱排管移管装置

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