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[发明专利]单体建筑模型的构建方法、设备及计算机可读存储介质-CN202310978743.5在审
发明人：伍永靖邦;金楠;范存君;岳清瑞;施钟淇;郑则行;郝新田 -专利权人：深圳市城市公共安全技术研究院有限公司;城市安全发展科技研究院（深圳）
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单体建筑模型的构建方法、设备及计算机可读存储介质，所述单体建筑模型的构建方法包括以下步骤：获取拍摄视点参数，并控制无人机基于所述拍摄视点参数采集单体建筑的图像数据；对所述图像数据进行降噪处理并得到锚框中的目标图像数据；基于所述目标图像数据和相机位姿，确定所述单体建筑对应的图像数据集；基于所述单体建筑对应的图像数据集，构建所述单体建筑的三维模型。通过上述方法，能够基于无人机拍摄的有限的图像数据，构建出精度更高的单体建筑模型。
单体建筑模型构建方法设备计算机可读存储介质

[实用新型]一种激光雷达与双目相机联合标定平台-CN202321536639.2有效
发明人：许镇;王英旺;周权;范晶晶;郝新田 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本实用新型在土木工程机器视觉技术领域，提供一种激光雷达与双目相机联合标定平台，包括，标定板和主体固定装置；主体固定装置呈三层塔状结构，包括顶层、中间层和底层；在主体固定装置的顶层固定一激光雷达，在主体固定装置的中间层固定一双目相机，在所述主体固定装置的底层固定一计算设备；激光雷达与计算设备通信连接，所述双目相机与所述计算设备通信连接。本实用新型提供具有小体积、轻量化和低成本的优势，能够满足小型无人机、无人船和智能家居等载重要求较高的设备的需要。
一种激光雷达双目相机联合标定平台

[发明专利]一种基于无人机大场景图像的桥梁裂缝辩识方法及系统-CN202310252589.3在审
发明人：许镇;王英旺;郝新田;范晶晶;唐禧妍;周权 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明涉及土木工程计算机视觉技术领域，特别是指一种基于无人机大场景图像的桥梁裂缝辩识方法及系统。一种基于无人机大场景图像的桥梁裂缝辨识方法包括：对桥梁进行图像采集，获得大场景图像；根据大场景图像和预设的分类模型，获得裂缝高噪声数据集；根据裂缝高噪声数据集对单阶段深度学习网络模型进行训练，获得构件裂缝辨识模型；将待辨识桥梁图片输入构件裂缝辨识模型进行计算，得到最大裂缝宽度值；将最大裂缝宽度值输入显示器显示。本发明是一种结合无人机采集方法和大场景构件图像的高效、精确的混凝土结构桥梁的裂缝特征辨识方法。
一种基于无人机场景图像桥梁裂缝方法系统

[发明专利]震后道路通行受阻对建筑修复进度影响的分析方法及装置-CN202210649746.X有效
发明人：许镇;吴莹莹;郝新田 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明公开了一种震后道路通行受阻对建筑修复进度影响的分析方法及装置，涉及土木工程技术及计算机技术领域。包括：根据震后道路通行性情况，采用无标度网络模型搭建城市道路网络的抽象模型；综合考虑道路长度、车速路况、震后道路可达性等因素，计算车辆到达修复目的地的最优路径；选取“运输时间”为评价指标，计算单次运输造成的延迟时间；以单次运输的延迟时间为基本单位，将影响拆分到修复工程的各个子项工作中，计算项目整体进度的延迟时间，量化地震发生后道路通行性受阻对建筑修复过程的影响。本发明基于震后道路通行性情况，提出综合考虑物资运输行程、车速、道路通行性等因素影响的最优路径选择方法，以运输时间为指标量化了道路影响。
道路通行受阻建筑修复进度影响分析方法装置

[发明专利]一种社区建筑群震后修复过程预测方法及系统-CN202210362500.4有效
发明人：许镇;张芙蓉;郝新田 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种社区建筑群震后修复过程预测方法及系统，该方法包括：获取社区建筑群震后损伤状态、建筑功能和建筑面积；通过建筑功能分类确定各建筑在修复时的优先级；利用社区建筑群震后损伤状态和建筑面积计算修复建筑所需的工程量，建立单体建筑修复模型，模拟在一定资源条件下单体建筑结构修复过程；建立社区建筑群修复过程资源分配模型与社区建筑群修复过程系统动力学模型，实现不同资源下社区建筑群修复过程预测。本发明的技术方案能够考虑到震后单体建筑修复以及社区资源分配过程的复杂性和综合性，模拟社区建筑群震后修复过程，支持决策者制定高效、准确的震后应急修复方案。
一种社区建筑群修复过程预测方法系统

[发明专利]一种基于倾斜摄影和体素的建筑群火灾模拟建模方法-CN202010082877.5有效
发明人：许镇;薛巧蕊;杨雅钧;郝新田 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2020-02-07 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于倾斜摄影和体素的建筑群火灾模拟建模方法，包括：以建筑群的倾斜摄影模型作为数据源，进行单体化操作，将建筑群的倾斜摄影模型分割为单体建筑倾斜摄影模型；遍历所述单体建筑倾斜摄影模型的每一个三角网格，对所述三角网格进行体素化操作，得到建筑群的体素模型；利用所述体素模型进行建模，建立火灾数值模拟模型，并赋予燃烧属性。本发明利用体素化方法实现由建筑的倾斜摄影模型得到建筑群的数值模拟建模，快速地建立建筑群的火灾数值模型，进而给出建筑群火灾蔓延的具体过程，不仅能够节省大量人工建模的工作量，并且可进一步得到区域火灾模拟更精细的结果，为更科学防灾、降低灾后损失提供依据。
一种基于倾斜摄影建筑群火灾模拟建模方法