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[发明专利]一种伺服驱动器数据的统一建模方法-CN201711310712.3有效
发明人：冯雪峰;郭多文;徐正华;吴波 -专利权人：南京埃斯顿自动化股份有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06F8/41 文献下载
摘要：本发明提供了一种伺服驱动器数据的统一建模方法，步骤包括：接收各类型的驱动器报文数据；按通信方式分类存储；读取设定时间阈值内驱动器报文数据；对驱动器报文数据进行检索解析获取设备类型数据和变量类型数据；封装获得设备类型数据模型和变量类型数据模型，并建立设备类型数据模型和变量类型数据模型的关联关系。该伺服驱动器数据的统一建模方法实现数据类型层次化结构，将不同功能、不同厂商的伺服驱动器参数统一管理到相同逻辑结构的数据模型内，方便对外开放，降低了伺服驱动器应用管理软件设计复杂度和后期维护成本。
一种伺服驱动器数据统一建模方法

[发明专利]一种基于OPC-UA实现运动控制器轴信息配置的方法-CN201711433809.3有效
发明人： 郭多文;冯雪峰;吴波 -专利权人：南京埃斯顿自动化股份有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于OPC‑UA实现运动控制器轴信息配置的方法，步骤包括：定义模块，将模块功能处理的输入数据定义为模块的输入参数，将模块功能处理后的输出数据定义为输出参数；流程处理，检测各个输入参数的合法性，若输入参数存在错误则返回错误状态，模块化配置结束，若输入的数据合法，则开始对模块功能进行封装处理，并将封装处理完成的功能模块传输给嵌入式平台进行数据加载，并输出模块配置完成结果。该轴信息模块化配置方法采用模块结构，统一设计框架，使用输入参数、输出参数的方式关联模块功能，可根据应用需求自行裁剪所需要的OPC UA的功能，提高执行效率，完成应用程序定制化需求。
一种基于 opc ua 实现运动控制器信息配置方法

[实用新型]基于总线模式的伺服压力机控制系统-CN201520087571.3有效
发明人： 郭多文;冯雪峰;马彬焱;李东辉;徐正华;徐林飞;申相敏 -专利权人：南京埃斯顿自动化股份有限公司
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于总线模式的伺服压力机控制系统，属于伺服控制技术领域。包括人机交互模块、运动控制模块、驱动外扩模块和运动执行模块；运动控制模块包括主控制器及分别与主控制器连接的光栅尺、输出输入单元、数据交换和存储单元、模数转换单元；人机交互模块和运动控制模块的主控制器之间通过CAN总线连接；运动控制模块连接运动执行模块。采用通过光栅尺作为位置反馈，可以准确采集滑块的位移量反馈到主控制器，大大提高伺服压力机的控制精度；采用2个伺服电机实现力矩同步与光栅尺配合，实现高精度的闭环运动控制，提高了伺服压力机响应速度和稳定性。
基于总线模式伺服压力机控制系统

[发明专利]一种基于无功补偿的滑动加权单相软锁相方法-CN201310463000.0有效
发明人： 郭多文;徐进;刘伟;孙善勤 -专利权人：中船重工鹏力（南京）新能源科技有限公司
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： H03L7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无功补偿的滑动加权单相软锁相方法，在本发明公开的方法中，为保证单相并网逆变器能获得良好的性能，在实现软件锁相的同时，能获得快速的频率响应和准确的锁相偏差，关键在于准确产生β信号量，然后通过dq变换得出的q轴分量，通过PI调节使其输出为零，调节的输出量控制频率，达到锁相目的。利用旋转方向相反的两组派克变换，将变换结果进行正负零序交叉解耦，为消除在单相系统中的噪声干扰，加入移相90度的正交虚拟量到系统中进行反馈调节，从而使锁相得出的q轴分量更加准确，响应速度更快。
一种基于无功补偿滑动加权单相软锁相方法

[实用新型]一种嵌入式多媒体辅助演示仪-CN201120203193.2有效
发明人：顾梅;王冠凌;花晶;盛双;诸志龙;郭多文;孟樱;马哓琼;蔡金平 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2011-06-16 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： G06F3/048 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种嵌入式多媒体辅助演示仪，包括微处理器、压力采集单元、语音采集单元、仪器位移检测单元、显示模块、给各单元供电的电源模块，压力采集单元、语音采集单元、仪器位移检测单元分别与微处理器的输入端相连接，微处理器的输出端与显示模块相连接，微处理器通过蓝牙模块与电脑终端相通讯。采用上述结构，本实用新型具有以下优点：1、利用三维加速度传感器录入注释笔迹，满足识别注释文本的需要。不需要书写介质；2、设备小巧，使用灵活；设备大部分时间工作在低功耗模式，耗电量低；通用USB接口，充电方便；3、语音传输清晰无噪声；4、菜单化操作界面，提供丰富的多媒体操作功能。
一种嵌入式多媒体辅助演示

[实用新型]一种包子机控制系统-CN201120184928.1无效
发明人：王冠凌;许刚;汪太平;盛双;郭多文;王世芳;瞿成明;顾劭傑 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2011-06-02 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： A23L1/164 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种包子机控制系统，包括成型执行机构、主控制电路、控制面板和参数反馈系统，所述参数反馈系统与所述成型执行机构构成多路耦合闭环控制系统。进一步，所述参数反馈系统包括驱动电机、面馅专用测速传感器和光电开关。与现有技术相比，本实用新型采用多路耦合闭环控制系统控制面带和馅的流速，解决了面食产品面馅比和大小控制的关键性技术难题，实现了精准制作，能有效达到控制精度和实时性要求，实现包子的定量、定时、精准和高速生产，自动化程度更高，稳定性更好。
一种包子控制系统

[实用新型]一种畜用称重装置-CN201120121056.4无效
发明人：王冠凌;郭多文;诸志龙;徐小林;季学林;刘力;陈晓红;王正刚;凌景;陆军 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2011-04-22 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： G01G17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种畜用称重装置，包括主控制单元CPU、猪体重检测单元，所述的猪体重检测单元采用压力传感器和加速度传感器，所述的压力传感器和加速度传感器分别与主控制单元CPU的输入端相连接。采用上述结构，本实用新型具有以下优点：1、由于单独使用压力传感器无法测出运动中的猪的准确体重，因此该实用新型配合加速度传感器，通过多次采集数据准确给出猪的体重；2、可将数据显示出来，便于工作人员掌握。
种畜称重装置

[实用新型]一种基于RFID的畜用选种选料系统-CN201120129137.9无效
发明人：王冠凌;郭多文;周力;李炳荣;季学林;刘力;徐小林;刘丙友;陈家杰;何思雨 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2011-04-27 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： A01K67/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于RFID的畜用选种选料系统，包括主控制单元CPU、猪体重检测单元、料槽重量检测单元、电源模块，畜用选种选料系统还包括耳标识别单元、体温检测单元、环境温湿度检测单元，耳标识别单元、体温检测单元、环境温湿度检测单元分别与主控制单元CPU的输入端相连接，主控制单元CPU的输出端与执行单元相连接。采用上述结构，本实用新型具有以下优点：1、跟踪监测并记录猪个体的进食量、进食时间、体温、体重、环境温度、环境湿度、风速、饲料的水分等信息，从而测定生长猪个体的遗传差异，从而选出个体遗传性较好地种猪；2、同时选出更好饲料及其配方。
一种基于 rfid 选种选料系统

[实用新型]烟叶醇化的无线测温系统-CN201120106045.9有效
发明人：刘力;王冠凌;张晓永;王俊杰;孙刚;徐晓光;季学林;郭多文 -专利权人：刘力
申请日： 2011-04-12 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： G01K1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及烟叶醇化的无线测温系统，包括FFD模块和RFD模块，所述FFD模块包括主控、无线通信、PC机接口、实时时钟、显示和电源模块，所述显示模块、实时时钟模块、PC机接口模块和无线通讯模块分别与主控模块相连接，所述电源模块与无线通信模块和主控模块连接；所述RFD模块包括主控、无线通信、传感器、实时时钟、显示和电源模块，所述显示模块、实时时钟模块、传感器模块和无线通信模块分别与主控模块连接，所述电源模块与主控模块和无线通信模块连接；所述FFD模块和RFD模块是通过所述无线通讯模块的Zig Bee网络协议完成通信。本系统具备能够实时的传输高精度的测量信息并且持续、稳定、可靠等优点。
烟叶醇化无线测温系统

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