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[实用新型]一种多模态成像导管-CN202320596933.6有效
发明人：贺云飞;原征;孟祥飞;栗军港;郭文正 -专利权人：凯诺威医疗科技（武汉）有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B1/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多模态成像导管，其结构包括中空的细长构件；细长构件的第一端为近端控制端，第一端能够与手柄连接，用于操作；细长构件的第二端为远端采集端，第二端远离第一端，第二端设有第一采集区域，第一采集区域包括成像装置，成像装置设置于细长构件内部，且成像装置能够在细长构件内部轴向移动，并采集图像信息；第一采集区域远端还连接有第二采集区域，第二采集区域包括压力采集端及压力传感器，压力传感器设置于压力采集端外表面，用于采集压力值信息。通过本装置，解决了目前没有一种设备既可以采集血管腔内图像信息又能够同时采集血管内压力值的问题。
一种多模态成像导管

[发明专利]一种火箭发动机安全机构的控制系统及方法-CN202310889303.2在审
发明人： 郭文正;布向伟;彭昊旻;姚颂;史圣卿;魏凯;王坐鹏;于彪 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司;东方空间技术（北京）有限公司;东方空间（西安）宇航技术有限公司;东方空间（海南）科技有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F02K9/38 文献下载
摘要：本发明提供一种火箭发动机安全机构的控制系统及方法，控制系统包括：现场可编程门阵列控制电路，用于提供预设电压供电控制信号；与所述现场可编程门阵列控制电路电连接的安全机构控制电路，用于根据所述预设电压供电控制信号，控制安全机构处于工作状态，所述安全机构与所述安全机构控制电路电连接；在所述预设电压供电控制信号持续一预设时间段后，控制所述安全机构由工作状态切换为保险状态。本发明的方案实现了自动控制火箭发动机安全机构的加电时间，保证了安全机构的正常运行，避免了加电时间过长烧毁安全机构。
一种火箭发动机安全机构控制系统方法

[发明专利]一种可切换式遥测天馈系统设计方法及遥测天馈系统-CN202310872168.0在审
发明人：王健;布向伟;彭昊旻;魏凯;于继超;郭文正;唐凯一;贾松涛;赵金栋 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司;东方空间技术（北京）有限公司;东方空间（西安）宇航技术有限公司;东方空间（海南）科技有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可切换式遥测天馈系统设计方法及遥测天馈系统，属于飞行器通信技术领域，其中，可切换式遥测天馈系统设计方法包括：根据设计要求并依据双天线设计策略确定遥测天馈系统的技术指标；根据技术指标确定合适的天线和切换器；设计切换控制逻辑和算法来实现天线的动态调整和切换；对双天线的位置进行布局和优化，避免天线之间的相互干扰和影响；对可切换式遥测天馈系统进行验证和测试，并依据验证和测试结构进行优化和改进。本发明能够设计出能够进行天线切换的遥测天馈系统，提高火箭箭体的信号传输质量，避免数据丢失或无法正常传输的情况，从而提高遥测数据的可靠性。
一种切换遥测系统设计方法

[发明专利]基于萤火虫算法的火箭入轨倾角修正方法、设备及介质-CN202310872744.1在审
发明人：王健;布向伟;彭昊旻;魏凯;于继超;郭文正;唐凯一;贾松涛;赵金栋 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司;东方空间技术（北京）有限公司;东方空间（西安）宇航技术有限公司;东方空间（海南）科技有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明公开了基于萤火虫算法的火箭入轨倾角修正方法、设备及介质，属于控制技术领域，包括：发射火箭，火箭入轨倾角修正系统运行；获取当前火箭的姿态和倾角数据；基于萤火虫算法，计算出火箭当前飞行时段的最优修正倾角值；将最优修正倾角值传送至控制系统，控制系统调整火箭姿态，使其达到最优倾角值。本发明能够有效避免陷入局部最优解，找到更优的入轨倾角控制参数，有效提高火箭入轨倾角的精度修正能力，使火箭能够更准确地进入预定轨道。
基于萤火虫算法火箭倾角修正方法设备介质

[发明专利]一种火箭回收子级着陆腿控制方法、计算设备及存储介质-CN202310872738.6在审
发明人：王健;布向伟;彭昊旻;魏凯;于继超;郭文正;马向明;刘策;程瑞 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司;东方空间技术（北京）有限公司;东方空间（西安）宇航技术有限公司;东方空间（海南）科技有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F42B10/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种火箭回收子级着陆腿控制方法、计算设备及存储介质，属于火箭回收控制技术领域，包括：采集火箭子级回收过程中的环境数据和状态信息，对采集的数据进行预处理；建立基于卷积神经网络的环境感知模型；基于环境感知模型，对火箭子级状态进行预测；采用基于全局优化的散列逼近算法对着陆腿的控制参数进行优化；根据环境感知情况、火箭子级预测状态和着陆腿参数优化的结果，进行控制决策。本发明通过结合深度学习和全局优化算法的优势，提供了更高效、精确和鲁棒性高的着陆腿控制方案，能够显著提升着陆精度和稳定性。
一种火箭回收着陆控制方法计算设备存储介质

[发明专利]一种火箭的电源控制系统及方法-CN202211290356.4有效
发明人： 郭文正;布向伟;于继超;程瑞 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司;东方空间技术（北京）有限公司;东方空间（西安）宇航技术有限公司;东方空间（海南）科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种火箭的电源控制系统及方法，包括：箭上锂电池；箭上配电器；地面电源；地面测试发射控制系统；其中，在第一预设时间段内，地面电源通过箭上配电器向至少一个待供电设备供电；在第一预设时间段之后的第二预设时间段内，地面测试发射控制系统控制地面电源和箭上锂电池通过箭上配电器向至少一个待供电设备同时供电；在第二预设时间段之后，地面测试发射控制系统控制地面电源断开与箭上配电器的连接；解决了箭地供配电之间过程中电缆网复杂度较高的问题，箭上供电的电池采用锂电池，可以重复多次使用与测试，提高了火箭测试的覆盖性。
一种火箭电源控制系统方法

[发明专利]一种飞行器的配电控制系统、方法及飞行控制计算机-CN202310447046.7在审
发明人：程瑞;彭昊旻;布向伟;姚颂;魏凯;于继超;郭文正 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司;东方空间技术（北京）有限公司;东方空间（西安）宇航技术有限公司;东方空间（海南）科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种飞行器的配电控制系统、方法及飞行控制计算机，所述系统包括：飞行控制计算机，该飞行控制计算机中设置有电芯堆、与电芯堆电连接的电源管理板以及与电源管理板电连接的中央处理器；地面控制系统，地面控制系统与飞行控制计算机电连接；其中，在飞行控制计算机的中央处理器接收到地面控制系统发送的上电信号后，飞行器处于测试模式，中央处理器控制电源管理板，以使地面控制系统向飞行器的用电设备供电；当中央处理器接收到地面控制系统发送的模式切换信号时，飞行器由测试模式切换为飞行模式，中央处理器控制电源管理板，以使电芯堆向飞行器的用电设备供电；实现了箭上配电系统的高集成度、高安全性、高可靠性以及高测试覆盖性。
一种飞行器配电控制系统方法飞行控制计算机

[发明专利]一种终端状态检测系统、方法、计算机设备及存储介质-CN202310340173.7在审
发明人：王健;布向伟;彭昊旻;姚颂;魏凯;于继超;郭文正 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司;东方空间技术（北京）有限公司;东方空间（西安）宇航技术有限公司;东方空间（海南）科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种终端状态检测系统、方法、计算机设备及存储介质，其中，所述系统包括上位机、图像测试仪和待检测终端；上位机用于对参考图像进行PCM脉冲编码调制编码得到参考源码数据，并将参考源码数据发送至图像测试仪；图像测试仪用于对参考源码数据进行PCM脉冲编码调制解码得到参考图像，并将参考图像发送至待检测终端；待检测终端用于利用预先配置的编码规则对参考图像进行编码处理得到测试源码数据，并将测试源码数据返回至上位机；上位机用于将测试源码数据和参考源码数据进行对比，并根据得到的对比结果确定出待检测终端的设备状态。采用上述系统，以对终端的设备状态进行检测和确定。
一种终端状态检测系统方法计算机设备存储介质

[发明专利]一种运载火箭地面等效分离测试装置及测试方法-CN202211092834.0有效
发明人：郭鹏飞;布向伟;于继超;郭文正;蔡敬坤;王坐鹏 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司;东方空间技术（北京）有限公司;东方空间（西安）宇航技术有限公司;东方空间（海南）科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种运载火箭地面等效分离测试装置及测试方法，属于火箭箭体测试领域，运载火箭地面等效分离测试装置包括分离连接器、等效分离装置和终端控制器；分离连接器包括设置于运载火箭的芯级上芯级分离连接器；等效分离装置配置成能够处于电性连通状态或断路状态；相邻芯级上的芯级分离连接器通过等效分离装置电性连接；终端控制器与等效分离装置通讯连接，向等效分离装置对等效分离装置进行控制，使等效分离装置处于电性连通状态或断路状态。一种运载火箭地面等效分离测试方法利用运载火箭地面等效分离测试装置进行测试。本发明能够取代人工操作，提升测试可靠性，同时提高测试效率。
一种运载火箭地面等效分离测试装置方法

[发明专利]一种运载火箭图像获取系统、方法、设备及存储介质-CN202310384248.1有效
发明人：王健;布向伟;彭昊旻;姚颂;魏凯;于继超;郭文正 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司;东方空间技术（北京）有限公司;东方空间（西安）宇航技术有限公司;东方空间（海南）科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H04N1/41 文献下载
摘要：本发明提供了一种运载火箭图像获取系统、方法、设备及存储介质，其中，火箭控制终端响应用户输入的图像获取请求，向火箭发射平台端发送图像采集指令；火箭发射平台端响应图像采集指令，对目标火箭的至少一个关键点位中的每个关键点位分别进行图像采集得到至少一个初始关键点图像；火箭发射平台端用于对于至少一个初始关键点图像中的每个初始关键点图像，对该初始关键点图像进行图像压缩得到候选关键点图像；火箭发射平台端利用哈希加密算法对每个候选关键点图像进行加密处理得到目标关键点图像；火箭发射平台端目标关键点图像发送至火箭控制终端。采用上述系统，以减小进行图像获取是所需耗费的时间，同时提高图像获取过程中的安全性。
一种运载火箭图像获取系统方法设备存储介质

[发明专利]一种箭载数据加密存储的方法、装置及设备-CN202310442626.7在审
发明人：王健;布向伟;彭昊旻;姚颂;魏凯;于继超;郭文正 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本发明提供一种箭载数据加密存储的方法、装置及设备，涉及信息安全技术领域；所述方法包括：获取箭载数据；对所述箭载数据进行解码调制后，得到待加密的明文箭载数据；获取对所述明文箭载数据进行加密的初始密钥和N级子密钥；利用所述初始密钥对所述明文箭载数据进行加密处理后，得到第0级加密结果；根据所述N级子密钥中的第N级子密钥对第N‑1级加密结果进行加密，得到第N级加密结果，所述N级子密钥根据所述初始密钥得到；N为大于或者等于1的正整数；将所述第N级加密结果，按照预设存储速度和存储带宽，存入预设存储模块；本发明的方案可以面向未来快速响应、灵活便捷的海射火箭，对箭载数据记录器的记录数据进行加密。
一种数据加密存储方法装置设备

[发明专利]一种箭载飞控组合的温控系统及柔性加热装置的制备方法-CN202310411297.X在审
发明人：王健;布向伟;彭昊旻;姚颂;魏凯;于继超;郭文正 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司;东方空间技术（北京）有限公司;东方空间（西安）宇航技术有限公司;东方空间（海南）科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明提供一种箭载飞控组合的温控系统及柔性加热装置的制备方法，涉及箭载飞控组合的温度控制技术领域。所述箭载飞控组合的温控系统，包括：温度采集模块，用于实时检测箭载飞控组合的温度；柔性加热装置，设置在所述箭载飞控组合上，用于对所述箭载飞控组合进行加热；主控模块，与所述温度采集模块和柔性加热装置电连接，用于获取所述温度采集模块采集的实时温度数据，将所述实时温度数据与预设温度数据进行比对，得到比对结果，根据所述比对结果控制所述柔性加热装置对所述箭载飞控组合进行加热。本发明的方案实现了对箭载飞控组合工作温度的实时监测和调控。
一种箭载飞控组合温控系统柔性加热装置制备方法

[发明专利]可在线更新的飞行目标天基监视与预测方法及装置-CN202310114404.2有效
发明人：程瑞;彭昊旻;布向伟;于继超;郭文正;贾松涛;赵金栋 -专利权人：东方空间（西安）宇航技术有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种可在线更新的飞行目标天基监视与预测方法及装置，所述方法应用于低轨道卫星，包括：获取所述低轨道卫星在预设时段内不同时刻的测量信息；获取所述低轨道卫星在所述预设时段内的初始时刻模型集，并采用VSIMM‑3DOF‑UKF实时运动估计算法，预测所述飞行目标在所述预设时段内不同时刻的运动状态；将所述测量信息和所述飞行目标在所述预设时段内不同时刻的运动状态发送到地面，并接收地面传回的地面修正模型集；基于所述地面修正模型集更新所述低轨道卫星的模型集。本申请通过采用实时运动估计算法在低轨道卫星上进行飞行目标监视与预测，提高了跟踪精度，增强了普适性，并解决了高可靠性和可升级性之间的矛盾。
在线更新飞行目标监视预测方法装置

[发明专利]一种火箭子级回收箭体缺陷检测系统及方法-CN202310376938.2在审
发明人：王健;布向伟;彭昊旻;姚颂;魏凯;于继超;郭文正 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司;东方空间技术（北京）有限公司;东方空间（西安）宇航技术有限公司;东方空间（海南）科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本发明提供一种火箭子级回收箭体缺陷检测系统及方法，涉及火箭子级回收技术领域；系统包括在火箭子级回收箭体内壁行走的至少一个测试节点，测试节点包括：永磁体，用于磁化被测火箭子级回收箭体内壁，产生电磁场；磁传感器组，用于获取永磁体磁化被测火箭子级回收箭体内壁产生的电磁场的磁场信息；位置检测传感器组，用于获取测试节点的位置信息；与永磁体、磁传感器组、位置检测传感器组分别连接的电子舱，用于对磁场信息和测试节点的位置信息进行处理，得到处理结果，并将处理结果发送给上位机解码分析，得到被测火箭子级回收箭体是否存在缺陷的检测结果；本发明的方案可以实现对火箭子级回收箭体的自动化无损缺陷检测。
一种火箭回收缺陷检测系统方法

[发明专利]天基红外目标识别系统及其目标识别方法-CN202310180949.3在审
发明人：程瑞;彭昊旻;布向伟;于继超;郭文正;唐凯一;王健 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本申请提供一种天基红外目标识别系统及其目标识别方法，所述系统包括：运行于降交点地方时为中午附近的低太阳同步轨道的观测卫星；观测卫星上设置目标观测组件、星上计算机和卫星轨道测量设备，目标观测组件包括设置于二维跟踪转台或整星三轴稳定装置上的红外遥感相机和激光测距仪，红外遥感相机和激光测距仪轴向相同且紧邻设置，红外遥感相机用于采集飞行目标对应的红外图像，激光测距仪用于向飞行目标发送激光波束并接收对应的回波信号，卫星轨道测量设备用于测量观测卫星的自身轨道信息，星上计算机用于基于飞行目标对应的红外图像和回波信号及观测卫星的自身轨道信息确定飞行目标的类型，能实现高精度对天和对地观测。
红外目标识别系统及其方法

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