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[发明专利]一种用于超声速无人机的动力装备自适应控制系统及其方法-CN202310917386.1在审
发明人：董永涛;周平;郜亚静;刘军德;余越;李硕;康明;简永青;张宇 -专利权人：杭州牧星科技有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：公开了一种用于超声速无人机的动力装备自适应控制系统及其方法。该系统包括：用于获取预定时间段内多个预定时间点的超声速无人机的飞行高度值和飞行速度值的飞行参数采集模块；以及，用于基于所述多个预定时间点的超声速无人机的飞行高度值和飞行速度值，自适应地调整所述超声速无人机的推力输出值的发动机推力匹配模块。这样，可以基于飞行高度和飞行速度来自适应地匹配适宜的飞机发动机的推力输出，以使得所述超音速无人机能够在不同高速和不同飞行速度下都具有满足任务要求的推力供给，满足其在各个飞行工况条件下的推力要求。
一种用于超声速无人机动力装备自适应控制系统及其方法

[发明专利]高亚音速无人机的速度-推力匹配系统及其方法-CN202311008917.1在审
发明人：周平;简永青;蔡万龙;田磊;刘军德;李硕;高万春;郜亚静 -专利权人：杭州牧星科技有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：公开了一种高亚音速无人机的速度‑推力匹配系统及其方法。其首先获取预定时间段内多个预定时间点的飞行速度值，接着，对所述多个预定时间点的飞行速度值进行时序分析以得到多尺度飞机速度时序特征向量，然后，基于所述多尺度飞机速度时序特征向量，确定飞机发动机的推力输出值。这样，可以利用基于深度学习的卷积神经网络模型，从飞机的飞行速度时序数据中进行特征提取，并以此来生成适宜的飞机发动机的推力输出值，从而完成速度‑推力匹配。
亚音速无人机速度推力匹配系统及其方法

[实用新型]一种伞舱开伞装置及无人机-CN202320156127.7有效
发明人：陈国旗;韩波;郜亚静 -专利权人：杭州牧星科技有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B64D17/80 文献下载
摘要：一种伞舱开伞装置及无人机，涉及无人机回收技术领域，包括底座机构、锁钩机构、减速电机，所述底座机构与所述锁钩机构转动连接，所述减速电机设置在所述底座机构上，所述解锁组件与所述锁钩机构连接，所述减速电机与所述微动开关电连接，所述微动开关包括开关元件，所述开关元件设置在所述锁钩机构的上方，所述开关元件与所述锁钩机构配合。本实用新型通过减速电机进行开伞，降低了开伞机构的成本。
一种伞舱开伞装置无人机

[实用新型]一种伞舱开伞机构及无人机-CN202320156211.9有效
发明人：陈国旗;韩波;郜亚静 -专利权人：杭州牧星科技有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B64D17/80 文献下载
摘要：一种伞舱开伞机构及无人机，无人机回收技术领域，包括锁定机构、驱动机构和解锁机构，所述驱动机构与所述解锁机构连接，所述锁定机构与所述解锁机构配合，所述锁定机构包括基座单元与钩锁单元，所述基座单元与所述钩锁单元转动连接，所述解锁机构与所述锁钩单元配合；所述钩锁单元用于钩住伞舱座，所述解锁机构用于带动所述钩锁单元旋转，所述驱动机构用于为所述解锁机构提供动力。本申请通过电机进行脱钩，可以重复利用，无需火工品进行开伞，降低了无人机的回收成本。
一种伞舱开伞机构无人机

[实用新型]用于火箭辅助装配的支撑调节机构-CN202223036067.X有效
发明人：欧阳青华;郜亚静;陈其泉;杨彬;黄时锋 -专利权人：杭州牧星科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于火箭辅助装配的支撑调节机构，包含：支撑板；高度调节组件；两个滑动支撑座，设置于支撑板两端；滑动支撑组件，用以支撑待装配的火箭，滑动支撑组件滑动连接至两个滑动支撑座上并可沿着滑动引导槽滑动；滑动支撑组件包含：支撑架，用以容纳并支撑火箭；两个滑动杆，平行设置于支撑架的两侧并分别伸入滑动支撑座的滑动引导槽内；滑动支撑座上设有调节螺钉，调节螺钉穿过形成于滑动支撑座上的位于滑动引导槽的较低的一端的螺纹孔伸入滑动引导槽与滑动引导槽内的滑动杆抵触。本实用新型的用于火箭辅助装配的支撑调节机构，具有较高的调节自由度，能够辅助将火箭安装至无人机。
用于火箭辅助装配支撑调节机构

[发明专利]开伞机构及无人机-CN202310082858.6在审
发明人：陈国旗;韩波;郜亚静 -专利权人：杭州牧星科技有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B64D17/80 文献下载
摘要：开伞机构及无人机，属于伞舱开伞技术领域，包括锁定组件和解锁组件，所述锁定组件包括底座机构与伞舱锁钩机构，所述底座机构与所述伞舱锁钩机构转动连接，所述解锁组件与所述伞舱锁钩机构配合，所述伞舱锁钩机构包括锁钩主体，所述锁钩主体上设置有活动槽孔，所述解锁组件包括端面凸轮，所述端面凸轮上设有旋转轴承，所述旋转轴承与所述活动槽孔配合，所述旋转轴承设置在所述活动槽孔中。
机构无人机

[发明专利]火箭挂载装置-CN202211425945.9有效
发明人：欧阳青华;郜亚静;陈其泉;杨彬;黄时锋 -专利权人：杭州牧星科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种火箭挂载装置，包含：支撑调节机构，用于支撑并调节待装配的火箭；运载机构，连接至支撑调节机构用以运送支撑调节机构；位置检测机构，连接至支撑调节机构，用于检测火箭相对无人机的位置；支撑调节机构包含：支撑板；高度调节组件，设置于支撑板下方用以调节支撑板的高度；两个滑动支撑座，设置于支撑板两端，滑动支撑架上设有滑动引导槽，滑动引导槽与水平平面成一定夹角；滑动支撑组件，用以支撑待装配的火箭，滑动支撑组件滑动连接至两个滑动支撑座上并可沿着滑动引导槽滑动；位置检测机构连接至滑动支撑组件。本发明的火箭挂载装置，具有较高的调节自由度和运载能力，能够辅助将火箭安装至无人机。
火箭装置

[实用新型]用于火箭辅助装配的运载机构-CN202223036069.9有效
发明人：欧阳青华;郜亚静;陈其泉;杨彬;黄时锋 -专利权人：杭州牧星科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B62B3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于火箭辅助装配的运载机构，包含：第一移动组件；第二移动组件；连接组件；第一移动组件包含：第一滑动导轨；多个第一安装座，设置于第一滑动导轨的一侧，第一安装座远离第一滑动导轨的一端形成有固定孔，第一安装座下设有滚轮，多个第二安装座，设置于第一滑动导轨的另一侧，第二安装座远离第一滑动导轨的一端上形成插销部，第二安装座下设有滚轮；第二移动组件包含：第二滑动导轨，与第一滑动导轨对接并可拆卸连接至第一滑动导轨；支撑框架，连接至第二滑动导轨的下方；滚动组件，连接至支撑框架的下方。本实用新型的用于火箭辅助装配的运载机构，能够快速方便的运载火箭，将火箭运载至无人机下方。
用于火箭辅助装配运载机构

[实用新型]一种无人机发射助推工况下的静力试验加载装置-CN202120564656.1有效
发明人：黄时锋;郜亚静;徐朝阳;刘亚茹;姚东;欧阳青华;吴艳斌 -专利权人：杭州牧星科技有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机发射助推工况下的静力试验加载装置，其包括千斤顶底座、千斤顶、压力传感器、火箭架、操作杆、力值显示控制仪及连接件模块；千斤顶底座的斜板外侧面固定有千斤顶，使千斤顶的推力作用方向垂直于斜板朝上；千斤顶的作用端与传感器连接件的第一工作面接触连接，传感器连接件的第二工作面与压力传感器的底面固定连接，压力传感器顶面的压头与火箭架连接件的第一作用面接触连接，火箭架连接件的第二作用面与火箭架的一端固定连接，火箭架的另一端用于与待试验的无人机相连接；压力传感器通过导线与力值显示控制仪相连接；本装置能够有效模拟火箭助推的无人机发射方式，且结构简单，可重复使用，具有优异的应用前景。
一种无人机发射助推工况静力试验加载装置

[实用新型]一种无人机回收工况下的静力试验加载装置-CN202120052959.5有效
发明人：徐朝阳;郜亚静;吴艳斌;欧阳青华;刘亚茹;黄时锋;姚东 -专利权人：杭州牧星科技有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机回收工况下的静力试验加载装置，其包括龙门吊加载平台、双扣吊带、电子吊秤、手拉葫芦、滑轮和回收伞吊带，所述龙门吊加载平台包括纵梁、横梁、斜撑、立柱、万向轮、纵梁上角片、纵梁侧角片，斜撑、立柱与横梁焊接，万向轮固定于横梁下方，纵梁通过角片固定于立柱或横梁上；所述滑轮分别固定于上纵梁底部和下纵梁顶部；所述双扣吊带吊挂于纵梁右侧，其下方吊挂拉力计和手拉葫芦；所述回收伞吊带一端连接手拉葫芦下吊钩，另一端绕过两个滑轮后，连接无人机机体。本实用新型由人工通过手拉葫芦模拟回收伞开伞载荷，通过滑轮改变载荷方向，通过回收伞吊带传递载荷，结构简单，试验成本低。
一种无人机回收工况静力试验加载装置

[实用新型]一种用于无人机发射的助推器支架-CN202023057625.1有效
发明人：欧阳青华;徐朝阳;郜亚静;吴艳斌;姚东 -专利权人：杭州牧星科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人机发射的助推器支架，其包括用于安装在发射架上的托架支撑平台、旋转轴和用于调节火箭助推器位置的调节组件；位于旋转轴两端的轴段上分别由内向外套设有扭簧支点件、扭簧和用于对扭簧限位的挡圈；通过转动旋转轴能带动扭簧支点件同步旋转，调节扭簧的弹力；调节组件包括托架梁、安装座、调节板、支撑杆和托举块。本实用新型通过合理设计，使得助推器支架的前后、左右、上下三个方向均可独立调节，同时调节简单、省时、省力。并且可以快速更换扭簧，节省操作时间，提高工作效率。
一种用于无人机发射助推器支架

[实用新型]一种助推器支架-CN201920195472.5有效
发明人：欧阳青华;徐朝阳;郜亚静;吴艳斌;姚东 -专利权人：杭州牧星科技有限公司
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种助推器支架，包括安装在发射架底座上的主轴，同轴套设在主轴上的轴套，固定在轴套上的方柱，与所述方柱平行安装的调节杆，以及固定在调节杆顶端、用于支撑助推器的支撑块；所述调节杆通过一T型转接件安装在方柱上，其中T型转接件的顶梁与方柱连接，T型转接件的尾部与调节杆相连；支撑块与调节杆整体位于所述主轴的同一侧。通过合理设计，使得支撑块上的最高点与旋转轴的连线与水平面的夹角(沿航向)成锐角，确保助推器随无人机沿航向运动时，助推器支架与助推器之间的距离越来越大，从而消除二者干涉的风险，保证无人机安全起飞。
调节杆助推器方柱转接件轴套支撑支架航向本实用新型平行安装旋转轴底座顶梁连线锐角起飞干涉安全保证

[实用新型]外部增压供油系统-CN201920248777.8有效
发明人：吴艳斌;郜亚静;徐朝阳;刘亚茹;欧阳青华 -专利权人：杭州牧星科技有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B64D37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外部增压供油系统，包括：主油箱、副油箱、油箱舱以及供油管路、输气管路等。主油箱与副油箱同为软油箱，共同置于油箱舱内，主油箱装油，副油箱通气，通过副油箱内空气对主油箱进行外部增压，副油箱空气引自发动机压缩空气。本实用新型采用副油箱对主油箱进行外部增压，实现主油箱负压供油，保证飞机高空供油以及大机动飞行供油；采用气压传感器和减压阀对引入副油箱内的发动机压缩空气进行压力监测、控制，保证副油箱增压稳定可靠；采用主油箱底部固定、副油箱顶部固定方式，保证增压顺利，同时减少主油箱内燃油晃动，减小飞机全机重心变化。
副油箱主油箱增压供油本实用新型压缩空气油箱舱外部发动机减压阀气压传感器供油管路供油系统机动飞行输气管路压力监测重心变化保证负压减小全机油箱飞机晃动通气高空引入

[实用新型]一种高速大机动高隐身的靶机-CN201920165474.X有效
发明人：臧士新;董永涛;郜亚静;孙文达;纪爱平;侯鑫 -专利权人：杭州牧星科技有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： F41J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速大机动高隐身的靶机，包括：机身、机翼、发动机、尾翼以及S弯进气道；机翼的前缘后掠角与尾翼的前缘后掠角相同。机翼后缘的副翼前缘与机翼后缘平行；尾翼后缘的升降舵前缘与尾翼后缘平行；S弯进气道的末端的切线方向与机身轴线平行，末端出口与发动机进气口连接。本实用新型采用阻力较小的气动布局设计实现高亚音速的飞行；采用减少靶机在被雷达照射时雷达接收到的雷达波的波峰个数以及减少雷达波的反射源等方法实现高隐身飞行；采用半滚倒飞的飞行模式，保证发动机进气稳定的方法实现大机动飞行。最大马赫数可达到0.9，在进气道朝下飞行时机动过载可达到6g+，在进气道朝上飞行时RCS特性优于0.01m²。
进气道尾翼隐身飞行后缘平行本实用新型前缘后掠角机翼后缘雷达波前缘机翼发动机进气口发动机进气飞行模式高亚音速机动飞行机身轴线雷达接收雷达照射末端出口气动布局切线方向反射源马赫数升降舵波峰机身朝上副翼过载发动机保证

[实用新型]一种伞舱盖的电动开启装置-CN201920056996.6有效
发明人： 郜亚静;姚东;徐朝阳;刘亚茹;欧阳青华 -专利权人：杭州牧星科技有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B64D17/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伞舱盖的电动开启装置，包括总支架、电机、电机凸轮、凸轮连杆、微动开关销轴、锁钩、锁钩固定座、微动开关，所述总支架左上端设有电机，电机的输出轴连接有电机凸轮，电机凸轮上连接有凸轮连杆，凸轮连杆上通过微动开关销轴连接有锁钩，锁钩下方连接有锁钩固定座，锁钩固定座固定在总支架左下端；所述微动开关销轴的右端与微动开关的驱动杆相接触，微动开关固定于总支架上；所述总支架外部设有伞舱盖，伞舱盖内部底面安装有伞舱盖锁钩支架，伞舱盖锁钩支架上设有锁钩轴，锁钩轴与锁钩相配合。本实用新型能够通过电机作为动力源，通过机构实现对伞舱盖的开闭，可多次使用，更为安全。
伞舱盖微动开关总支架锁钩锁钩固定座电机凸轮凸轮连杆电机电动开启装置本实用新型锁钩支架锁钩轴销轴输出轴连接多次使用内部底面销轴连接动力源驱动杆上端开闭下端外部配合安全

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