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[实用新型]一种红外线测量移动架-CN202320615637.6有效
发明人：郭希印;秦中强;任瑞龙;王梦杰;郭一行;乔伟宁;黄思雨 -专利权人：北京同创天成工程勘测有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及移动架技术领域，本实用新型公开了一种红外线测量移动架，包括装置机架，所述装置机架的两侧固定连接有侧杆，所述侧杆的两端固定连接有四组焊接盘，所述装置机架的上端固定连接有焊接座，所述焊接座的上端固定连接有定位主轴。本实用新型所述的一种红外线测量移动架，通过增加可定位移动组件，能够将移动架移动到待测量位置进行驻停，有效避免了测量设备进行测量时底部支架发生移动，防止测量数据准确性受到影响，通过增加调节组件，便于对支架架设测量设备位置方向进行调节，方便设备进行红外测量时调节到适配角度进行测量，对多种尺寸设备进行适配固定，提高了支架的适用范围。
一种红外线测量移动

[实用新型]一种摆筒式果蔬清洗机-CN201822073291.3有效
发明人：孙东明;郭一行;董为民;许平;孙军锋;周晓玲 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： A23N12/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摆筒式果蔬清洗机，属于日用设备技术领域。本实用新型包括蓄水池、摆筒、挡板、臭氧发生器、驱动机构；摆筒安装在蓄水池内部，挡板安装在蓄水池上部，驱动机构安装在蓄水池一侧，臭氧发生器安装在蓄水池另一侧并通过管道与蓄水池内部连通。本实用新型臭氧发生器产生的臭氧与水混合产生臭氧水，能清除果蔬表面的农药残留；摇筒式结构不仅能保证果蔬清洗的干净程度，而且在保证清洗干净的情况下使果蔬不被损坏。
一种摆筒式果蔬清洗

[实用新型]一种流体驱动式离心调速管道机器人-CN201821416531.9有效
发明人：孙东明;郭一行;董为民;许平;孙军锋;周晓玲 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种流体驱动式离心调速管道机器人，包括行走机构、前端盖、壳体、后端盖、离心调速机构、流体自驱动机构；所述壳体前后端分别安装前端盖、后端盖，行走机构安装在前端盖上，离心调速机构包括进气轴和出气轴，进气轴与后端盖配合连接，流体自驱动机构位于离心调速机构后面与出气轴配合连接。本实用新型无需动力牵引，靠管道内流体驱动爬行。克服了流体驱动式管道机器人的速度调节问题，设计了离心阀式调速机构，通过离心阀的转速来调节阀芯的开口大小，从而控制管道机器人在管道内的爬行速度，能够满足不同工作速度要求。
离心调速机构流体驱动式后端盖前端盖管道机器人离心调速行走机构出气进气轴离心阀自驱动流体壳体爬行工作速度要求本实用新型管道内流体调速机构动力牵引控制管道配合连接速度调节轴配合机器人开口驱动

[实用新型]一种阴极铜堆垛机器人夹具-CN201821416510.7有效
发明人：孙东明;郭一行;董为民;许平;孙军锋;周晓玲 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阴极铜堆垛机器人夹具，包括机架、夹紧机构、托举机构、压紧机构；夹紧机构安装在机架的四个角处，托举机构安装在机架两侧，压紧机构固定在机架表面。本实用新型通过夹紧气缸带动夹手对阴极铜板进行夹取，由托举架对阴极铜板进行托举防止因夹手加不紧而使阴极铜板脱落不能从运输线上夹起，通过压紧气缸驱动压紧机构对阴极铜板进行压紧动作防止在转运过程中阴极铜板从夹具上掉落，有效地实现了双层阴极铜板在堆垛过程中由于双层铜板规格尺寸的差别引起的夹具加不紧以及阴极铜板从夹具上滑落的问题。
阴极铜板夹具压紧机构本实用新型堆垛机器人夹紧机构托举机构阴极铜夹手有效地实现堆垛过程机架表面夹紧气缸双层铜板双层阴极压紧气缸运输线托举架掉落滑落夹取角处上夹铜板托举压紧转运驱动

[发明专利]一种流体驱动式离心调速管道机器人-CN201811007163.7在审
发明人：孙东明;郭一行;董为民;许平;孙军锋;周晓玲 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种流体驱动式离心调速管道机器人，包括行走机构、前端盖、壳体、后端盖、离心调速机构、流体自驱动机构；所述壳体前后端分别安装前端盖、后端盖，行走机构安装在前端盖上，离心调速机构包括进气轴和出气轴，进气轴与后端盖配合连接，流体自驱动机构位于离心调速机构后面与出气轴配合连接。本发明无需动力牵引，靠管道内流体驱动爬行。克服了流体驱动式管道机器人的速度调节问题，设计了离心阀式调速机构，通过离心阀的转速来调节阀芯的开口大小，从而控制管道机器人在管道内的爬行速度，能够满足不同工作速度要求。
离心调速机构流体驱动式后端盖前端盖管道机器人离心调速行走机构出气进气轴离心阀自驱动流体壳体爬行工作速度要求管道内流体调速机构动力牵引控制管道配合连接人本发明速度调节轴配合机器人开口驱动