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[发明专利]一种羊胴体夹持装置-CN202110323143.6有效
发明人：王树才;白宇;孙胜斌;杨华建;徐士林;郝广钊 -专利权人：华中农业大学;青岛建华食品机械制造有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A22B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种羊胴体夹持装置，包括四个部分：第一部分为用于吸附固定羊胴体脊椎的吸盘机构；第二部分为十字滑轨模组与带电机滚珠丝杠，在其Y轴模组的滑块上安装固定一支撑平台，在该支撑平台上装有气缸、用于推紧羊背面的顶柱以及用于固定羊胴体侧面和正面的夹臂机构；带电机滚珠丝杠为整个装置提供动力，滚珠丝杠螺母与支撑平台相固定；第三部分为按照羊胴体背面生理结构设计的曲线仿形滑轨机构；上述三部分均安装固定于第四部分铝型材机架上。本发明通过夹持设计和仿形设计，解决了羊胴体在分割过程难以夹持的问题，并可实现自动夹持；通过结合工业机器人以及搭载三维扫描功能的视觉系统，可实现精准分割。
种羊胴体夹持装置

[发明专利]一种基于激光雷达导航的履带式无人驾驶有机肥翻抛机-CN201911310095.6有效
发明人：王树才;韩明兴;徐士林;郝广钊;杨沈 -专利权人：华中农业大学;湖北鸟王智能装备股份有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： C05F17/914 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达导航的履带式无人驾驶有机肥翻抛机，包括翻抛机机架、激光雷达、翻抛机构、翻抛升降板、驱动控制系统、履带式行走机构，所述激光雷达安装在翻抛机机架的顶部，所述翻抛机构安装在翻抛机机架的内部，所述翻抛升降板安装在翻抛机机架的前部，所述履带式行走机构安装在翻抛机机架的两侧；所述激光雷达、翻抛机构和履带式行走机构均与驱动控制系统电性连接。本发明主要应用在小型有机肥加工厂家的室内工作环境，具备成本低、效率高等显著优势。
一种基于激光雷达导航履带式无人驾驶有机肥翻抛机

[发明专利]一种圆锯式羊骨架分割装置-CN201911394018.3有效
发明人：王树才;郝广钊;孙胜斌;徐士林 -专利权人：华中农业大学;青岛建华食品机械制造有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： A22C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆锯式羊骨架分割装置，包括两个部分，分别是第一装置和第二装置；所述第一装置用于断尾椎、断颈椎、去锁骨，所述第二装置用于去腹腩、分腹腩、切法排、去脊椎；第一装置分割完成后，一只完整羊骨架已经被去掉尾椎、颈椎、锁骨部分，剩下羊骨架胸腔部分未被分割；羊骨架胸腔在第二装置被分割。本发明通过两步分割法，解决了羊骨架分割步骤复杂的问题；通过仿形设计和夹紧装置设计，解决了羊骨架难于夹紧的问题，并实现了自动夹紧；通过引入机器视觉，实现了差异化分割，实现了尾椎、颈椎与锁骨部分的精准分割。
一种圆锯骨架分割装置

[发明专利]咸蛋切壳开孔方法及切壳式开孔机-CN201910528465.7有效
发明人：王树才;郝广钊;汤君豪;田传武;朱宏伟 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B26D1/147 文献下载
摘要：本发明涉及一种咸蛋切壳开孔方法及切壳式开孔机。该咸蛋切壳式开孔机，包括输送带、压紧带、托板、刀片、漏液板、传动机构和机架。开孔机工作时，开有孔洞的输送带带动咸蛋经过切割机构，由高速电机带动高速旋转的刀片将蛋壳切掉一小部分。切割过程中，咸蛋上方由与输送带同步运行的柔软的压紧带压紧，被切掉的小部分蛋壳及流出的蛋液、蛋黄分别由收集装置收集，剩下的大部分蛋壳单独收集，用于在蛋壳内灌入其他食品。该咸蛋切壳式开孔机工作高效，蛋壳切口整齐，不伤蛋黄。
咸蛋切壳开孔方法切壳式开孔机

[发明专利]一种整盘禽蛋蛋壳钻孔机-CN201910528463.8在审
发明人：王树才;汤君豪;郝广钊;田传武;朱宏伟 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： A47J43/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种整盘禽蛋(鸭蛋或鸡蛋)蛋壳钻孔机，该蛋壳钻孔机包括机架、开孔器组总成、升降装置、传动系统和吸气吹气装置，开孔器组总成通过升降装置设置在蛋盘上方；升降装置驱动开孔器组总成上下竖直运动，压紧板与托盘相互作用将托盘上的禽蛋压紧，设置在底板上的传动系统驱动开孔器对禽蛋顶部开孔，罩住开孔器组总成的吸气吹气装置产生负压，通过开孔器内腔吸住切下来的蛋壳。本发明实现一次对装在蛋盘中的30枚禽蛋的蛋壳同时开孔。气力系统对密封气室抽气处理，通过吸气管将开孔器中钻下的蛋壳吸住，开完孔后再吹气将钻下的蛋壳由开孔器中吹出，剩下带有孔的蛋壳留在蛋盘中，用于后期灌装其他食品或调料，制作蛋壳类食品。
蛋壳开孔器禽蛋升降装置钻孔机蛋盘吸气吹气装置托盘传动系统吸住底板抽气处理顶部开孔密封气室气力系统禽蛋蛋壳竖直运动驱动吸气管压紧板吹出吹气调料对装负压灌装开孔内腔压紧鸭蛋罩住鸡蛋制作