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[发明专利]一种防跌倒全方向行走能力康复装置及其工作方法-CN201811365368.2有效
发明人：陆志国;王昕阳;柯岩;赵玉成;郑竣元 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明属于康复设备领域，具体涉及一种防跌倒全方向行走能力康复装置及其工作方法。本发明的技术方案如下：一种防跌倒全方向行走能力康复装置，包括全向底盘、全向轮组、框架支撑机构、阻尼摆动机构、驱动电机、电池和控制系统，全向底盘为三面半包围结构，四个全向轮组设置在全向底盘下面，框架支撑机构通过两组阻尼摆动机构安装在全向底盘上面，四个驱动电机用于驱动四个全向轮组移动，电池为装置提供能源，控制系统用于操控装置。本发明提供的防跌倒全方向行走能力康复装置及其工作方法，能够进行全向移动速度可控的行走能力训练，同时实时监控训练距离与效果，并保证了异常状态下的驻停功能，实现了连续可控的安全训练。
一种跌倒方向行走能力康复装置及其工作方法

[发明专利]一种基于LF-XGBoost模型的注塑件品质检验方法及系统-CN202211255342.9在审
发明人：吴宗泽;郑浩贤;钟小品;刘维湘;郑竣元 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06N20/20 文献下载
摘要：本发明涉及智能制造技术领域，公开了一种基于LF‑XGBoost模型的注塑件品质检验方法及系统，包括以下步骤：S1.采集注塑件生产数据；S2.对注塑件生产数据进行预处理；S3.构建LF‑XGBoost模型，所述的LF‑XGBoost模型包括LSTM‑FCN模型和XGBoost模型；S4.通过LSTM‑FCN模型对预处理后的生产数据进行特征工程；S5.将经过特征工程提取出的特征输入XGBoost模型进行训练，得到一个用于注塑件品质检验的检验模型；S6.通过检验模型进行注塑件品质检验。本发明解决了现有技术无法高效对注塑件进行品质检验的问题，且具有鲁棒性强，准确性高的特点。
一种基于 lf xgboost 模型注塑品质检验方法系统

[发明专利]自动化装配设备-CN202011440152.5有效
发明人： 郑竣元;蔡洪标;朱飘;邓逸伦 -专利权人：广州得尔塔影像技术有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种自动化装配设备，用于装配第一物料与第二物料，自动化装配设备包括工作台、第一转移机构和第一检测机构。在工作台上设置有用于安置第一物料的安置部；第一转移机构包括第一运动部和第一拾取部，第一运动部和第一拾取部连接，第一运动部带动第一拾取部沿预设的第一空间运动轨迹进行移动，进而通过第一拾取部带动第二物料沿第一空间运动轨迹进行移动，以使第二物料与位于安置部的第一物料装配在一起；第一检测机构配置为检测处于检测位置的第二物料的实时姿态角，第一转移机构还包括设置在第一运动部与第一拾取部之间的角度调节组件，角度调节组件用于对第二物料的姿态角进行调整，以将实时姿态角调整至与预设姿态角相等。
自动化装配设备

[实用新型]基于纳米薄膜传感器的手部姿态解算手套-CN202022893741.0有效
发明人：刘洋;林耀雄;陈锐涛;郑竣元;张希 -专利权人：深圳大学
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于纳米薄膜传感器的手部姿态解算手套，包括：手部姿势传感单元，所述手部姿势传感单元包括弯曲传感器以及手部运动传感器，所述弯曲传感器和所述手部运动传感器均设置在于手部，其中，所述弯曲传感器为混配位金属碳纳米导电薄膜传感器；滤波放大单元，所述滤波放大单元与所述手部姿势传感单元连接。信号采集单元，所述信号传输单元与所述滤波放大单元连接。混配位金属碳纳米导电薄膜传感器的混配位金属碳纳米导电薄膜中的混配位金属碳纳米材料具有混配位键能极高的特性，使弯曲传感器具有优异的导电性能和力学性能，大大提高了弯曲传感器的弯曲测量精度。
基于纳米薄膜传感器姿态手套

[发明专利]基于纳米薄膜传感器的手部姿态解算手套及其制备方法-CN202011395804.8在审
发明人：张希;刘洋;林耀雄;陈锐涛;郑竣元 -专利权人：深圳大学
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于纳米薄膜传感器的手部姿态解算手套及其制备方法，手部姿态解算手套包括：手部姿势传感单元，所述手部姿势传感单元包括弯曲传感器以及手部运动传感器，所述弯曲传感器和所述手部运动传感器均设置于手部，其中，所述弯曲传感器为混配位金属碳纳米导电薄膜传感器；滤波放大单元，所述滤波放大单元与所述手部姿势传感单元连接。信号采集单元，所述信号传输单元与所述滤波放大单元连接。混配位金属碳纳米导电薄膜传感器的混配位金属碳纳米导电薄膜中的混配位金属碳纳米材料具有混配位键能极高的特性，使弯曲传感器具有优异的导电性能和力学性能，大大提高了弯曲传感器的弯曲测量精度。
基于纳米薄膜传感器姿态手套及其制备方法

[实用新型]一种防跌倒全方向行走能力康复装置-CN201821890013.0有效
发明人：陆志国;王昕阳;柯岩;赵玉成;郑竣元 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型属于康复设备领域，具体涉及一种防跌倒全方向行走能力康复装置。本实用新型的技术方案如下：一种防跌倒全方向行走能力康复装置，包括全向底盘、全向轮组、框架支撑机构、阻尼摆动机构、驱动电机、电池和控制系统，全向底盘为三面半包围结构，四个全向轮组设置在全向底盘下面，框架支撑机构通过两组阻尼摆动机构安装在全向底盘上面，四个驱动电机用于驱动四个全向轮组移动，电池为装置提供能源，控制系统用于操控装置。本实用新型提供的防跌倒全方向行走能力康复装置及其工作方法，能够进行全向移动速度可控的行走能力训练，同时实时监控训练距离与效果，并保证了异常状态下的驻停功能，实现了连续可控的安全训练。
一种跌倒方向行走能力康复装置

[发明专利]应用特征化路径电路的动态调整电路及产生特征化路径电路的方法-CN201410830029.2在审
发明人：萧国树;郑竣元;孙际恬 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： H03K19/00 文献下载
摘要：本发明提出一种产生特征化路径电路的方法与应用此方法的动态调整电路。产生特征化路径电路的方法包含选择一个临界路径电路。以及对此临界路径电路执行特征化程序，以得到一个特征化路径电路，此特征化路径电路的第二特征与临界路径电路的第一特征成比例，此特征化路径电路系用以指示临界路径电路的第一特征是否符合电路需求。
应用特征路径电路动态调整产生方法

[发明专利]CDK 调节剂-CN200980134331.1无效
发明人：苏利曼.巴塞西;布赖恩.钱;迪瓦.S-M.钱;杰夫.陈;蒂莫西.P.福赛思;莫里齐奥.弗兰齐尼;瓦休.雅玛拉马达卡;郑竣元;莉萨.R.琼斯;瑞安.M.凯利;金文焕;詹姆斯.W.莱希;莫里森.B.马克;罗宾.T.诺古奇;帕拉维.拉奥;布赖恩.H.里奇韦;许维;王勇 -专利权人：埃克塞利希斯股份有限公司
申请日： 2009-07-02 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： A61K31/437 文献下载
摘要：本发明提供了式I的化合物或其可药用盐、其药物组合物及其使用方法，其中R¹、R³、A、B和D如说明书中所定义。
cdk 调节剂

[实用新型]一种具有人眼保护功能的投影装置-CN200720182298.8无效
发明人：施岳宏;洪惠泰;郑竣元 -专利权人：光峰科技股份有限公司
申请日： 2007-11-21 - 公布日： 2009-01-07 - 主分类号： G03B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有人眼保护功能的投影装置，具体为在一台投影机本体上增设至少一个影像撷取组件，当投影机本体将投影信息投射至显示屏幕上时，该影像撷取组件可以撷取使用者的人形影像，再利用设置于投影机本体内部电路或是设置于外部电子装置之中的一个影像处理单元，接收此人形影像后，产生人形黑色遮罩并输出，经投影机本体投射至对应使用者位置的显示屏幕上。通过本实用新型，产生人形黑色遮罩，可以有效避免投影机强光直射使用者眼睛，更可避免对眼睛造成伤害。
一种有人保护功能投影装置

[实用新型]灰尘量侦测装置-CN200720128030.6无效
发明人：许进荣;黄圣文;郑竣元 -专利权人：光峰科技股份有限公司
申请日： 2007-08-03 - 公布日： 2008-07-09 - 主分类号： G01N25/18 文献下载
摘要：本实用新型是有关一种灰尘量侦测装置，是位于一空气滤净单元与一风扇之间，以侦测空气滤净单元上的灰尘量累积程度，此灰尘量侦测装置包括两温度感测器及一加热器，其中一温度感测器用以感测一环境温度，另一温度感测器位于加热器上用以感测加热器的温度，根据该环境温度与该加热器温度间的温度差ΔT1与一内建的基准温度差ΔT2的比较结果，判断该空气滤净单元上所累积的灰尘量程度。
灰尘侦测装置

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