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[实用新型]一种新型板型辊用电荷放大器电路-CN202022834780.3有效
发明人：王晓颜;王成阁;吴瑞蕤;赵健;倪海涛;郭敬迪;余宏飞;赵安国;刘勤波 -专利权人：中色科技股份有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： H03F3/70 文献下载
摘要：一种新型板型辊用电荷放大器电路，包括电荷放大电路、置位/复位电路、二阶低通有源滤波电路、电压并联负反馈放大电路；所述电荷放大电路、二阶低通有源滤波电路、电压并联负反馈放大电路依次电性连接；所述置位/复位电路与电荷放大电路电性连接；电荷放大电路通过置位/复位电路控制泄放压电传感器的积累电荷，因此成功解决了使用现有市售电荷放大器存在的压电传感器积累电荷无法及时释放，而导致存在较大测量误差的问题；另外本实用新型的新型板型辊用电荷放大器电路还具有成本低的优点，使国产板型辊的成本得到大幅降低。
一种新型板型辊用电放大器电路

[发明专利]一种用于冷轧机的液压压下装置-CN202011371205.2在审
发明人：马超;郭敬迪;程建国;吴瑞蕤;郭会侠;刘旭东;赵安国;门转平 -专利权人：中铝国际工程股份有限公司;中色科技股份有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B21B31/32 文献下载
摘要：本发明公开一种用于冷轧机的液压压下装置，其包括法兰式液压缸，法兰式液压缸安装在牌坊的上横梁上部，与牌坊通过上法兰、下法兰连接，上法兰、下法兰与牌坊之间安装有双头螺柱且采用热装方式固定在一起；所述法兰式液压缸的缸体与上法兰通过双头螺柱连接紧固，柱塞安装在液压缸的缸筒内，顶端与活塞连接，底部穿设在下法兰的内孔，柱塞与下法兰的内壁之间安装有滑套；所述法兰式液压缸内安装有MTS磁致伸缩位移传感器。本发明能够提升液压缸的控制距离，增强液压压下装置的稳定性。
一种用于冷轧机液压压下装置

[发明专利]一种带置位复位功能的板型辊用电荷放大器电路-CN202011382055.5在审
发明人：王晓颜;王成阁;吴瑞蕤;赵健;倪海涛;郭敬迪;余宏飞;赵安国;刘勤波 -专利权人：中色科技股份有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： H03F3/70 文献下载
摘要：一种带置位复位功能的板型辊用电荷放大器电路，包括电荷放大电路、置位/复位电路、二阶低通有源滤波电路、电压并联负反馈放大电路；所述电荷放大电路、二阶低通有源滤波电路、电压并联负反馈放大电路依次电性连接；所述置位/复位电路与电荷放大电路电性连接；电荷放大电路通过置位/复位电路控制泄放压电传感器的积累电荷，因此成功解决了使用现有市售电荷放大器存在的压电传感器积累电荷无法及时释放，而导致存在较大测量误差的问题；另外本发明的带置位复位功能的板型辊用电荷放大器电路还具有成本低的优点，使国产板型辊的成本得到大幅降低。
一种带置位复位功能板型辊用电放大器电路

[实用新型]一种适用于铜铝类卷材物料的装卸装置-CN202020171565.7有效
发明人：马超;刘勤波;陈加圣;刘新;陈春灿;程建国;李岩;吴瑞蕤;郭敬迪;郭会侠;刘旭东;王建杰 -专利权人：中色科技股份有限公司
申请日： 2020-02-15 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及有色金属技术领域，具体涉及一种适用于铜铝类卷材物料的装卸装置，所述装卸装置包括串杆、前板和挂链板，在前板后侧面的左右两侧分别设有竖直设置的滚轮安装板，在两滚轮安装板之间设有水平设置的挂链板，挂链板与小车的提升系统连接，在两个滚轮安装板外侧面的上下端分别设有滚轮，所述滚轮与设置在小车门架相对面的U形槽轨滚动接触，在前板前侧面的中心线上设置有串杆，串杆后端与前板固定连接，串杆前端向远离前板的方向水平延伸，在提升系统作用下挂链板能够相对门架上下移动，挂链板移动带动串杆相对门架上下移动，回字形结构的串杆与卷筒之间相当于面接触，卷材在串杆上不会晃动，安全性高，降低操作人员受伤的风险。
一种适用于铜铝类卷材物料装卸装置

[实用新型]一种适用于铝、铜类卷材货物搬运的新型单叉臂结构-CN202020171577.X有效
发明人：马超;刘勤波;陈加圣;刘新;陈春灿;程建国;李岩;吴瑞蕤;郭敬迪;郭会侠;刘旭东;王建杰 -专利权人：中色科技股份有限公司
申请日： 2020-02-15 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及有色金属技术领域，特别是涉及一种适用于铝、铜类卷材货物搬运的新型单叉臂结构，包括一个串杆和与其对应设置的箱体挂钩式背板装置，箱体挂钩式背板装置挂设在叉车前部门架横梁上，串杆水平设置在箱体挂钩式背板装置中部的下方，串杆后端与箱体挂钩式背板装置固定连接，串杆前端向远离车体的方向延伸，串杆的截面是圆弧形，圆弧形串杆货叉与卷筒内圆面的接触曲面大，抗弯截面大，单叉臂结构简单，避免了传统双臂结构需要手动调整双臂间隙的问题，有利于卷类货物的快速搬运，单叉臂通过箱体挂钩式背板装置挂设在叉车前部门架横梁上，挂装式结构安装更便捷，在保证串杆安装稳定性同时能够实现货叉的快速更换。
一种适用于卷材货物搬运新型单叉臂结构

[实用新型]一种用于AGV小车的自动升降控制及保护系统-CN202020202355.X有效
发明人：刘勤波;刘新;马超;陈加圣;陈春灿;李岩;程建国;吴瑞蕤;倪海涛;任志昂;赵安国;郭敬迪 -专利权人：中色科技股份有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于AGV小车的自动升降控制及保护系统，包括主控制器和与主控制器信号连接的升降驱动控制单元、位置检测反馈单元、红外限位及行程限位二级双限位保护单元、压力检测保护单元和故障报警单元。有益效果在于：本实用新型所述的用于AGV小车的自动升降控制及保护系统通过对升降货物的高度位置进行实时监测以确保货物平稳安全可靠的升降，位置监测精准可靠，同时还对液压执行机构的工作压力也同步进行检测，以保障小车安全工作，安全性高，实用性好。
一种用于 agv 小车自动升降控制保护系统

[实用新型]一种适用于铜铝类卷材物料搬运的重型AGV-CN202020171581.6有效
发明人：马超;刘勤波;陈加圣;刘新;陈春灿;程建国;李岩;吴瑞蕤;郭敬迪;郭会侠;刘旭东;王建杰 -专利权人：中色科技股份有限公司
申请日： 2020-02-15 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及有色金属技术领域，特别是涉及一种适用于铜铝类卷材物料搬运的重型AGV，包括车体和车厢，在车厢内设有电连接的蓄电池、车载控制器、驱动电机，驱动电机用于驱动车体行走和转向，还包括与车载控制器电连接的操作单元、激光制导单元和传感器，所述车体包括门架和提升机构，提升机构与门架活动连接，提升机构包括叉臂、前板和挂链板，前板与设置在门架相对面的U形槽轨滑动连接，在前板前侧面的中心线上设置有叉臂，在前板后侧面设有挂链板，在提升系统作用下挂链板能够相对门架上下移动，挂链板移动带动叉臂相对门架上下移动，单叉臂便捷搬运卷类货物，提升结构升降空间大，手动、自动操作模式自由切换，高效便捷的搬运卷类货物。
一种适用于铜铝类卷材物料搬运重型 agv

[实用新型]一种用于测量辊缝位移的传感器-CN201921934393.8有效
发明人：赵安国;王成阁;郭敬迪;余宏飞;王晓颜;吴瑞蕤;万晓鸽 -专利权人：中色科技股份有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B21B38/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于测量辊缝位移的传感器，包括安装座，所述安装座上固定安装有套筒和磁头，所述套筒内设置有弹簧，所述弹簧的上端设置有套管，所述套管的下端挤压弹簧并滑动插接在套筒内，所述套管的上端插接固定有套头，所述套管内设置有磁栅尺，所述磁栅尺的上端插接固定在套头内，所述磁栅尺的下端随套管上下移动与磁头滑动接触。有益效果在于：本实用新型所述的传感器可以实时监测辊缝的位移测量精度高，一旦辊缝位移偏大，可由人工及时调节轧机工作辊的位置，从而保持辊缝与设定值一致，确保带材扎出的厚度与规定值一致，不影响产品质量，实用性好。
一种用于测量位移传感器

[发明专利]一种适用于铜铝类卷材物料搬运的重型AGV-CN202010094271.3在审
发明人：马超;刘勤波;陈加圣;刘新;陈春灿;程建国;李岩;吴瑞蕤;郭敬迪;郭会侠;刘旭东;王建杰 -专利权人：中色科技股份有限公司
申请日： 2020-02-15 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明涉及有色金属技术领域，特别是涉及一种适用于铜铝类卷材物料搬运的重型AGV，包括车体和车厢，在车厢内设有电连接的蓄电池、车载控制器、驱动电机，驱动电机用于驱动车体行走和转向，还包括与车载控制器电连接的操作单元、激光制导单元和传感器，所述车体包括门架和提升机构，提升机构与门架活动连接，提升机构包括叉臂、前板和挂链板，前板与设置在门架相对面的U形槽轨滑动连接，在前板前侧面的中心线上设置有叉臂，在前板后侧面设有挂链板，在提升系统作用下挂链板能够相对门架上下移动，挂链板移动带动叉臂相对门架上下移动，单叉臂便捷搬运卷类货物，提升结构升降空间大，手动、自动操作模式自由切换，高效便捷的搬运卷类货物。
一种适用于铜铝类卷材物料搬运重型 agv

[实用新型]一种工件二维尺寸在线检测装置-CN201920747769.8有效
发明人： 郭敬迪;吴瑞蕤;赵健;赵安国;王晓颜;万晓鸽;任志昂;倪海涛 -专利权人：中色科技股份有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型是关于一种工件二维尺寸在线检测装置，属于表面检测技术领域，包括电源模块、控制驱动模块、传动模块和检测模块，控制驱动模块包括PLC可编程控制器、步进电机驱动器和步进电机，传动模块包括竖直设置的滚珠丝杠和与滚珠丝杠相配合的滑块，检测模块包括激光测距仪和增量式编码器，步进电机的输出轴通过联轴器与滚珠丝杠的上端连接，滚珠丝杠的下端连接有增量式编码器，增量式编码器将测量的角位移转换成高速脉冲信号直接输入给PLC可编程控制器，滑块垂直于丝杠的一端连接有水平设置的激光测距仪，激光测距仪的输出端与PLC可编程控制器的输入端电连接，PLC可编程控制器的输出端通过线路与一个显示器连接，结构简单，测量速度快、精度高。
一种工件二维尺寸在线检测装置

[实用新型]一种模板尺寸智能光学检测装置-CN201920747777.2有效
发明人：赵安国;赵健;吴瑞蕤;王欢;王晓颜;郭敬迪;万晓鸽;刘珺;程建国;倪海涛 -专利权人：中色科技股份有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于检测装置领域，具体公开一种模板尺寸智能光学检测装置，包括PLC可编程逻辑控制器、矩形框架式支架和3D激光位移传感器，3D激光位移传感器与矩形框架式支架滑动连接，PLC可编程逻辑控制器包括运动控制模块，3D激光位移传感器包括数据采集模块、数据分析模块、图形生成模块和数据库模块，运动控制模块控制3D激光位移传感器沿矩形框架式支架移动，移动轨迹为矩形，数据采集模块采集激光投射在模板侧面的轮廓线信息，数据分析模块完成数据处理、特征提取，图形生成模块完成图形输出，数据库模块完成操作日志、样品信息、采集信息、采集结果的保存、查找，实现模板尺寸的快速、高效、智能化测量。
一种模板尺寸智能光学检测装置

[发明专利]一种工件二维尺寸在线检测装置及检测方法-CN201910433291.6在审
发明人： 郭敬迪;吴瑞蕤;赵健;赵安国;王晓颜;万晓鸽;任志昂;倪海涛 -专利权人：中色科技股份有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明是关于一种工件二维尺寸在线检测装置及检测方法，属于表面检测技术领域，检测装置包括电源模块、控制驱动模块、传动模块和检测模块，控制驱动模块包括PLC可编程控制器、步进电机驱动器和步进电机，传动模块包括滚珠丝杠和与滚珠丝杠相配合的滑块，检测模块包括激光测距仪和增量式编码器，增量式编码器将测量的角位移转换成高速脉冲信号直接输入给PLC可编程控制器，得到垂直方向距离Y，滑块垂直于丝杠的一端连接有水平设置的激光测距仪，激光测距仪测量滑块至工件表面的水平距离X，PLC可编程控制器采集记录所测数据，在显示器中显示工件局部表面的二维形状曲线，实现自动测量、处理数据，检测速度快、精度高，适用于在线检测。
激光测距仪滑块控制驱动模块在线检测装置增量式编码器传动模块滚珠丝杠检测模块二维检测测量步进电机驱动器表面检测技术垂直方向距离高速脉冲信号步进电机处理数据电源模块二维形状工件表面检测装置局部表面水平距离水平设置一端连接在线检测自动测量角位移丝杠显示器垂直采集转换记录配合

[发明专利]一种金属冷焊增材制造的方法-CN201710406336.1有效
发明人：韩红彪;郭敬迪;焦文清;陈俊潮;隋新;司东宏;薛玉君;李济顺 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种金属冷焊增材制造的方法，首先在主控计算机上对零件进行3D建模，然后其分层处理得到每个分层的尺寸和形状特点，规划移动路径和选择焊接工艺参数，随之建立其相应的焊缝模型和堆积层的三维模型，得到焊缝和堆积层成形的尺寸；将堆积层成形的尺寸与分层的尺寸对比，然后对堆焊路径、焊接工艺参数进行重新优化和选择；主控计算机将其输入到焊机、送丝机、机械手和变位机中；然后采取高能脉冲精密冷焊技术进行断续点焊，在每个脉冲期间增加一个点焊缝，每个脉冲间隔期间进行冷却散热，确保基体处于常温状态；由断续点焊缝逐点逐线逐层堆积成形为零件，解决其过程中热输入量、热变形、晶粒组织较大和路径规划困难的问题。
一种金属冷焊制造方法

[发明专利]一种微弧堆焊系统-CN201611129927.0有效
发明人：韩红彪;郭敬迪;薛玉君;李济顺;马伟;隋新 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种微弧堆焊系统，包括用于固定设置工件的工作台，还包括设置于支架上的旋转电极，旋转电极位于所述工作台上方，且所述工作台支撑设置在振动方向沿上下方向延伸的辅助振动装置。本发明所提供的微弧堆焊系统中，将旋转电极支撑设置于相应的支架上，避免人工操作时带来的误差干扰，从而保证工件与旋转电极的接触状态。而且，工作台支撑设置在辅助振动装置上，可由辅助振动装置通过工作台驱动工件在竖向上进行振动，从而调整工件与旋转电极的间距，改善旋转电极与工件的接触状态，进而改善堆焊效果。
一种堆焊系统

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