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[外观设计]无人飞行器-CN202230737645.9有效
发明人： 郑立坤;闵嘉鸿;颜安;张云龙 -专利权人：上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2022-11-05 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人飞行器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于室内外飞行游戏以及灯光表演。3.本外观设计产品的设计要点：在于本外观设计产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人飞行器

[发明专利]机翼、无人飞行器和机翼的加工方法-CN201811258144.1有效
发明人： 郑立坤;颜安;石翔 -专利权人：上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B64C3/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种机翼、无人飞行器和机翼的加工方法。机翼包括主翼和与主翼转动连接的副翼，主翼和副翼之间具有转动间隙，且主翼的边缘形成转动间隙的第一侧沿，副翼的边缘形成转动间隙的第二侧沿；机翼还包括固定在副翼上，并从转动间隙的第二侧沿向第一侧沿延伸以遮挡转动间隙的整流板。通过在机翼上设置与副翼固定的整流板，以遮挡主翼和副翼之间的转动间隙。整流板从转动间隙的第二侧沿延伸至第一侧沿，形成有效遮挡，气流无法从转动间隙处进入机翼内部，从而使主翼和副翼处的转动间隙处具有较好的整流效果，减小机翼的阻力，提高气动效率。另一方面，整流板固定在副翼上，不易脱落，可靠性更高，更安全，而且机翼的外观也更加美观。
机翼无人飞行器加工方法

[发明专利]快拆机翼和无人飞行器-CN201810981635.2有效
发明人： 郑立坤;颜安;石翔 -专利权人：上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B64C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种快拆机翼和无人飞行器。快拆机翼包括第一机翼模块和第二机翼模块，第一机翼模块内设置有沿机翼长度方向延伸的主梁，主梁上设置有至少两个限位通道，至少两个限位通道沿机翼长度方向以预设间距分布；第二机翼模块上设置有沿机翼长度方向插入主梁的内腔中的插接梁，插接梁设置有与至少两个限位通道一一对应的至少两个限位孔；快拆机翼还包括限位模块，限位模块包括与限位通道一一对应的至少两个限位部；至少两个限位部具有分别从限位通道插入限位孔的锁止位置和脱出限位孔的快拆位置。至少两个限位部与限位通道配合，以限制快拆机翼发生翻转，同时将力矩转移至主梁上，避免机翼连接处受到力和力矩的作用，提高快拆机翼的可靠性。
机翼无人飞行器

[实用新型]一种整流罩和一种飞行器-CN202020310290.0有效
发明人： 郑立坤 -专利权人：上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B64D29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整流罩和一种飞行器。该整流罩包括进风口和导流结构，导流结构用于疏导从进风口进入的空气；装配时，整流罩固定安装在飞行器的桨叶前方，并在桨叶转动时随桨叶一起转动，使空气从进风口进入，并被导流结构加速排出，以增加整流罩内的气体流动性从而为桨叶后方的电机散热。由于本申请整流罩包括进风口和导流结构，装配时安装在飞行器的桨叶前方并随桨叶一起转动，进风口可以使空气进入整流罩，而导流结构可以使进入的空气加速排出，从而增加整流罩内的气体流动性，达到为桨叶后方的电机散热的效果，因此解决了电机的散热问题，提高了电机的使用寿命，也增强了飞行器飞行的安全性能。
一种整流飞行器

[实用新型]一种无人飞行器的舵面舵机联动结构和一种无人飞行器-CN202020318587.1有效
发明人： 郑立坤 -专利权人：上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人飞行器的舵面舵机联动结构和一种无人飞行器。该联动结构包括：舵机、舵面和连接舵机与舵面的履带；舵机上安装有舵机齿轮，舵机和舵机齿轮设置在无人飞行器的机翼内部；舵面设置有舵面齿轮，舵面可转动地安装在无人飞行器的机翼上，舵面安装后舵面齿轮位于机翼内部；履带套设在舵机齿轮和舵面齿轮上，使舵机与舵面联动，当舵机转动时驱动舵面相对机翼转动。本申请的联动结构各部件均设置在机翼内部，通过履带与齿轮的啮合作用使舵面与舵机联动，该结构的驱动和传动部件均位于机翼内部，没有外露，安装快捷，且提高了飞行效率和安全性。
一种无人飞行器舵机联动结构

[实用新型]一种桨保护罩和一种无人机-CN201922414948.2有效
发明人： 郑立坤 -专利权人：上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桨保护罩和一种无人机。该桨保护罩包括：保护罩模块和固定模块；保护罩模块设置有夹口，固定模块设置有对应的夹合部；夹口受外力张开时能够伸入固定模块的夹合部，去除外力后，夹口与夹合部相配合，稳定夹持在夹合部上，从而使桨保护罩安装在飞行器上。本申请的技术方案结构简单而轻量，装配轻松、快速，提高了无人机的使用效率，可以有效提供桨叶的保护，同时便于无人机的包装、运输等。
一种护罩无人机

[实用新型]一种高电压直流塑料外壳式断路器的灭弧室结构-CN201921106756.9有效
发明人：吴起军;温汉南;胡克炎;郑立坤;王传国;杨宇 -专利权人：温州瑞睿电气有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： H01H73/18 文献下载
摘要：一种高电压直流断路器的灭弧室结构，包括若干间隔设置的灭弧栅片、设置于灭弧栅片两侧的隔弧板及灭弧罩，所述灭弧栅片上设有引弧槽，所述高电压直流断路器还包括触头系统、操作系统，所述触头系统包括动触头和静触头，所述操作系统包括支架及转轴，所述动触头与静触头闭合位置为旋转起始位置，该动触头相对静触头因分断运动旋转远离时，其中动触头自0°旋转至11°为第一区间，自11°旋转至40°为第二区间，自40°旋转至动触头最大开距位置为第三区间；所述若干灭弧栅片中相对位置处于第一区间内的为第一类灭弧栅片,其厚度为1.2至1.8毫米，宽度为22至30毫米，长度为42至55毫米。
一种电压直流塑料外壳断路器灭弧室结构

[实用新型]GPS固定机构以及无人机-CN201822169728.3有效
发明人： 郑立坤;颜安;石翔 -专利权人：上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B64D43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种GPS固定机构以及无人机，GPS固定机构包括固连所述GPS模块的支撑杆，以及连接所述支撑杆的固定模块，所述支撑杆具有伸展位置和收纳位置，所述支撑杆借助所述固定模块在所述伸展位置与所述收纳位置间切换，实现GPS模块的快速伸展与收纳。
gps 固定机构以及无人机

[实用新型]一种高电压直流塑料外壳式断路器的灭弧室结构-CN201921365176.1有效
发明人：温汉南;胡克炎;郑立坤;吴起军;王传国;杨宇 -专利权人：温州瑞睿电气有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： H01H9/34 文献下载
摘要：一种高电压直流断路器的灭弧室结构，包括若干间隔设置的灭弧栅片、设置于灭弧栅片两侧的隔弧板及灭弧罩，所述灭弧栅片上设有引弧槽，所述灭弧室包括进弧侧及出气侧，所述若干灭弧栅片中包括特别主要栅片、主要栅片及次要栅片，该若干灭弧栅片中自相对接近静触头的一侧起，第一片至第四片为特别主要栅片，第五片至第十四片为主要栅片，其余为次要栅片，所述特别主要栅片厚度为1.2至2毫米，所述特别主要栅片及主要栅片上均设有收窄延长端，该收窄延长端设置栅片相对出气侧的端部，其宽度小于栅片宽度。通过不同规格栅片的组合搭配，应对电弧熄灭的各个阶段，使得灭弧栅片的耐电弧烧毁性、冷却性能、耐高温性能、防高温变形性能增强。
一种电压直流塑料外壳断路器灭弧室结构

[实用新型]一种塑壳断路器热磁可调脱扣器的结构改进-CN201921367482.9有效
发明人：王传国;杨宇;吴起军;胡克炎;温汉南;郑立坤 -专利权人：温州瑞睿电气有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： H01H71/40 文献下载
摘要：一种塑壳断路器热磁可调脱扣器的结构改进，包括中盖、基座及设置于基座中的热脱扣器，所述热脱扣器包括牵引杆、双金属片、调节旋钮及热调节杆，所述热调节杆上设有调节槽，所述调节旋钮设有眼设置调节槽内的偏心杆，该调节旋钮通过周转驱动热调节杆沿牵引杆轴向滑动，所述中盖对应调节槽的位置处设有与调节旋钮旋转适配安装槽，所述调节旋钮嵌设于安装槽内做周转配合，所述安装槽内对应偏心杆的行程路径设有偏心通槽，所述偏心杆穿过偏心通槽延伸至热调节杆的调节槽内。调节旋钮由中盖提供支撑，免去了增设支架所占用的体积，提高了塑壳断路器内部空间的利用率。
一种断路器可调脱扣器结构改进

[实用新型]一种大开距结构的高电压直流断路器-CN201921105668.7有效
发明人：吴起军;温汉南;胡克炎;郑立坤;王传国;杨宇 -专利权人：温州瑞睿电气有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： H01H73/04 文献下载
摘要：一种大开距结构的高电压直流断路器，包括基座1，以及设置在基座1上的触头系统、灭弧系统、操作系统2和过载/短路保护脱扣器，所述的触头系统包括动触头3和静触头4，所述高电压直流断路器的触头开距大于或等于38毫米。长臂的动触头3及其合理的让位圆弧31，使用较高的总支架21能实现更大的触头开距，确保电弧快速、可靠的被切断。高效能的引弧跑道，使断路器在断开时触头上的电弧可以快速转移弧根到灭弧室里去，更有效的保护了触头不被电弧烧蚀。长臂触头与机构四连杆的合理组合实现了开距大于38mm,提升临界负载电流和开断能力。
一种大开距结构电压直流断路器

[发明专利]一种整流罩、一种飞行器和一种飞行器散热方法-CN202010173971.1在审
发明人： 郑立坤 -专利权人：上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B64D29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种整流罩、一种飞行器和一种飞行器散热方法。该整流罩包括进风口和导流结构，导流结构用于疏导从进风口进入的空气；装配时，整流罩固定安装在飞行器的桨叶前方，并在桨叶转动时随桨叶一起转动，使空气从进风口进入，并被导流结构加速排出，以增加整流罩内的气体流动性从而为桨叶后方的电机散热。由于本申请整流罩包括进风口和导流结构，装配时安装在飞行器的桨叶前方并随桨叶一起转动，进风口可以使空气进入整流罩，而导流结构可以使进入的空气加速排出，从而增加整流罩内的气体流动性，达到为桨叶后方的电机散热的效果，因此解决了电机的散热问题，提高了电机的使用寿命，也增强了飞行器飞行的安全性能。
一种整流飞行器散热方法

[发明专利]一种无人飞行器的舵面舵机联动结构和舵面驱动方法-CN202010175931.0在审
发明人： 郑立坤 -专利权人：上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人飞行器的舵面舵机联动结构和舵面驱动方法。该联动结构包括：舵机、舵面和连接舵机与舵面的履带；舵机上安装有舵机齿轮，舵机和舵机齿轮设置在无人飞行器的机翼内部；舵面设置有舵面齿轮，舵面可转动地安装在无人飞行器的机翼上，舵面安装后舵面齿轮位于机翼内部；履带套设在舵机齿轮和舵面齿轮上，使舵机与舵面联动，当舵机转动时驱动舵面相对机翼转动。本申请的联动结构各部件均设置在机翼内部，通过履带与齿轮的啮合作用使舵面与舵机联动，该结构的驱动和传动部件均位于机翼内部，没有外露，安装快捷，且提高了飞行效率和安全性。
一种无人飞行器舵机联动结构驱动方法

[外观设计]无人飞行器电机整流罩-CN201930729166.0有效
发明人： 郑立坤 -专利权人：上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人飞行器电机整流罩。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于无人机电机与桨叶配合处的整流作用。3.本外观设计产品的设计要点：在于本外观设计产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人飞行器电机整流

[实用新型]无人机减震起落架以及无人机-CN201822169766.9有效
发明人： 郑立坤;颜安;石翔 -专利权人：上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人机减震起落架以及无人机，无人机减震起落架包括起落架支撑杆，连接所述起落架支撑杆的一级减震部与二级减震部，以及将所述起落架支撑杆固定安装于无人机主体的起落架安装座。利用一级减震部与二级减震部共同作用以对无人机降落触地时提供更好的减震效果。
无人机减震起落架以及

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