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[发明专利]用于大推力固体火箭发动机地面静止点火试验的预紧力加载装置-CN202210184469.X在审
发明人：雷娅琴;高永刚;刘畅;郭定伟;左都均;卢侃;王浩申;胡江涛 -专利权人：西安航天动力测控技术研究所
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本发明提供了用于大推力固体火箭发动机地面静止点火试验的预紧力加载装置，采用预紧力加载装置采用双球头与球窝配合结构形式，保证加载力方向与发动机燃烧室同轴。使用时，需要两个预紧力加载装置，相对于发动机燃烧室轴线对称设置在承力组件与测力组件两侧，安装在承力墙与过渡架之间，以实施预紧力加载方案。该预紧力加载装置在轴向长度在一定范围内可以调节，通过调节承力组件，使传感器受到预计的力值，此时预紧力加载装置承受轴线方向的拉力。本发明解决了大推力发动机的预紧力加载难题，经过发动机点火试验验证，验证了该方案的合理性，加力方法可靠、力值加载稳定、满足了大推力固体火箭发动机地面点火试验的预紧力加载的要求。
用于推力固体火箭发动机地面静止点火试验预紧力加载装置

[发明专利]用于大型固体火箭发动机的行吊、汽车吊配合起吊方法-CN202210184409.8在审
发明人：李斌;高永刚;沈飞;郭定伟;李强;刘畅;雷娅琴;朱瑶 -专利权人：西安航天动力测控技术研究所
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于大型固体火箭发动机的行吊、汽车吊配合起吊方法，解决现有行吊方式无法在有限空间内实施大型固体火箭发动机起吊的技术问题。吊装转运发动机时，第一个吊点位于发动机质心前3m，使用台体吊车起吊，第二个吊点位于发动机质心后1.5m，使用汽车吊起吊，这样台体吊车起吊发动机质量的三分之一，汽车吊起吊发动机质量的三分之二；在发动机运动过程中，汽车吊吊钩的运动轨迹为圆弧线，行吊只能单独沿发动机轴向或径向运动，两者轨迹不能时刻保持一致，因此有可能存在吊装过程不稳定的问题。因此，行吊应尽可能跟随汽车吊，采用在小距离内以直代曲的方式逼近圆弧轨迹。
用于大型固体火箭发动机汽车配合起吊方法

[发明专利]用于大推力固体火箭发动机地面静止点火试验的预紧力加载方法-CN202210184467.0在审
发明人：雷娅琴;高永刚;刘畅;郭定伟;左都均;卢侃;王浩申;胡江涛 -专利权人：西安航天动力测控技术研究所
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F02K9/96 文献下载
摘要：本发明提供了用于大推力固体火箭发动机地面静止点火试验的预紧力加载方法，采用预紧力加载装置采用双球头与球窝配合结构形式，保证加载力方向与发动机燃烧室同轴。使用时，需要两个预紧力加载装置，相对于发动机燃烧室轴线对称设置在承力组件与测力组件两侧，安装在承力墙与过渡架之间，以实施预紧力加载方案。该预紧力加载装置在轴向长度在一定范围内可以调节，通过调节承力组件，使传感器受到预计的力值，此时预紧力加载装置承受轴线方向的拉力。本发明解决了大推力发动机的预紧力加载难题，经过发动机点火试验验证，验证了该方案的合理性，加力方法可靠、力值加载稳定、满足了大推力固体火箭发动机地面点火试验的预紧力加载的要求。
用于推力固体火箭发动机地面静止点火试验预紧力加载方法

[发明专利]一种五分量测量固体火箭发动机多分力的试验装置-CN202111278818.6有效
发明人：苑浩;祝子文;高永刚;刘波;魏彰;郭定伟;姜夏;左都均;孙剑虹 -专利权人：西安航天动力测控技术研究所
申请日： 2021-10-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：本发明提出一种五分量测量固体火箭发动机多分力的试验装置，包括调平基座、主推力测力装置、定架、鼠笼结构、侧向测力装置；调平基座承担发动机的主推力，定架用于承担侧向力；主推力测力装置用于测量发动机主推力；鼠笼结构与发动机相连，鼠笼为发动机动架，与发动机通过裙连接，和发动机在其他位置不直接接触；在定架四个纵向钢梁的同一高度位置安装侧向测力装置，四个侧向测力装置呈十字相对分布，相对两个侧向测力装置的轴线处于同一直线上，单个侧向测力装置为柔性结构。本发明使用软连接从结构上去掉了传统多分力测量过程中传感器力和力矩耦合的影响，发动机工作时自身轴向伸长和径向膨胀的影响，通过鼠笼结构去除。
一种分量测量固体火箭发动机分力试验装置

[发明专利]一种固体火箭发动机试车架推力原位标定装置及使用方法-CN202011246859.2有效
发明人：高永刚;李强;郭定伟;曲悠扬;宋飞飞;刘畅;朱瑶 -专利权人：西安航天动力测控技术研究所
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01M15/04 文献下载
摘要：本发明属于火箭发动机测试技术领域，特别涉及一种固体火箭发动机试车架推力原位标定装置及使用方法。一种固体火箭发动机试车架推力原位标定装置，包括测试台架和安装在所述测试台架上的推力原位标定测试机构，所述测试台架包括前横梁、后横梁和多个拉杆，所述拉杆分别与所述前横梁、后横梁两端采用推力关节轴承连接；所述推力原位标定测试机构包括依次连接的挠性件Ⅰ、测力传感器、挠性件Ⅱ、测力法兰、承力墩、标定法兰、加力油缸以及标准传感器。本发明通过采用推力关节轴承连接和螺纹连接相结合的方式，在实现前后横梁在拉杆长度方向上的移动的同时减小标定过程中由于两根拉杆不平行产生的偏心载荷，从而达到标定装置的快速调节、标定。
一种固体火箭发动机试车推力原位标定装置使用方法

[发明专利]一种球形固体火箭发动机测试装置-CN202111473675.4有效
发明人：宋飞飞;高永刚;朱瑶;郭定伟;祝子文;刘畅;刘波;左都军 -专利权人：西安航天动力测控技术研究所
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本发明提出一种球形固体火箭发动机测试装置，包括承力架、测力组件、前连接筒部件、后连接筒部件、高精度试验架和支撑车；承力架用于支撑测力组件；球形固体火箭发动机通过前连接筒部件和后连接筒部件进行安装固定后放置在高精度试验架上，支撑车用于支撑高精度试验架；安装好后，测力组件的测力点正对球形固体火箭发动机的中心，球形固体火箭发动机的推力轴线呈水平方向。本发明解决了球形单裙发动机试验的难题，该试验装置利用筒形的外形，为发动机的支撑和固定提供了方便。利用卡扣式的结构完成了前后连接筒部件的对接和推力的传递，并完成了承受发动机喷管摆动带来的侧向力。利用调整前后连接筒的内部结构完成了整体质心的调整。
一种球形固体火箭发动机测试装置

[实用新型]一种安全性高的平移式停车库-CN202222668684.5有效
发明人：莫敏华;郭定伟;郭定权;郑福海;吴永苏 -专利权人：浙江精泓钢构实业有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及车位装置技术领域，且公开了一种安全性高的平移式停车库，包括型钢支架及内部设有的停车钢架，所述停车钢架上端设有两根对称设置的金属钢条，两根所述金属钢条用于推动车辆调整摆放位置；所述停车钢架的上端设有用于对停靠上端的车限位用的挡架，所述挡架包括呈倾斜状的金属抵板，所述金属抵板能够将车辆进行抵住。本实用新型通过设置金属抵板，通过将车辆直接倒退到停车钢架上，直接的将车辆倒退到停车钢架上，在车辆停稳之后，金属抵板倾斜朝上的一侧指向车辆，使车辆实现很好的被限位，避免车辆因失误而退下。
一种安全性平移车库

[实用新型]一种用于大型固体火箭发动机的新型吊具-CN202220406083.4有效
发明人： 郭定伟;高永刚;李强;贺晓芳;黄鹏;雷娅琴;刘畅;刘波;朱瑶 -专利权人：西安航天动力测控技术研究所
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B66C1/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于大型固体火箭发动机的新型吊具，解决现有发动机吊装方案无法适用大型固体火箭发动机的不足之处。该吊具包括圆筒吊带、两个吊梁以及N个扁平吊带，其中，N为正整数；吊梁的上端设置有销轴，该销轴可以转动，下端同一高度均匀间隔设置有N个吊臂，每个吊臂的吊孔位于同一条与销轴轴线垂直的轴线上；两个吊梁的上端通过圆筒吊带连接，下端通过扁平吊带连接；N个扁平吊带的两端分别通过卸扣套装在两个吊梁对应的吊孔中。
一种用于大型固体火箭发动机新型

[实用新型]用于大型固体火箭发动机试验的可调节式辅助支撑装置-CN202220406182.2有效
发明人：刘畅;李强;郭定伟;黄鹏;姜文英;雷娅琴;朱瑶;宋飞飞 -专利权人：西安航天动力测控技术研究所
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了用于大型固体火箭发动机试验的可调节式辅助支撑装置，解决可调节式辅助支撑装置对吊装要求较高，机动性差，台体及吊车不容易满足试验要求的不足之处。包括底板、弧托、毛毡以及两个调节单元；两个调节单元沿底板长度方向对称竖直设置在弧托与底板之间；每个调节单元包括两个保险支撑和一个调节装置，且两个保险支撑沿弧托轴向相对于调节装置对称设置；所述弧托包括弧板、筋板以及两个立板；弧板外圆弧的两端分别与筋板的两端连接；两个立板沿弧托轴向竖直对称设置在弧板外周面和筋板内壁面之间，并与弧板和筋板连接，以增强强度；筋板为弯折筋板，其与两个调节单元配合的板面为与底板平行的平面；毛毡设置在弧托的上表面。
用于大型固体火箭发动机试验调节辅助支撑装置

[实用新型]一种用于小型固体火箭发动机的双板簧式高精度试车架-CN202122941741.8有效
发明人： 郭定伟;曲悠扬;朱瑶;宋飞飞;刘畅;崔宇杰 -专利权人：西安航天动力测控技术研究所
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种用于小型固体火箭发动机的双板簧式高精度试车架，包括支撑架、动架组件、轴向定位杆、板簧和测推力组件；动架组件包括弧座、承力架和动架板，动架板通过轴向定位杆进行轴向定位，动架板和支撑架之间设有两个板簧；弧座和承力架位于动架板上；初始状态下，动架组件的质量为一固定值，质心位于两个板簧的中心对称平面上；测推力组件和承力架连接，用于测量固体发动机推力。本高精度试车架已经完成该型号固定发动机地面试验，测试精度达到了0.3％以内。证明了该试车架在小型固体发动机地面高精度试验中的可行性。
一种用于小型固体火箭发动机双板簧式高精度试车

[发明专利]一种固体火箭发动机头体分离试验装置-CN202111433655.4在审
发明人：朱瑶;刘波;高永刚;祝子文;刘畅;宋飞飞;郭定伟;左都均 -专利权人：西安航天动力测控技术研究所
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： F02K9/96 文献下载
摘要：本发明提出一种固体火箭发动机头体分离试验装置，包括弧板、面板、出线孔、筋板、连杆和横梁；弧板直径与发动机上允许承力位置的壳体直径一致，且在弧板侧壁上开有若干连接孔，用于与发动机允许承力位置固定连接；在弧板中间位置固定有沿弧板径向的面板，两个面板之间形成出线孔，测试所用线缆从出线孔穿出；两个面板外侧通过筋板加强；在面板底部，沿弧板轴向固定有横梁，横梁布置的方位处于试验装置的整体质心上方；在横梁上开有若干起吊孔；在顶部外侧与面板顶部，通过连杆固定连接，形成三角固定结构。本发明使用悬臂吊具单点起吊思路，可以在偏离质心处将整个系统吊起悬挂，更贴近实际的使用情况。
一种固体火箭发动机分离试验装置

[发明专利]一种固体火箭发动机通用分离试验装置-CN202111433958.6在审
发明人：朱瑶;高永刚;郭定伟;宋飞飞;刘波;左都均;刘畅;祝子文 -专利权人：西安航天动力测控技术研究所
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： F02K9/96 文献下载
摘要：本发明提出一种固体火箭发动机通用分离试验装置，包括调节装置、前弧座、连接杆、后弧座、导轨；在下弧座两侧安装有调节装置，用于下弧座与导轨配合；调节装置包括轴套、螺杆、角轮系统；角轮系统包括螺套、角轮和轴。本发明通过调节装置及调节拉杆同时使用，分离了单个装置进行多自由度调节的冗杂问题，调节方式简单明了，操作过程省时省力，可以有效提高试验效率，降低对接安装工作强度；并且使用角轮及角钢的配合，在分离轨道上形成线接触，与以往的面接触导轨系统相比，减小摩擦力的同时提高了分离时的稳定性，数据测试的精确度。
一种固体火箭发动机通用分离试验装置

[实用新型]一种用于大型固体发动机试验的三分段开合式支撑装置-CN202121440711.2有效
发明人：刘畅;高永刚;李贤君;郭定伟;雷娅琴;朱瑶;宋飞飞;崔宇杰;孙剑虹 -专利权人：西安航天动力测控技术研究所
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种用于大型固体发动机试验的三分段开合式支撑装置，由下弧座和上弧座组合件组成；上弧座组合件包括左上弧座、右上弧座和可开合铰链。通过采用下弧座与左上弧座、右上弧座三分段的分体组合形式，降低下弧座的高度的同时也降低了发动机从侧面上台时所需越过弧座上端的吊装高度，左上弧座与右上弧座采用开合式铰链连接的形式，同起吊位置相配合，吊起时打开能垂直降落于发动机之上，落下时自动闭合能紧密同发动机壳体外圆面相配合，保证了上弧座在具备单个吊车的情况下整体安装的可操作性。支撑装置配有多个立板及筋板，可提高整体的承载能力，底部配有安装接孔，可连接试验用的动定架组合体。
一种用于大型固体发动机试验分段合式支撑装置

[实用新型]一种烟气脱离除尘器-CN202120644190.6有效
发明人： 郭定伟;徐伟;方首胜 -专利权人：河南博灿新材料科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟气脱离除尘器，包括：依次相连的烟雾传感器、信号调理电路、控制器以及脱尘器；所述脱尘器包括：湿式除尘装置以及用于使灰尘微粒带电荷的聚集氧化装置，所述湿式除尘装置与所述聚集氧化装置自上而下依次设置，所述湿式除尘装置和所述聚集氧化装置均与所述控制器连接，尾气依次通过所述聚集氧化装置和所述湿式除尘装置排放至外界环境。采用本实用新型，除尘精准且效果好。
一种烟气脱离除尘器

[实用新型]一种用于离心过载点火试验的姿态角实时调节系统-CN202022925689.2有效
发明人：叶玉春;魏彰;李强;高永刚;李会婷;刘畅;朱瑶;郭定伟 -专利权人：西安航天动力测控技术研究所
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种用于离心过载点火试验的姿态角实时调节系统，包括机架、圆柱滚子轴承、轴电机、编码器、胀套、旋转舱和发动机夹具；发动机夹具固定在旋转舱中，待测固定火箭发动机同轴固定在发动机夹具内；旋转舱侧壁与轴电机转轴通过胀套固定连接，轴电机转轴的中心轴线与旋转舱的中心轴线垂直相交，且交点处于旋转舱中心位置；轴电机采用低速大扭矩力矩电机，轴电机转轴通过圆柱滚子轴承与机架连接，机架通过螺钉固定在外部离心机转臂系统上；编码器安装在轴电机转轴末端。本实用新型通过轴电机实时控制旋转舱绕轴转动，以实现发动机安装角度实时可调，来满足固体火箭发动机在点火试验中变角度的过载试验需求。
一种用于离心过载点火试验姿态实时调节系统

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