专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]自动售货机-CN202021206323.3有效
  • 郭帼 - 郭帼
  • 2020-06-24 - 2021-04-20 - G07F11/00
  • 本实用新型公开了一种自动售货机,包括机箱、驱动装置、取货兜、多个列货架、多个悬挂货架和控制器;取货兜通过驱动装置安装于机箱内的前端;多个列货架自上而下安装于机箱内,多个悬挂货架排列分布安装于机箱内的顶端,所述取货兜设有用于定位的磁性传感器,所述磁性传感器与控制器连接,所述列货架和悬挂货架分别设有均与磁性传感器匹配的第一感应块和第二感应块。本实用新型的取货兜可快速确定位置,在驱动装置的驱动下,取货兜可从自动售货机的机箱的取货口及取货点处快速往返,以实现快速取货、送货,提高了工作效率;同时利用取货兜接取商品,可防止商品自列货架和悬挂货架直接掉落,避免商品发生损坏。
  • 自动售货
  • [实用新型]用于自动售货机的列货架-CN202021206294.0有效
  • 郭帼 - 郭帼
  • 2020-06-24 - 2021-02-09 - G07F11/00
  • 本实用新型公开了一种用于自动售货机的列货架,包括承货板和均匀排列设置于承货板上的多个推料装置;所述推料装置包括推料架、推料皮带、推料齿轮、第一推料轮、第二推料轮、推料皮带和推料板,所述推料架安装于承货板上,且相邻2个推料装置的推料架与承货板形成承物通道,所述第一推料轮和第二推料轮分别安装于推料架的前端和后端,所述推料皮带的两分别与第一推料轮和第二推料轮连接,所述推料板设置于承物通道,且推料板的一端通过滑动架与推料皮带连接,所述第一推料轮通过推料连接轴与推料齿轮连接。本实用新型的结构简单,可满足不同尺寸大小的商品的放置,同时推料板的推送距离控制方便。
  • 用于自动售货货架
  • [实用新型]用于自动售货机的驱动装置-CN202021206455.6有效
  • 郭帼 - 郭帼
  • 2020-06-24 - 2021-01-15 - G07F11/00
  • 本实用新型公开了一种用于自动售货机的驱动装置,其主要由第一电机、第二电机、Y轴驱动机构、安装于自动售货机的机箱内上端的第一X轴驱动机构和安装于自动售货机的机箱内下端的第二X轴驱动机构构成,其中Y轴的上端和下端分别与第一X轴驱动机构和第二X轴驱动机构连接,则利用第一X轴驱动机构和第二X轴驱动机构驱动安装在Y轴驱动机构的取货兜进行水平移动,而利用Y轴驱动机构带动取货兜进行垂直运动,从而可让取货兜可快速往返于机箱的取货口及机箱内的列货架之间,以快速完成取货送货的工作,避免商品自高处掉落造成损坏。
  • 用于自动售货驱动装置
  • [实用新型]用于自动售货机的取货兜-CN202021210138.1有效
  • 郭帼 - 郭帼
  • 2020-06-24 - 2020-12-22 - G07F11/00
  • 本实用新型公开了一种用于自动售货机的取货兜,包括与Y轴驱动机构连接的滑台、货兜框架、承货皮带、承货电机、滚动辊组件、曲杆机构、曲杆电机、驱动电机、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮;所述货兜框架的一侧与滑台连接,所述滚动辊组件安装于货兜框架中,所述承货皮带与滚动辊组件连接,所述承货电机通过传动机构与滚动辊组件连接,所述曲杆机构安装于货兜框架的内侧,所述曲杆电机通过转盘与曲杆机构连接,所述第一齿轮与驱动电机连接,且第一齿轮通过轴承与曲杆机构连接,所述第二齿轮和第三齿轮均安装于曲杆机构,且所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮依次啮合。本实用新型可减少商品的损坏,同时还可降低制造成本,且工作效率高。
  • 用于自动售货取货兜
  • [实用新型]用于自动售货机的机箱-CN202021210525.5有效
  • 郭帼 - 郭帼
  • 2020-06-24 - 2020-12-18 - G07F11/00
  • 本实用新型公开了一种用于自动售货机的机箱,主要由左箱板、右箱板、后箱板、顶箱板和底箱板构成,并在左箱板固定有第一支撑梁和第一连接板,在右箱板固定有第二支撑梁和第二连接板,在后箱板设置有第三连接板和第四连接板,在顶箱板设置第一横梁和第一纵梁,在底板箱设置第二横梁和第二纵梁,以基于左箱板、右箱板、后箱板、顶箱板和底箱板形成相应的模块组件,则在现场安装时,只需要将左箱板、右箱板、后箱板和顶箱板等构成的模块拼装再固定即可,这简化了现场组装的操作,大大缩短了组装时间,提高了组装效率。
  • 用于自动售货机箱
  • [外观设计]售货机-CN202030332435.2有效
  • 郭帼 - 郭帼
  • 2020-06-24 - 2020-10-27 - 20-01
  • 1.本外观设计产品的名称:售货机。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于自动售卖产品的设备。3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。
  • 售货
  • [发明专利]自动售货机-CN202010587293.3在审
  • 郭帼 - 郭帼
  • 2020-06-24 - 2020-08-21 - G07F11/00
  • 本发明公开了一种自动售货机,包括机箱、驱动装置、取货兜、多个列货架、多个悬挂货架和控制器;取货兜通过驱动装置安装于机箱内的前端;多个列货架自上而下安装于机箱内,多个悬挂货架排列分布安装于机箱内的顶端,所述取货兜设有用于定位的磁性传感器,所述磁性传感器与控制器连接,所述列货架和悬挂货架分别设有均与磁性传感器匹配的第一感应块和第二感应块。本发明的取货兜可快速确定位置,在驱动装置的驱动下,取货兜可从自动售货机的机箱的取货口及取货点处快速往返,以实现快速取货、送货,提高了工作效率;同时利用取货兜接取商品,可防止商品自列货架和悬挂货架直接掉落,避免商品发生损坏。
  • 自动售货
  • [实用新型]售货机取货门防挤伤安全机构-CN201921520634.4有效
  • 李军;郭帼 - 广东德尚智能科技有限公司
  • 2019-09-12 - 2020-08-21 - E05F15/42
  • 本实用新型公布的售货机取货门防挤伤安全机构,包括能与取货门平行贴合横杆、与横杆垂直的数个竖杆以及独立的位置传感器,所述竖杆与取货门滑动连接,取货门中设有竖杆的滑动槽,所述竖杆分别设置在横杆中部以及左右侧,左右侧的竖杆向下滑动时候能够抵接下方的位置传感器,取货门在横杆中部的竖杆上设有驱使竖杆上移压缩弹簧,压缩弹簧使横杆与取货门之间留有一定间隙,在夹住人手的时候,横杆发生倾斜下移,触发下方的位置传感器,取货门反向运动,从而防止夹伤,本实用新型结构简单,实用性和可靠性都非常大。
  • 售货机取货门防挤伤安全机构
  • [实用新型]自动售货机排列组合货架-CN201921520603.9有效
  • 李军;郭帼 - 广东德尚智能科技有限公司
  • 2019-09-12 - 2020-05-19 - G07F11/00
  • 本实用新型公布的自动售货机排列组合货架,包括承物通道、齿轮、第一滑轮、第二滑轮、推板、封闭的传送带,所述承物通道设置在两个阻拦板之间,所述第一滑轮、第二滑轮分别安装在承物通道的前端和后端,所述齿轮安装在第一滑轮的正下方并能带动第一滑轮运转,所述传送带缠绕在第一滑轮、第二滑轮之间,所述推板固定传送带的一端,推板与承物通道滑动连接,推板在传送带的带动下对商品进行推送离开承物通道,整个货架结构简单,通过齿轮带动能精确控制商品的推进距离。
  • 自动售货排列组合货架
  • [实用新型]自动售货机取货兜斗车-CN201921520447.6有效
  • 李军;郭帼 - 广东德尚智能科技有限公司
  • 2019-09-12 - 2020-05-15 - G07F11/00
  • 本实用新型公布的自动售货机取货兜斗车,包括横向导轨、货品承放架、驱动横向导轨以及货品承放架竖直方向运动的Y轴驱动机构、驱动货品承放架在横向导轨中水平方向移动的X轴驱动机构、在货品承放架顶面上水平移动的推送板;所述Y轴驱动机构包括Y轴电机以及Y轴电机与货品承放架之间的连接机构,所述横向导轨设有与螺母配合的蜗杆;所述X轴驱动机构包括X轴电机,与X轴电机输出轴连接的螺母和第二Π形架,其中第二Π形架固定在货品承放架上,螺母固定一个推架,推架通过动滑轮、静滑轮以及缠绕在动、静滑轮上的绳索驱动推板,从而斗车能够自动在竖直面和水平面移动,并能够带动商品承放通道中推板推送商品掉落,实现商品的平稳掉落。
  • 自动售货机取货兜斗车
  • [实用新型]自动售货机取货兜三段推进机构-CN201921521602.6有效
  • 李军;郭帼 - 广东德尚智能科技有限公司
  • 2019-09-12 - 2020-05-15 - G07F11/26
  • 本实用新型公布的自动售货机取货兜三段推进机构,所述取货兜三段推进机构包括包括横向导轨、货品承放架、驱动货品承放架在横向导轨中水平方向移动的X轴驱动机构、在货品承放架顶面上水平移动的推送板;所述横向导轨设有蜗杆,蜗杆与螺母配合,货品承放架与螺母固定连接,所述X轴电机设置在货品承放架底部,所述X轴驱动机构包括X轴电机,前后对称分布的第一Π形架和第二Π形架,螺母通过主弹簧压缩并驱动第二Π形架前行,螺母固定一个推架,所述推架通过动滑轮、静滑轮以及缠绕在动、静滑轮上的绳索驱动推送板;本装置能够使商品送到出货门内,结构简化,实用性强。
  • 自动售货机取货兜三段推进机构
  • [实用新型]自动售货机左右切换取货装置-CN201921520477.7有效
  • 李军;郭帼 - 广东德尚智能科技有限公司
  • 2019-09-12 - 2020-04-14 - G07F11/16
  • 本实用新型公布的自动售货机左右切换取货装置,包括中间板和安装在中间板下的:第一电机、第二电机、第一铰接杆、第二铰接杆、主动齿轮、第一驱动齿轮以及第二驱动齿轮,所述第一电机的输出轴连接一个波轮,波轮与第一铰接杆的中部固定连接,第一铰接杆的一端与第二铰接杆的一端铰接,所述第二铰接杆的另一端与主动齿轮的轴心连接,所述第二电机的输出轴与第二驱动齿轮的轴心连接,所述第一驱动齿轮、主动齿轮、第二驱动齿轮依次齿接,从而能够带动左侧、中侧、右侧不同位置上的出货通道中的从动齿轮并驱使推板推动商品掉落,完成取货的过程,整个装置结构简单,实用性强。
  • 自动售货左右切换装置
  • [实用新型]自动售货机挂件组合货架-CN201921520508.9有效
  • 李军;郭帼 - 广东德尚智能科技有限公司
  • 2019-09-12 - 2020-04-14 - G07F11/54
  • 本实用新型公布的自动售货机挂件组合货架,包括四方形的货架盒、驱动电机、封闭的环形传送带,所述环形传送带中:每隔一定的间距离固定一个固定板,每一个固定板上设有一个与固定板转动连接的挂钩,所述驱动电机驱动环形传送带在货架盒内循环运动,所述货架盒的底面设有抵挡挂钩并使挂钩向上折回的卡槽,所述货架盒的侧面设有使挂钩向下竖直的弧形面,所述货架盒的底面在卡槽与弧形面之间设有挂钩行走的避让槽,弧形面设置在挂钩进入避让槽的开始端,货架盒在避让槽的结束端设有宽度与挂钩对应的脱钩架,所述挂钩经过脱钩架的时候,挂钩的两个外侧面与脱钩架的内侧面紧密接触并使挂件脱离挂钩,从而达到自动售卖挂件的效果,并且挂件的宽度可以占据货架盒的整个宽度,使自动售货机的售货范围更广。
  • 自动售货挂件组合货架
  • [实用新型]自动售货机-CN201921521713.7有效
  • 李军;郭帼 - 广东德尚智能科技有限公司
  • 2019-09-12 - 2020-04-14 - G07F11/64
  • 本实用新型公布的自动售货机,包括箱体,设置在箱体内的自动售货机取货兜、自动售货机排列组合货架、自动售货机挂件组合货架,所述箱体侧面设有取货门;所述自动售货机取货兜包括自动售货机左右切换取货装置和自动售货机取货兜三段推进机构,通过取货兜驱动推送商品掉落,并能售卖挂件,从而达到使自动售货机贩卖更多范围的商品的目的,整体结构紧凑,实用性能强。
  • 自动售货
  • [实用新型]自动售货机出货门驱动机构-CN201921521825.2有效
  • 李军;郭帼 - 广东德尚智能科技有限公司
  • 2019-09-12 - 2020-04-14 - G07F9/00
  • 本实用新型公开了一种自动售货机出货门的驱动机构,包括:电机,轨道,滑动装置,第一连接杆,第二连接杆,第一驱动杆,第二驱动杆;所述电机与所述第二连接杆连接,所述第二驱动杆与所述第二连接杆连接,所述第一驱动杆与所述第二驱动杆连接,所述第一驱动杆与所述第一连接杆连接,所述第一连接杆连接所述滑动装置使滑动装置在所述轨道上进行滑动。该驱动能控制出货门的开或关的运动。
  • 自动售货出货驱动机构

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