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[实用新型]一种锚下钢筋定位焊接装置-CN202223221770.8有效
发明人：沈世成;陈鹏;陈巍;晏凤涛;张博;赵博祥;颜海伟;宋华松;陈永旺;吕乐民;魏天明;应武宏;武垚;郝凯旋;范绿燕 -专利权人：浙江交工宏途交通建设有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种锚下钢筋定位焊接装置。所述锚下钢筋定位焊接装置包括底座；支架结构，所述支架结构固定于所述底座表面的两端；定位结构，所述定位结构安装于所述底座的表面；锚下钢筋结构，所述锚下钢筋结构放置于所述限位板和所述定位块的侧壁；挤压结构，所述挤压结构安装于所述底座的表面；第二滑槽，所述第二滑槽设于所述底座的表面；第二限位槽，所述第二限位槽设于所述底座的表面。本实用新型提供的锚下钢筋定位焊接装置具有便于能够保证波纹管定位钢筋焊接饱满、位置放置精确的优点。
一种钢筋定位焊接装置

[发明专利]一种卫星天线控制方法、系统、计算机设备及存储介质-CN202310559290.2在审
发明人：张仲毅;李耀鹏;郝凯旋;关天军;刘宝帝;齐向阳 -专利权人：北京星网宇达科技股份有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H01Q3/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种卫星天线控制方法、系统、计算机设备及存储介质，其中，对目标观测卫星的初始星下点坐标进行坐标转换得到候选星下点坐标，对初始观测点坐标进行转换得到候选观测点坐标；根据候选星下点坐标和候选观测点坐标确定出目标卫星天线所在地在地理坐标系下的目标位置坐标；根据目标位置坐标确定出目标卫星天线的天线波束在指向目标观测卫星时需满足的第一俯仰角、第一方位角和第一极化角以及第二俯仰角、第二方位角和第二极化角；根据每个检测时间点的第二俯仰角、第二方位角和第二极化角确定出目标卫星天线的角速度补偿量；根角速度补偿量对目标卫星天线的角速度进行控制。采用上述方法，以实现对卫星天线进行准确控制。
一种卫星天线控制方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]一种卫星轨道修正方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310558624.4在审
发明人：张仲毅;齐向阳;刘宝帝;王金宇;郝凯旋;关天军 -专利权人：北京星网宇达科技股份有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本申请提供了一种卫星轨道修正方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，在卫星定位阶段，根据待定位卫星的轨道六根数确定出所述待定位卫星的瞬时位置和瞬时速度；根据所述瞬时位置和所述瞬时速度对所述待定位卫星进行定位得到待跟踪卫星；在卫星跟踪阶段，根据当前时刻下所述待跟踪卫星的轨道六根数和卫星天线指向所述待跟踪卫星时的卫星天线指向角，确定出下一时刻所述待跟踪卫星的轨道六根数修正值；根据下一时刻所述待跟踪卫星的轨道六根数修正值对下一时刻所述待跟踪卫星的卫星运行轨道进行修正。采用上述方法，以实现对卫星运行轨道进行修正。
一种卫星轨道修正方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种含固定化益生菌糖果的制备方法及应用-CN202210677267.9在审
发明人：夏治强;魏姜勉;苗琳;郝凯旋;郭红伟;谌馥佳;刘军和 -专利权人：黄淮学院
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A23G3/36 文献下载
摘要：本发明属于固定化益生菌技术领域，尤其涉及一种含固定化益生菌糖果的制备方法及应用，包括果肉的制备，益生菌糖果的制备，通过固定化制备技术，糖果含有活菌数达到107 CFU/g以上，且通过固定后在胃肠液中的稳定性显著提高。可用于婴幼儿消化不良、拉稀、便秘等疾病的辅助治疗。
一种固定化益生菌糖果制备方法应用

[发明专利]一种中低轨道星座卫星的天线跟踪方法-CN201810325690.6有效
发明人：张林;钟志通;董受全;张仲毅;赵峰民;胡海;张小东;郝凯旋;尚修磊 -专利权人：中国人民解放军海军大连舰艇学院
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本发明属于跟踪算法领域，涉及一种基于中低轨道星座卫星的天线跟踪方法。步骤如下：第一步：以中低轨星座卫星的各星座卫星SATi轨道的根数为基础，计算一定周期T内各星座卫星的位置P。第二步：获取天线载体S0所处的当前位置PS0，结合步骤一星座卫星SATi的轨道位置集合(T，P)，形成各SATi的过境序列。第三步：通过星座卫星SATi的过境序列(Tu，Iu，Pu)计算天线载体S0对于星座卫星SATi的指令角Au。第四步：根据各星座卫星SATi的(Tu，Iu，Pu，Au)序列，制定星座卫星的跟踪策略，确保天线的运行流畅。本发明根据星座卫星运行动力学建立模型预测卫星在一段时间内的轨道信息，进行自动高效的天线跟踪功能，并且涉及多颗星座卫星优化跟踪的功能。
一种轨道星座卫星天线跟踪方法

[发明专利]一种变焦相机的标定方法、装置、终端设备和存储介质-CN202110664591.2在审
发明人： 郝凯旋;胡文泽;王孝宇;陈宁 -专利权人：深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，提出一种变焦相机的标定方法、装置、终端设备和存储介质。本申请首先确定待标定的变焦相机在显示区域中的拍摄范围，在该拍摄范围内显示标定图像；接着，控制该标定图像在该显示区域内多次移动，且每次移动前都会控制该变焦相机拍摄相应的图像，从而得到该变焦相机在一个位姿下对应的目标图像；然后，调整该变焦相机的位姿，不断重复上述步骤，直至得到该变焦相机在多个不同位姿下对应的目标图像；最后，根据这些目标图像完成该变焦相机的标定。上述过程实现了变焦相机的自动化标定，与将变焦相机看做多个定焦相机进行标定的传统方法相比，提高了相机标定效率。
一种变焦相机标定方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种吸烟行为的检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN201911315449.6在审
发明人： 郝凯旋;丁鑫棚;胡文泽;王孝宇 -专利权人：深圳云天励飞技术有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像识别技术领域，提供一种吸烟行为的检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括步骤：获取视频帧数据，所述视频帧数据包括嘴部香烟信息以及人体关键点信息；若检测到所述嘴部香烟信息为空信息，则判断所述人体关键点信息中是否存在预设人体姿态信息；若所述人体关键点信息中存在所述预设人体姿态信息，则检测存在所述预设人体姿态信息对应的预设人体区域，基于所述预设人体区域判断所述视频帧数据中是否存在吸烟行为；若存在所述吸烟行为，则触发警告，并将存在所述吸烟行为的图像进行存储。本发明实施例有利于完善检测系统，提高系统检测吸烟行为的准确率。
一种吸烟行为检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种客流计数方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011639910.6在审
发明人：周正元;黄哲;郝凯旋;胡文泽 -专利权人：深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种客流计数方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括以下步骤：获取待计数视频流，所述待计数视频流包括第一预设数量的检测帧；对所述待计数视频流的所述检测帧进行待计数人员的人头三维估计和身高估计，得到待计数人员的人头三维信息和身高信息；根据所述人头三维信息和身高信息对所述待计数人员进行轨迹跟踪，计算所述待计数人员的三维轨迹；判断所述待计数人员的三维轨迹是否穿过预设的门平面；若所述待计数人员的三维轨迹穿过所述预设的门平面，则对所述待计数人员进行计数。本发明能够提高客流统计的准确率。
一种客流计数方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种人流量的计数方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011641721.2在审
发明人： 郝凯旋;黄哲;周正元;胡文泽 -专利权人：深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及计数技术领域，提供一种人流量的计数方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：对预设的选取区域进行区域划分，得到进出计数区域及徘徊计数区域；获取目标人员的坐标位置信息，将所述坐标位置信息对应到所述进出计数区域与所述徘徊计数区域，得到进出店目标人员轨迹以及徘徊目标人员轨迹；将所述进出店目标人员轨迹以及所述徘徊目标人员轨迹通过正则表达式进行表达，并与预设的标准正则表达式比较，统计进店目标人员数量以及徘徊目标人员数量。本发明能够提高对人流量进行计数的准确率。
一种人流量计数方法装置电子设备存储介质

[发明专利]客流的监测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011466662.X在审
发明人： 郝凯旋;黄哲;王孝宇;胡文泽 -专利权人：深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种客流的监测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取目标区域的第一目标图像序列与第二目标图像序列；分别对第一目标图像序列与第二目标图像序列进行人头检测，得到第一人头框序列与第二人头框序列；根据所述第一人头框序列与第二人头框序列的时序关系，将所述第一人头框与所述第二人头框进行匹配，得到每个目标人员的配对人头框序列，所述配对人头框序列包括至少一个目标人员的配对人头框；根据所述配对人头框序列，在预设的三维空间中进行人头三维重建，得到目标人员的三维人头序列，所述三维人头序列中包括目标人员的三维人头；根据所述三维人头序列，对所述目标区域进行客流的监测。可以提高客流量监测效果。
客流监测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于光周期确定氮供应扭转夜间油脂损耗的微藻培养方法-CN202011219473.2在审
发明人：祁峰;母锐敏;马桂霞;贾延天;刘乐然;郝凯旋 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： C12N1/12 文献下载
摘要：一种基于光周期确定氮供应扭转夜间油脂损耗的微藻培养方法，包括以下步骤：（1）积累微藻生物质：将无菌产油微藻藻种接种到光生物反应器中，按生物质生长优先模式，于室外自然光照条件下进行微藻富氮培养，培养过程通入富CO2空气，直至微藻达到稳定生长期；（2）积累微藻油脂和收获藻液：置于室外自然光照条件下通入富CO2空气进行培养，通过切换氮供应模式实现富氮、缺氧环境随光照周期转换，并按比例每日置换出藻液；（3）将置换出的藻液进行分离和干燥，获得藻粉提取油脂，获得生物柴油。本发明通过光周期控制氮营养素供应量，使培养环境中的氮营养素浓度与光周期同步调控，实现夜间油脂的净积累，从而提高微藻的整体油脂产率。
基于光周期确定供应扭转夜间油脂损耗培养方法

[实用新型]一种财务金融会计用盖章器-CN201821700482.1有效
发明人： 郝凯旋;邹宏;王福娟 -专利权人：邢台职业技术学院
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B41K1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及盖章器技术领域，尤其是一种财务金融会计用盖章器，包括壳体，壳体的内部设有印章，壳体的顶部设有套筒，套筒内卡接有压杆，压杆的顶端设有压块，套筒内的顶端设有滑动板，滑动板的底部设有回复弹簧，壳体的外侧壁设有若干连接块，连接块均与壳体固定连接，连接块上均设有收放筒，收放筒内均设有支撑杆，支撑杆卡接在相对应的收放筒内，收放筒上均设有调节螺栓，支撑杆通过调节螺栓与相对应的收放筒固定连接，支撑杆的底部均设有垫板，垫板与相对应的支撑杆固定连接，壳体的下方设有底座，壳体卡接在底座内，底座内设有与印章相匹配的印泥槽。本实用新型的实用性强，值得推广。
一种财务金融会计盖章

[发明专利]惯性稳定平台-CN201710108543.9有效
发明人： 郝凯旋;张仲毅;李耀鹏;徐韬;王宇;刘宝帝 -专利权人：北京星网卫通科技开发有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及惯性稳定装置技术领域，提供了一种惯性稳定平台及其控制方法。该平台及其方法通过将惯性测量单元的X轴和X’轴均与所述俯仰框的旋转轴心平行，Y轴和Y’轴均与所述横滚框的旋转轴心平行，Z轴和Z’轴均与所述俯仰框的旋转轴心和所述横滚框的旋转轴心垂直，以此来测量载体运动的姿态角度及其角速率，再将现有惯性稳定平台中的伺服电机替换为步进电机和旋转编码器，通过两个步进电机来控制俯仰框和横滚框的转动，两步进电机通过各种的旋转编码器来控制监测其旋转角度，以构成一种闭环调平系统，控制简单，成本较低。
惯性稳定平台

[发明专利]一种基于接近传感器的步进电机失步纠错方法-CN201610826687.3有效
发明人：张仲毅;徐烨烽;徐韬;郝凯旋 -专利权人：北京星网卫通科技开发有限公司
申请日： 2016-09-18 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： H02P8/38 文献下载
摘要：一种基于接近传感器的步进电机失步纠错方法，通过接近传感器对步进电机转动绝对位置进行测量，并利用辅助的步进电机测向模型与修正算法，实现对步进电机失步的准确纠错。利用接近传感器自身的低成本、高精度、高可靠性等特点，来满足步进电机失步纠错的低成本化需求。本发明无需加装测角传感器如光电编码器、旋转变压器等，而是通过简易加装接近传感器及相应的软件处理算法，即可避免步进电机输出角度误差的积累，保证测角精度的长期准确性，在成本上具有很大的优势。
一种基于接近传感器步进电机纠错方法

[发明专利]电源保护器和动中通卫星通讯天线设备-CN201710788289.1有效
发明人：张仲毅;刘纯齐;郝凯旋;刘宝帝 -专利权人：北京星网卫通科技开发有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： H02H9/04 文献下载
摘要：本发明提供了电源保护器和动中通卫星通讯天线设备，包括：电源、过压保护模块和输入浪涌电流抑制模块；电源、过压保护模块和输入浪涌电流抑制模块依次连接；过压保护模块用于对电源输出的第一浪涌电压进行泄放，得到第二浪涌电压，并将第二浪涌电压经过吸收和延时，得到第三浪涌电压，并使输入浪涌电流抑制模块处于过压关断状态；输入浪涌电流抑制模块用于检测分流电阻输出的电流值，如果电流值大于预设电流阈值，则将电流值限制在预设电流阈值范围内，并经过固定延时，使电流值继续正常工作，可以充分保护输入浪涌电流抑制模块，且不影响过压保护模块供电系统及并网设备。
电源保护动中通卫星通讯天线设备

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