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[实用新型]一种发动机自动化装框下线生产线-CN202022196501.5有效
发明人： 郭小鱼;黄加亮;舒杨;施利;张劲松 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种发动机自动化装框下线生产线，包括自动装框下线机构、用于连接铸造生产线出料点与自动装框下线机构且沿前后方向设置的进料输送线；自动装框下线机构包括叉车、沿前后方向依次设置的旋转台、成品进料输送线、机器人系统、装框工位、料框换框机构，另外还包括设置在旋转台一侧的读码失败铸件出料及返线输送线，且在读码失败铸件出料及返线输送线上设置有用于录入铸件种类的HMI；本实用新型优点：铸件可按照品种分类精确装框，入库后翻库抽检、追溯非常方便；本方案除叉车装卸料框、读码失败铸件信息录入返线需要人工外，其余操作均为全自动，人工成本低。
一种发动机自动化装下线生产线

[实用新型]一种发动机铸造生产线浇注单元密封结构-CN201921884954.8有效
发明人：施利;王庆文;郭小鱼;李浩;谢书文 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B22D25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种发动机铸造生产线浇注单元密封结构，包括浇注单元，浇注单元包括浇注设备和外围的维修平台；维修平台与地面之间安装有密封装置，将浇注设备密封在其中，密封装置上安装有抽风设备。由于在浇注单元与地面之间安装了密封装置，且密封装置上安装有抽风设备，可以防止进入密封装置内的员工吸入生产过程中产生的有毒有害气体、粉尘，改善了员工的工作环境，降低了职业病发生几率；密封设备将高温热源密封在操作区域外，有效的隔绝了高温热源和有效的阻隔了温度传播途径。
一种发动机铸造生产线浇注单元密封结构

[实用新型]一种码垛工件夹具组件及码垛装置-CN201920132691.9有效
发明人：李帅;向勇;郭小鱼;谢书文 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种码垛工件夹具组件，包括抓取夹具和托盘夹具。抓取夹具包括主体、接口和两个气动手指。接口的一端与机器人电连接，另一端与主体的顶面连接固定，所述主体的底面相向设有两个气动手指，机器人通过接口控制所述气动手指的夹爪抓取工件。气动手指内设有导气通道，该导气通道的第一导气口与真空发生器贯通，第二导气口位于所述夹爪与所述气动手指之间的连接区域。托盘夹具包括两个安装槽、吸盘和多个导气连接件，两个安装槽用于对应安装两个夹爪以形成气动夹紧配合；多个导气连接件沿托盘夹具的边缘设置，上端与第二导气口贯通，下端与吸盘贯通，以形成真空吹气/吸气的密闭通道，吸盘吸附托盘。
气动手指抓取托盘夹具导气口夹爪夹具吸盘工件夹具组件导气通道安装槽连接件贯通导气机器人本实用新型真空发生器托盘吸气边缘设置接口控制连接固定连接区域码垛装置密闭通道气动夹紧吸盘吸附真空吹气电连接上端顶面下端配合

[实用新型]一种用于拆垛的机器人双爪手-CN201920175728.6有效
发明人： 郭小鱼;向勇;谢书文 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人爪手，特别是用于拆垛的机器人爪手。包括法兰盘连接块和安装在法兰盘连接块上的爪手，爪手包括铸件爪手和隔板爪手，铸件爪手固定在法兰盘连接块的前端面，能够夹持在缸体铸件的两端，隔板爪手固定在法兰盘连接块侧面，能够吸附用于装载缸体铸件的隔板。采用该双爪手仅需一台机器人即能够完成缸体铸件和隔板的抓取搬运。
爪手隔板法兰盘缸体铸件机器人爪拆垛双爪铸件机器人抓取前端面夹持吸附搬运装载侧面