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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种多媒体宣传用机器人-CN202022409050.9有效
发明人：朱屹;杨飞;刘蕴红;郑锦兴 -专利权人： 郑锦兴
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种多媒体宣传用机器人，包括机器人机体、侧支板、扫描摄像头、屏幕、矩形孔组、智能控制器、垫块、轮子、条形槽、波纹条片、螺孔滑块、长螺杆和微型电机。本申请结构合理，能够将相同宣传信息前后呈现，便于机器人前后人员阅读，同时能够减少机器人侧转方向，有利于机器人直线往复宣传即可，通过启动微型电机带动长螺杆转动将经螺纹连接的螺孔滑块沿着长螺杆在条形槽内向上或向下移动，使得经侧支板连接的扫描摄像头上下移动，有利于对人或事物进行图像数据信息扫描录入，同时在机器人机体前后面对应位置处设置矩形孔组，便于放置不同题材的宣传手册。
一种多媒体宣传机器人

[实用新型]一种码垛机器人用可移动底盘-CN202022408755.9有效
发明人： 郑锦兴 -专利权人：江苏瑞伯特智能科技股份有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种码垛机器人用可移动底盘，包括U型底板、支撑杆、安装板、微型电机、螺杆、移动板、螺母、固定杆、万向轮、圆筒、L型杆、弹簧一、转动销以及磁块。本申请启动微型电机，微型电机工作带动螺杆转动，螺杆转动带动螺母移动，螺母移动带动移动板移动，移动板移动带动万向轮移动与地面贴合，万向轮继续移动将U型底板顶起与地面分离，进而方便U型底板的移动，两个L型杆转动使得两个磁块相互吸附贴合，两个磁块之间的吸附力大于弹簧一的弹力，进而固定两个L型杆的位置，接着将安装板安装在圆筒环形侧面上，分离两个磁块，在弹簧一弹力的作用下，L型杆转动复位与安装板相贴合，进入完成安装板的安装。
一种码垛机器人移动底盘

[实用新型]一种机器人加工中心送料装置-CN202022408848.1有效
发明人：盘玉萍;郑锦兴 -专利权人： 郑锦兴
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B23Q7/03 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人加工中心送料装置，包括底板以及伺服电机，底板的顶部四角处均固定连接有竖板，四个竖板之间安装有两个链条输送机构，链条输送机构由两个链轮和链条构成，链条绕缠在两个链轮上，链轮的中部固定连接有转轴，转轴与竖板转动连接，转轴与伺服电机的输出轴固定连接；链条上均匀固定连接有若干个矩形框，矩形框的内部间隙嵌合连接有支撑板，矩形框的两侧均等间距固定嵌合连接有若干个螺母座，螺母座螺纹连接有螺栓，支撑板的一侧开设有定位孔，螺栓的末端与定位孔嵌合。本申请有益之处在于可循环的向机器人加工中心送料，其中料材通过支撑板提供放置，实现支撑高度的调节，可使物料保持在较为合适高度，便于机械手夹持。
一种机器人加工中心装置

[实用新型]一种机器人用高度可调节的底座-CN202022409267.X有效
发明人：钟楚辉;郑锦兴 -专利权人： 郑锦兴
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人用高度可调节的底座，包括底板、导向板、固定板、安装板、活动柱、固定柱、电机和轴承，所述底板的两侧均开有侧槽，所述侧槽顶端设有所述导向板，所述导向板底端与所述底板顶端固接，且所述导向板的侧面开有导向槽；相邻两个所述导向板之间设有固定板，所述固定板的两侧均固接有导向块，所述导向块卡合在所述导向槽内部，且所述导向块外侧开有螺纹槽；所述导向板的外侧设有紧固螺栓，且所述紧固螺栓的末端贯穿所述导向槽并与所述螺纹槽螺合。通过电机、齿轮以及螺纹柱的作用下可带动活动柱顺着固定柱向顶端运动，同时在连接架的作用下，活动板会顺着固定柱运动，增强了稳定性，以此可调节机器人的整体高度。
一种机器人高度调节底座

[实用新型]一种用于机器人夹具的更换装置-CN202022409269.9有效
发明人：何望;郑锦兴 -专利权人： 郑锦兴
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于机器人夹具的更换装置，包括主壳体、脚轮、放置板、限位板、盖板、把手、高度调节机构以及旋转机构；其中所述主壳体底侧固定连接有脚轮，所述主壳体顶端侧表面固定连接有放置板，所述主壳体内壁固定连接有限位板，所述主壳体顶端通过铰链铰接有盖板，所述盖板顶侧固定连接有把手；所述高度调节机构包括电动推杆、移动板、转动柱、转动板以及夹具放置盘；所述旋转机构包括旋转杆、支撑柱、旋转槽以及转动珠。该种用于机器人夹具的更换装置设计新颖、结构简单，便于对转动板的高度进行调节，便于对不同高度的夹具进行放置，便于将夹具进行托载，避免工作者搬运夹具的情况，降低劳动强度，提高更换效率。
一种用于机器人夹具更换装置

[发明专利]一种摄相机标定方法-CN201310401192.2有效
发明人：隋国荣;刘晓利;田媛;童飞;陈培祖;朱泽玮;陈佳琪;郑锦兴;孙惠琳;陆怡然 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2013-09-05 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种使用圆以及该圆的内接正八边形为标定物对摄像机进行标定的摄像机标定线圆法。使用圆以及该圆的内接正八边形为标定物，用摄像机从三个不同的角度拍摄所述标定物，得到三幅标定物图像，标定过程中基于摄影几何原理，根据绝对二次曲线的像与摄像机内部参数的相关性，通过隐消线与椭圆相交得到虚圆点并进一步获得绝对二次曲线方程，最终得到摄像机的内部参数。外部参数的标定根据径向排列约束原则，通过求解超定方程求得摄像机的外部参数，最后考虑摄像机的径向畸变，进一步求得摄像机的畸变参数，实现畸变补偿。
一种相机标定方法

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