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[发明专利]一种用于建立针对智能车辆的测试场景库的方法-CN202110914724.7在审
发明人：章新杰;吕晓星;郭屹杰;郭孔辉;孔德宇;张玉新;丁海涛 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种用于建立针对智能车辆的测试场景库的方法，包括：基于自然驾驶数据(NDD)提取真实测试场景的关键特征集合，根据部分关键特征对NDD分类以形成若干类逻辑场景，进而建立逻辑场景与部分关键特征之间的第一关联映射；确定部分关键特征与智能车辆的各个智能特性之间的联系，形成智能化程度评价体系，以建立部分关键特征与智能化程度分级之间的第二关联映射；基于第一和第二关联映射建立逻辑场景与智能化程度分级之间的第三关联映射，并通过自动标记并提取真实测试场景来获取包含待测特征分级信息的测试场景；基于第三关联映射进行场景重构，以得到模拟测试场景，并将其与真实测试场景进行组合以形成包含待测特征分级信息的测试场景库。
一种用于建立针对智能车辆测试场景方法

[发明专利]一种交错轨道旋转式立体停车装置-CN201810303774.X在审
发明人：张争艳;戴士杰;冯浩;郭屹杰;侯泽州;苏毓姗;崔君孝;刘傲 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： E04H6/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种交错轨道旋转式立体停车装置，包括机架、垂直升降装置、交错旋转装置和槽轮式可分离载车板，所述机架用金属材料搭建，其特征在于所述垂直升降装置由旋转承重杆，旋转拨叉杆和垂直升降杆三部分组成，所述交错旋转装置由两个圆盘交错组成，所述槽轮式可分离载车板由载车板和槽轮式拨叉组成，所述垂直升降装置在所述机架最前端，上升高度与交错旋转装置重合，所述机架上设有停电抱死。本发明通过采用两前后交错放置的圆盘，配合垂直升降装置与交错旋转装置安装位置，以及载车板底部的槽轮式拨叉设计，实现载车板在空中旋转时的绝对平稳，存取车迅速，工作效率高，结构简单，成本低，适用于新旧小区和道路两旁等大部分场所。
载车板垂直升降装置旋转装置槽轮式交错立体停车装置交错轨道可分离旋转式拨叉垂直升降杆工作效率高金属材料前后交错拨叉杆承重杆旧小区重合抱死存取停电配合