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[实用新型]一种车载设备固定结构-CN202320213252.7有效
发明人：李敏敏;袁明;郝广法;张继贞 -专利权人：济南萨博特种汽车有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60P7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载设备固定结构，包括前固定板、两个横向固定道轨和后紧固机构，所述两个横向固定道轨相互平行设置在前固定板与后紧固机构之间，两个所述横向固定道轨与前固定板垂直设置，所述前固定板竖向垂直设置，所述前固定板上设置有挂钩，所述后紧固机构用于紧固机动式车载设备的后部；所述后紧固机构包括固定支架和驱动夹紧机构，所述固定支架呈Y型杆状结构，所述驱动夹紧机构的输出端与固定支架可拆卸连接。本实用新型所述的车载设备固定结构具有结构简单、操作简便的优点，使救援人员操作一个动作即可完成机动式装备的装卸，便于救援现场的操作。
一种车载设备固定结构

[发明专利]一种全自动玻璃杯帽口切除机及方法-CN201810951741.6有效
发明人：张成梁;付新驰;李蕾;郝广法;周军 -专利权人：济南大学
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C03B21/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动玻璃杯帽口切除机及方法，利用玻璃杯平移机构抓住传送带上的玻璃杯并将平移到模具翻转机构上方，所述模具翻转机构通过旋转的方式将玻璃杯反扣在加热装置上，通过加热去帽口，所述模具翻转机构再通过旋转的方式带动加工好成品杯运动至设定位置，成品杯平移机构将加工好成品杯抓取并放置至传送带上。本发明生产效率高，减少人工成本，避免了人力工作时环境恶劣、危险性高等问题，实现了玻璃杯帽口切除的自动化，机构简单，可靠性高。
一种全自动玻璃杯切除方法

[实用新型]一种车用电控翻转平台-CN202320594677.7有效
发明人：王瑞;付李;张继贞;肖滕;潘骁;郝广法 -专利权人：济南萨博特种汽车有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60R3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车用电控翻转平台，包括摇臂和踏板，所述摇臂中部穿设有转轴，所述摇臂固定于所述踏板顶部一侧，所述踏板水平延伸，且所述摇臂顶部远离所述踏板一侧设置有气缸，所述气缸底部伸缩端朝下延伸并铰接于所述摇臂顶侧，且所述气缸顶部固定端铰接有上支座，所述气缸外部设置有控制气缸伸缩以顶推摇臂和踏板绕转轴产生转动的电磁阀。有益效果在于：本实用新型通过应用在消防、维修等有在车辆的侧面现场作业需求的场所，具有广泛的用途，且对车辆改装的基础条件要求较低，结构简单，安装方便快捷，可适应于带卷帘门的厢式车、集装箱或方舱车辆的两侧作业，使用者能够便捷完成设备的调试、运行与维护工作。
一种用电翻转平台

[发明专利]一种深松分层种肥同播装置及种肥同播一体机-CN202011372213.9有效
发明人：周军;朱鹏;皇攀凌;肖玉银;单雷;郝广法 -专利权人：山东大学;山东大华机械有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种深松分层种肥同播装置及种肥同播一体机，包括机架，机架前端安装有分层施肥机构，后端安装有压覆机构，分层施肥机构与压覆机构之间设有播种机构，分层施肥机构包括与机架固定的肥料开沟机构，肥料开沟机构固定有施肥箱，施肥箱内设有多个通道，通道顶端与进肥管连通，底端作为肥料的出口，多个出口位于不同高度，机架安装有输送机构，输送机构与播种机构及进肥管连接，肥料开沟机构与播种机构之间设有合墒轮，本发明装置能够实现分层施肥，节省了劳动力。
一种分层种肥装置一体机

[发明专利]一种籽棉的杂质分类识别方法及系统-CN202110417938.3有效
发明人：张成梁;李天慧;郝广法;丁博峰 -专利权人：济南大学
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明涉及一种籽棉的杂质分类识别方法及系统，该方法包括：获取机采籽棉含杂图像形成的数据集；构建籽棉杂质分类识别模型并确定籽棉杂质分类识别模型的损失函数；籽棉杂质分类识别模型为YOLO v4网络模型，损失函数包括边界框回归损失函数、边界框置信度损失函数和目标分类损失函数；基于损失函数，以darknet53作为架构，采用数据集对籽棉杂质分类识别模型进行训练，得到训练好的籽棉杂质分类识别模型；获取待识别的籽棉含杂图像；将待识别的籽棉含杂图像进行杂质分割，输出分割后的杂质图像；将分割后的杂质图像输入训练好的籽棉杂质分类识别模型，输出杂质的分类识别结果。本发明可以实现对籽棉的杂质进行分类识别，同时识别准确度高。
一种籽棉杂质分类识别方法系统

[实用新型]一种车载减震双层病床-CN202221128526.4有效
发明人：李群;宋维程;郝广法;张晓然 -专利权人：济南萨博特种汽车有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61G7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及应急救护特种车辆技术领域，具体涉及一种车载减震双层病床。包括上下两层床板结构、设置在床板结构前后两端的减震结构、设置在床板结构与减震结构之间的重载阻尼自锁滑轨以及用以固定减震结构的支撑结构。采用上下两层床板设计，可在同等垂直空间承载两名卧姿伤病员或一名卧姿伤病员和三名坐姿伤病员。采用重载阻尼自锁滑轨，可实现一键弹出、自动锁死等功能。采用减震结构可满足高原山地等全疆域地形的减震需求，充分减少甚至避免伤病员的二次伤害。
一种车载减震双层病床

[发明专利]一种基于图像采集的活塞检测平台及方法-CN201910925440.0有效
发明人：张成梁;李天慧;丁博峰;张文斌;郝广法;赵春召 -专利权人：济南大学
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像采集的活塞检测平台及方法，包括图像采集装置和计算机。所述图像采集装置包括工作台，所述工作台的上表面设有旋转机构，所述旋转机构能够夹持活塞，所述旋转机构能够带动活塞沿自身竖直轴线转动。所述工作台的上部设有多个图像采集机构，多个图像采集机构围绕旋转机构设置，多个图像采集机构能够分别以不同角度对活塞进行拍照以采集活塞不同角度的图像，所述图像采集机构将照片传递给计算机。所述计算机能够对照片进行图像识别以判断活塞的各参数是否满足要求。本发明能够实现活塞品质的自动检测，减少人工凭借肉眼检测时的误差，减少检测人员的劳动强度。
一种基于图像采集活塞检测平台方法

[实用新型]一种多种肥料分层施肥装置-CN202022828814.8有效
发明人：周军;朱鹏;皇攀凌;肖玉银;单雷;郝广法 -专利权人：山东大学;山东大华机械有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多种肥料分层施肥装置，其特征在于，包括深松铲，深松铲底端固定有开沟刀片，深松铲侧面固定有施肥箱，施肥箱内设有多个通道，通道顶端延伸至施肥箱的顶部箱壁并且与进肥管连通，通道底端与设置在施肥箱侧壁的肥料出口连通，肥料出口设置在不同高度，肥料出口处设置有水平设置的缓冲板，本实用新型装置能够实现分层施肥，节省了劳动力。
一种多种肥料分层施肥装置

[实用新型]撞击式接触带电雾化喷头-CN201920104526.2有效
发明人：张成梁;豆宏斌;郝广法;丁博峰;李蕾;皇攀凌;公维科 -专利权人：济南大学
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B05B5/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了撞击式接触带电雾化喷头，它实现了撞击式雾化喷头带静电的问题，具有雾滴粒径小、沉积效率高、生态环境得到改善的有益效果，其方案如下：撞击式接触带电雾化喷头，包括用于输送液体的进水部分，进水部分与喷头部分相连，喷头部分挤压出的水柱会打在与喷头部分相连的撞击体部分上，撞击体部分上装有高压导电电极，药液水柱遇到撞击体时会在撞击力的作用下瞬间雾化，同时撞击的瞬间也会接触高压导电电极，这样撞击形成的雾滴会带上电荷，根据同种电荷相互排斥原理，雾滴实现二次雾化。本喷头结构合理，加工装配简单，生产成本低，适应范围广，雾化效果稳定，相对不易堵塞的特点。
喷头撞击式撞击体带电雾化导电电极水柱进水雾滴本实用新型生产成本低沉积效率二次雾化加工装配喷头结构生态环境输送液体同种电荷雾滴粒径雾化喷头雾化效果电荷静电撞击力雾化挤压排斥堵塞

[实用新型]能适应农作物喷洒的文丘里效应静电喷头及农药喷洒装置-CN201822149983.1有效
发明人：张成梁;豆宏斌;郝广法;丁博峰;李蕾;皇攀凌;公维科 -专利权人：济南大学
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B05B5/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了能适应农作物喷洒的文丘里效应静电喷头及农药喷洒装置，它解决了现有技术中喷雾穿透性差，喷洒浪费的问题，具有雾滴沉积效率高、生态环境得到改善的有益效果，其方案如下：一种能适应农作物喷洒的文丘里效应静电喷头，包括内部用于药液输送的喷管，药液在喷管的喷口处喷出；保护罩，设于喷管外部，保护罩与喷管之间形成送风通道，保护罩在喷管喷口处内径突变以形成文丘里效应区域，且保护罩端部设有静电雾化部件以对药液进行二次雾化。
喷管保护罩喷洒适应农作物文丘里效应静电喷头农药喷洒装置文丘里效应区域本实用新型沉积效率二次雾化静电雾化喷管喷口生态环境送风通道药液输送穿透性喷口处喷出喷雾雾滴突变外部

[实用新型]一种喷雾机拌药与供药系统-CN201822090164.4有效
发明人：张成梁;郝广法;豆宏斌;李蕾;皇攀凌;公维科 -专利权人：济南大学
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本公开提出了一种喷雾机拌药与供药系统，包括：药液箱，所述药液箱内设置有药液混合装置、药箱底部搅拌装置，所述药液混合装置连接至喷头，利用所述药液混合装置实现药液的混合并将混合后的药液喷入药液箱中，所述药液箱中混合后的药液一部分通过喷头喷出，另一部分药液流至药箱底部搅拌装置；其中，所述药箱底部搅拌装置为密布若干小孔的防沉淀喷管，药液箱中的药液不断从防沉淀喷管的小孔中自下而上形成喷射液流并循环流出，使药液箱底部的浓度较高的药液上浮，避免药液发生沉淀。提高了拌药的效率，使药液混合更加均匀，提高农药液滴附着能力，降低农药药液的漂移现象，从而极大的提高农药的利用率，降低农业生产的成本。
药液箱底部搅拌装置药液混合装置药箱拌药喷头喷管供药系统防沉淀喷雾机小孔附着能力农药药液农药液滴农业生产喷射液流漂移现象药液混合喷出喷入上浮沉淀密布流出农药

[发明专利]一种利用相机快门原理的雾滴采集方法-CN201910336658.2在审
发明人：张成梁;豆宏斌;郝广法;丁博峰;李蕾;李天慧;皇攀凌;公维科;张敦 -专利权人：济南大学
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G01N15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用相机快门原理的雾滴采集方法，它解决了在雾滴采集过程中，由于时间难以控制，雾滴出现重叠，甚至雾滴汇聚成大雾滴的现象，导致雾滴直径、均匀度等指标出现误差，使采样无效的问题。本发明主要分为三个阶段：第一阶段雾滴的采集，第二阶段雾滴图像的处理，第三阶段数据的分析。本发明所需设备包括液体输送单元、雾滴采集单元和雾滴图像处理单元；所述的液体输送单元包括空气压缩机、压力调节器、水箱、压力表、输液管、喷头；所述的雾滴采集单元包括水敏纸、上层采样板、下层采样板、塑料滑道、底板；所述的雾滴图像处理单元包括相机、计算机等组成。本发明结构合理，使用方便，避免了雾滴出现重叠、汇聚等现象的产生，实现了雾滴浓度的准确测量，可指导精确喷雾作业，减少喷雾作业中造成的农药浪费。
雾滴采集图像处理单元液体输送单元采集单元喷雾作业相机快门采样板压力表底板汇聚喷头空气压缩机压力调节器阶段数据塑料滑道准确测量大雾滴均匀度输液管采样水箱敏纸下层上层图像相机农药计算机分析

[实用新型]一种全自动玻璃杯帽口切除机及控制系统-CN201821351435.0有效
发明人：张成梁;付新驰;李蕾;郝广法;周军 -专利权人：济南大学
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： C03B21/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动玻璃杯帽口切除机及控制系统，利用玻璃杯平移机构抓住传送带上的玻璃杯并将平移到模具翻转机构上方，所述模具翻转机构通过旋转的方式将玻璃杯反扣在加热装置上，通过加热去帽口，所述模具翻转机构再通过旋转的方式带动加工好成品杯运动至设定位置，成品杯平移机构将加工好成品杯抓取并放置至传送带上。本实用新型生产效率高，减少人工成本，避免了人力工作时环境恶劣、危险性高等问题，实现了玻璃杯帽口切除的自动化，机构简单，可靠性高。
玻璃杯帽口模具翻转机构切除本实用新型控制系统平移机构传送带抓取加热装置人工成本生产效率平移反扣加热加工自动化

[发明专利]一种卡环送料装置-CN201811439076.9在审
发明人：丁博峰;张成梁;郝广法 -专利权人：济南大学
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B65G27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种卡环送料装置，解决了现有技术中卡环安装劳动力大，效率低的问题；具有方便装配，实现精确送料的优点，其方案如下：一种卡环送料机构，包括通过机架支撑的振动部件，振动部件顶部设置支撑板，支撑板两侧设置支架，支架内安装用于支撑多个卡环的料槽，料槽倾斜设置以送料。
卡环送料装置振动部件料槽送料支架支撑板两侧顶部设置方便装配机架支撑倾斜设置送料机构支撑板中卡环支撑

[发明专利]撞击式接触带电雾化喷头-CN201910060213.6在审
发明人：张成梁;豆宏斌;郝广法;丁博峰;李蕾;皇攀凌;公维科 -专利权人：济南大学
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B05B5/053 文献下载
摘要：本发明公开了撞击式接触带电雾化喷头，它实现了撞击式雾化喷头带静电的问题，具有雾滴粒径小、沉积效率高、生态环境得到改善的有益效果，其方案如下：撞击式接触带电雾化喷头，包括用于输送液体的进水部分，进水部分与喷头部分相连，喷头部分挤压出的水柱会打在与喷头部分相连的撞击体部分上，撞击体部分上装有高压导电电极，药液水柱遇到撞击体时会在撞击力的作用下瞬间雾化，同时撞击的瞬间也会接触高压导电电极，这样撞击形成的雾滴会带上电荷，根据同种电荷相互排斥原理，雾滴实现二次雾化。本喷头结构合理，加工装配简单，生产成本低，适应范围广，雾化效果稳定，相对不易堵塞的特点。
喷头撞击式带电雾化撞击体导电电极水柱进水雾滴生产成本低沉积效率二次雾化加工装配喷头结构生态环境输送液体同种电荷雾滴粒径雾化喷头雾化效果电荷静电撞击力雾化挤压排斥堵塞

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