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[实用新型]蜈蚣型管道机器人-CN202320177971.8有效
发明人：李伟强;李佳甜;郭宝琦;徐梓喆 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型具体是指一种蜈蚣型管道机器人，包括若干通过万向连接器连接的若干小车，位于首端的小车的前端设有夹取装置，位于首端的小车的顶部设有摄像装置，每个小车的两则均设有伸缩行走装置，所述伸缩行走装置包括壳体，所述壳体上设有由丝杠电机驱动转动的丝杠，所述丝杠的外侧螺接有套筒，所述套筒远离丝杠一端连接有行走轮，所述套筒的外侧设有导向槽，所述壳体上设有与导向槽匹配的导向柱，所述丝杠电机控制丝杠来回转动，套筒沿着丝杠的轴线方向来回移动，位于首端的小车两侧的行走轮均连接有驱动电机。本实用新型结构合理，外形美观、多功能于一体，操作方便，能够有效帮助管道内部的维护，提高维护工作效率，适应性强。
蜈蚣管道机器人

[实用新型]一种新型无土培养皿组件-CN201620027877.4有效
发明人：龚雷锋;赵一亭;马少奇;郭宝琦;张金艳;杨亚美;徐科飞 -专利权人：龚雷锋;赵一亭;马少奇;郭宝琦;张金艳;杨亚美;徐科飞
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型无土培养皿组件，包括：外框，所述外框为圆形外框；培养皿，所述培养皿外形为半圆形，且所述培养皿内侧左下部具有半圆凸起；第一指针，与所述培养皿固定连接；第二指针，与所述外框固定连接；带孔泡沫板，固定于所述培养皿之中。本实用新型有如下有益效果：1、培养皿内侧左下部具有半圆凸起，当营养液不足时，培养皿偏转，第一指针也随之旋转，第一指针与第二指针不重合，提醒使用者添加营养液，当营养液充足时，半圆凸起被营养液淹没，培养皿不偏转，第一指针与第二指针重合。2、培养皿采用透明材料制成，使用者可一览盆栽的根系情况，增加了盆栽种植的乐趣。
一种新型无土培养皿组件

[实用新型]一种新型太阳能发电窗-CN201520941904.4有效
发明人： 郭宝琦;王琰;刘泓锌;徐新宇;王哲;何乐秋;孙梦姣;崔恒瑜;刘晓丰;杨晨 -专利权人：郑州大学
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： E06B7/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型太阳能发电窗，在窗户中引入了太阳能光伏发电系统，并通过光散射层提升发电效率，并有LED显示屏与USB接口，便于充电。新型太阳能发电窗由窗框、容置于所述窗框内的窗体、窗体镀有光散射层、USB接口、太阳能光伏发电系统、LED显示屏等组成；太阳能供电系统通过电路连线与USB接口相连，太阳能板位于窗框内侧；所述太阳能光伏发电系统包含薄膜太阳能板、电源控制器；所述光散射层由透明高分子材料和散射粒子所组成；所述USB接口通过导线与蓄电池相连，且位于窗框下部中间位置；所述电源控制器位于窗框侧面边框内，且包含蓄电池、稳压装置、电路板和控制器；所述稳压装置与蓄电池相连，并与控制器相连，且控制器与太阳能板相连；所述LED显示屏位于USB接口左侧，与电源控制器相连；所述电路板与蓄电池相连。本实用新型弥补了现有智能窗功能较少的缺陷，同时在不借助外部能源供给体系下，为人们提供新的为手机充电的方式，为车窗，家居产品等窗体发电提供新的思路。
一种新型太阳能发电

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