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- [实用新型]一种工业机器人固定安装支架-CN202223458793.0有效
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郝广利;湛湛;杜析宁
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东莞创利达智能装备有限公司
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2022-12-23
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2023-04-14
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B25J19/00
- 本实用新型涉及工业机器人支架技术领域，具体地说，涉及一种工业机器人固定安装支架，包括工业机械臂，工业机械臂的底部设置有支撑架，支撑架包括顶板和设置在顶板下方的底板，顶板与底板之间固定安装有四个支撑杆，支撑杆的底端固定安装有滚轮，顶板上设置有升降装置，升降装置包括两个固定安装在顶板底面上的液压缸，两个液压缸的伸缩轴上设置有支撑底座，外撑组件还包括固定安装在支撑底座上的驱动电机，驱动电机的输出轴末端固定安装有圆盘，圆盘上设置有四个弧形孔，外撑杆的后端部通过铰链铰接有连杆，连杆的末端固定安装有凸柱。本实用新型便于调整高度和便于移动，方便使用，给使用者带来便利。
- 一种工业机器人固定安装支架
- [实用新型]一种可自润滑的耐磨损型工业机器人-CN202222423039.7有效
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郝广利;杜析宁;湛湛
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东莞创利达智能装备有限公司
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2022-09-14
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2023-03-14
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B25J9/00
- 本实用新型属于工业机器人技术领域，具体公开了一种可自润滑的耐磨损型工业机器人，包括底座，所述底座的顶部固接有第一机械臂，第一机械臂远离底座的一端转动安装有第二机械臂，第二机械臂的一端转动安装有第三机械臂，第三机械臂的一端转动安装有工具连接头；第一机械臂的一端、第二机械臂的一端以及第三机械臂远离第二机械臂的一端均为匚型结构，且匚型机构前后侧的顶端均安装有自润滑机构，自润滑机构包括储油罐，储油罐朝向匚型结构内部的一侧开设有渗油孔，渗油孔内贯穿有渗油帘，所述储油罐的外侧于渗油孔处安装有渗油压板，储油罐的顶部设有补油孔，且补油孔上连接有盖帽；本实用新型能够自动对关节处进行润滑，降低了关节的磨损。
- 一种润滑耐磨工业机器人
- [实用新型]一种便于移动的工业机器人底座-CN202222537739.9有效
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郝广利;湛湛;黄培坚
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东莞创利达智能装备有限公司
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2022-09-23
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2023-02-21
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B25J9/00
- 本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体公开了一种便于移动的工业机器人底座，包括移动座箱、定位底座；所述定位底座固定在移动座箱内，定位底座的顶端安装机器人主体，移动座箱的左右两侧转动安装有旋转轮。本方案在移动座箱的四周增设有防撞护腿，该防撞护腿为伸缩式结构设计，且防撞护腿的底部设置有带有移动铲板、清扫刷板的防颠推板，该防颠推板能够具备对移动滚球、旋转轮移动方向上的障碍物进行清理，减少该机器人移动座箱的颠簸，提高其稳定性，减少对工业机器人的部件损伤，延长其使用寿命；防撞护腿还能够在机器人主体工作的同时，对机器人主体起到辅助固定的目的，减少机器人主体的晃动，提高其工装的稳定性。
- 一种便于移动工业机器人底座
- [实用新型]一种工业机器人的末端夹爪机构-CN202222423017.0有效
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郝广利;黄培坚;湛湛
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东莞创利达智能装备有限公司
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2022-09-14
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2023-01-24
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种工业机器人的末端夹爪机构，包括末端安装座、夹爪模块、驱动模块与导向环，所述末端安装座可装于工业机器人的末端执行部，末端安装座内部中空，末端安装座腔内侧装有驱动模块与导向环；所述导向环固定在末端安装座内侧顶壁，驱动模块包括电机、丝杠、导杆、丝杠套，其中电机轴端传动连接丝杠，丝杠顶侧通过轴承转动连接末端安装座内侧顶壁；所述导杆设于丝杠两外侧，丝杠套上设有供丝杠、导杆穿过的螺纹槽、导槽，丝杠套可套于丝杠以及导杆上，并在丝杠运转时移动；所述夹爪模块包括第一连杆、第二连杆、转动臂与夹爪组件。本实用新型夹持稳固且操作方便，相较于气动夹具，响应更快。
- 一种工业机器人末端机构
- [实用新型]一种工业机器人用的多功能抓取装置-CN202222433757.2有效
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郝广利;黄培坚;杜析宁
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东莞创利达智能装备有限公司
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2022-09-14
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2023-01-24
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B25J9/00
- 本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体公开了一种工业机器人用的多功能抓取装置，包括机械臂、抓料工装、防护挡件；所述抓料工装固定在机械臂的工作端，抓料工装包括伸缩气缸，伸缩气缸固定在气缸滑座上，伸缩气缸上安装有第一滑块、第二滑块，第一滑块、第二滑块滑动设置在气缸滑座上；所述抓料工装包括分别设置在第一滑块、第二滑块上的第一抓手、第二抓手。本方案在夹具上增设有防护挡件，该防护挡件位于夹具的外侧，当夹具出现松动时，可通过电动推杆将防护挡件向下推出，在弹簧的作用下，使得防护挡件的长度增加，通过防护挡件对工件的底端起到承托的作用，防止工件出现脱落的情况，该防护挡件的设计提高了抓取装置的功能性和实用性。
- 一种工业机器人多功能抓取装置
- [实用新型]一种可锁定的升降夹持装置-CN202120408159.2有效
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郝广利;迟学旺
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夏津县德泽机械设备配件有限公司
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2021-02-24
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2021-10-29
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B65G47/74
- 本实用新型公开了一种可锁定的升降夹持装置。包括固定底板、升降组件、上压组件、侧压组件和锁定组件，所述升降组件包括下托料辊、升降导杆、升降导杆连板、直线轴承、升降气缸、下托料辊座和升降板，升降气缸固定置于固定底板上，所述升降板和升降气缸的气缸芯连接，所述升降板置有下托料辊座，下托料辊置于下托料辊座上；两个所述升降导杆的顶端和升降板连接，所述固定底板上对应升降导杆位置置有直线轴承，两个升降导杆的底端分别从下方对应的直线轴承内穿过固定底板。本实用新型在送料时能够夹持型材并能允许型材前后移动，具有好的导向性，具有升降功能送料过程顺畅，不磨损工作台；且具有夹紧锁定功能，为后续型材的集成加工提供方便。
- 一种锁定升降夹持装置
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