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[发明专利]一种基于集成学习的工业控制系统入侵检测方法-CN202310656331.X在审
发明人：尚文利;郑禧龙;时昊天;常志伟;张梦;李淑琦;揭海;韦蕴珊 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F18/23213 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于集成学习的工业控制系统入侵检测方法，本发明方法以决策树为基学习器，引入K‑Means聚类标签作为新特征，采用随机森林算法作为集成策略，最后利用差分进化算法进行参数寻优。实验结果表明，构建的检测模型符合国家标准，具有良好的入侵检测能力。
一种基于集成学习工业控制系统入侵检测方法

[实用新型]用于全自动热成型真空充气包装机的自动摆料装置-CN202023006452.0有效
发明人：逄锦芳;郑禧龙;郑汝升 -专利权人：逄锦芳;郑禧龙
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B65B31/04 文献下载
摘要：一种用于全自动热成型真空充气包装机的自动摆料装置，其特征在于，包括上料单元（1）和水平移动单元（2），该上料单元（1）包括原料斗（18）和原料输送带，该原料输送带用于将原料斗（18）内的长条形的原料一根一根地传送到由热成型真空充气包装机预先拉伸出来的塑料包装袋内；该水平移动单元（2）用于带动该上料单元（1）沿直线水平往复移动，将原料依次成排摆放。本实用新型的优点是：能够实现快速自动化摆料，节约了人工，降低了生产成本，大大提高了工作效率；避免人员接触原料，有利于商品安全。
用于全自动成型真空充气装机自动装置

[发明专利]用于全自动热成型真空充气包装机的自动摆料装置-CN202011474566.X在审
发明人：逄锦芳;郑禧龙;郑汝升 -专利权人：逄锦芳;郑禧龙
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B65B31/04 文献下载
摘要：一种用于全自动热成型真空充气包装机的自动摆料装置，其特征在于，包括上料单元（1）和水平移动单元（2），该上料单元（1）包括原料斗（18）和原料输送带，该原料输送带用于将原料斗（18）内的长条形的原料一根一根地传送到由热成型真空充气包装机预先拉伸出来的塑料包装袋内；该水平移动单元（2）用于带动该上料单元（1）沿直线水平往复移动，将原料依次成排摆放。本发明的优点是：能够实现快速自动化摆料，节约了人工，降低了生产成本，大大提高了工作效率；避免人员接触原料，有利于商品安全。
用于全自动成型真空充气装机自动装置

[实用新型]用于全自动热成型真空充气包装机的变容积式下料机-CN201920469818.6有效
发明人：逄锦芳;郑禧龙;郑汝升 -专利权人：郑汝升
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B65B1/04 文献下载
摘要：一种用于全自动热成型真空充气包装机的变容积式下料机，包括料仓和安装在料仓内的投料冲子，该投料冲子与那个驱动其手下移动的投料冲子驱动装置连接；在投料气缸底端的活塞杆底端设有在料仓内装有搅料器及搅料器驱动装置，其特征在于，在所述的料仓的底端安装有对物料进行压缩的机构，采用变容积活动模板对进入变容积固定模板的投料模腔内的物料进行压缩，然后投料。本实用新型的优点是：通过投料模腔内滑动安装的变容积活动模板对物料进行压缩，不仅提高了物料重量控制精度，还提高了物料投放的速度。
投料料仓冲子活动模板驱动装置搅料器底端模腔压缩真空充气包装机物料重量控制本实用新型变容积式固定模板滑动安装投料气缸物料投放活塞杆热成型下料机驱动移动

[实用新型]用于全自动热成型真空充气包装机的模具自动转换装置-CN201822091747.9有效
发明人：逄锦芳;郑禧龙;郑汝升 -专利权人：郑汝升
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B65B31/02 文献下载
摘要：一种用于全自动热成型真空充气包装机的模具自动转换装置，包括矩形的闭环链传送装置，在链条上间隔安装多个公拨块；在闭环链传送装置的上方设有工作上室，在工作上室的下面两侧设有包装机架体，在包装机架体相对的内侧各连接有上下移动滑轨，在两侧的上下移动滑轨之间滑动安装上下移动滑轨座的两端，在上下移动滑轨座的上面设有水平移动滑轨，在水平移动滑轨上滑动安装水平移动滑轨座，在水平移动滑轨座的上面连接工作下室；在工作下室的两侧连接有与所述的公拨块对应的母拨块；在工作下室的下面与上下移动滑轨座4的上面之间设有锁定机构；在上下移动滑轨座的下面设有升降机构。本实用新型的优点是：能够实现自动换模具，节省人力及时间。
上下移动水平移动滑轨滑轨座拨块下室模具真空充气包装机自动转换装置包装机架传送装置滑动安装闭环链热成型滑轨上室本实用新型间隔安装升降机构链条锁定

[实用新型]水溶膜包装机-CN201822114889.2有效
发明人：逄锦芳;郑禧龙;郑汝升 -专利权人：郑汝升
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B65B47/04 文献下载
摘要：一种水溶膜包装机，包括安装在机架上的上膜输送机构、下膜输送机构和成型模具支撑滚筒，在成型模具支撑滚筒的上方设有灌装装置，在成型模具支撑滚筒的后侧设有纵向切刀和横向滚动切刀；在该灌装装置与纵向切刀之间设有封口胶辊和封口加热硅胶辊；该成型模具支撑滚筒通过第一链传动机构由链条驱动电机驱动，在机架上装有电器箱和触摸屏。在成型模具支撑滚筒的后部装有一链条开口滚筒，在该链条开口滚筒的两端设有链条开口滚筒链轮，并与该第一链传动机构传动连接；在该上膜输送机构和下膜输送机构的输出端与成型模具支撑滚筒之间的膜的输送路径上分别设有上膜刷水装置和下膜刷水装置。本实用新型的优点是：结构简单，工作可靠。
成型模具支撑滚筒输送机构开口滚筒上膜下膜灌装装置膜包装机纵向切刀链条第一链刷水水溶封口链条驱动电机本实用新型传动连接横向滚动输送路径触摸屏电器箱封口胶硅胶辊输出端链轮切刀加热驱动

[发明专利]用于全自动热成型真空充气包装机-CN201710086510.9有效
发明人：逄锦芳;郑禧龙 -专利权人：逄锦芳
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B65B9/04 文献下载
摘要：一种用于全自动热成型真空充气包装机，其热封工作室包括热封电热板、热封工作下室、整形模具和整形气缸，整形模具滑动安装在热封工作下室的U形腔室内，在热封工作下室的底部安装整形气缸，整形气缸顶端的活塞杆与整形模具连接，在热封工作下室的上端设有能够上下移动的热封电热板，在该热封电热板与热封工作下室的相邻面设有对应的成型凹槽。本发明的优点是：产品包装的上膜和下膜共同变形形成容纳被包装材料的软盒，变形幅度小，包装厚度均匀，大大降低了包装的破损；也满足了某些产品对产品形状对称的特殊要求。
用于全自动成型真空充气装机

[发明专利]用于全自动热成型真空充气包装机的变容积式下料机-CN201910280402.4在审
发明人：逄锦芳;郑禧龙;郑汝升 -专利权人：郑汝升
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B65B1/04 文献下载
摘要：一种用于全自动热成型真空充气包装机的变容积式下料机，包括料仓和安装在料仓内的投料冲子，该投料冲子与那个驱动其手下移动的投料冲子驱动装置连接；在投料气缸底端的活塞杆底端设有在料仓内装有搅料器及搅料器驱动装置，其特征在于，在所述的料仓的底端安装有对物料进行压缩的机构，采用变容积活动动模板对进入变容积固定模板的投料模腔内的物料进行压缩，然后投料。本发明的优点是：通过投料模腔内滑动安装的变容积活动动模板对物料进行压缩，不仅提高了物料重量控制精度，还提高了物料投放的速度。
投料料仓冲子真空充气包装机变容积式驱动装置动模板搅料器热成型下料机底端模腔压缩物料重量控制固定模板滑动安装投料气缸物料投放活塞杆驱动移动

[发明专利]水溶膜包装机-CN201811541709.7在审
发明人：逄锦芳;郑禧龙;郑汝升 -专利权人：郑汝升
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B65B47/04 文献下载
摘要：一种水溶膜包装机，包括安装在机架上的上膜输送机构、下膜输送机构和成型模具支撑滚筒，在成型模具支撑滚筒的上方设有灌装装置，在成型模具支撑滚筒的后侧设有纵向切刀和横向滚动切刀；在该灌装装置与纵向切刀之间设有封口胶辊和封口加热硅胶辊；该成型模具支撑滚筒通过第一链传动机构由链条驱动电机驱动，在机架上装有电器箱和触摸屏。在成型模具支撑滚筒的后部装有一链条开口滚筒，在该链条开口滚筒的两端设有链条开口滚筒链轮，并与该第一链传动机构传动连接；在该上膜输送机构和下膜输送机构的输出端与成型模具支撑滚筒之间的膜的输送路径上分别设有上膜刷水装置和下膜刷水装置。本发明的优点是：结构简单，工作可靠。
成型模具支撑滚筒输送机构开口滚筒上膜下膜灌装装置膜包装机纵向切刀链条第一链刷水水溶封口链条驱动电机传动连接横向滚动输送路径触摸屏电器箱封口胶硅胶辊输出端链轮切刀加热驱动

[发明专利]用于全自动热成型真空充气包装机的模具自动转换装置-CN201811524288.7在审
发明人：逄锦芳;郑禧龙;郑汝升 -专利权人：郑汝升
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B65B31/02 文献下载
摘要：一种用于全自动热成型真空充气包装机的模具自动转换装置，包括矩形的闭环链传送装置，在链条上间隔安装多个公拨块；在闭环链传送装置的上方设有工作上室，在工作上室的下面两侧设有包装机架体，在包装机架体相对的内侧各连接有上下移动滑轨，在两侧的上下移动滑轨之间滑动安装上下移动滑轨座的两端，在上下移动滑轨座的上面设有水平移动滑轨，在水平移动滑轨上滑动安装水平移动滑轨座，在水平移动滑轨座的上面连接工作下室；在工作下室的两侧连接有与所述的公拨块对应的母拨块；在工作下室的下面与上下移动滑轨座4的上面之间设有锁定机构；在上下移动滑轨座的下面设有升降机构。本发明的优点是：能够实现自动换模具，节省人力及时间。
上下移动水平移动滑轨滑轨座拨块下室模具真空充气包装机自动转换装置包装机架传送装置滑动安装闭环链热成型滑轨上室间隔安装升降机构链条锁定

[实用新型]具有自动抬升功能的热成型真空充气包装机工作室上盖-CN201720711516.6有效
发明人：逄锦芳;郑禧龙 -专利权人：逄锦芳
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B65B31/00 文献下载
摘要：一种具有自动抬升功能的热成型真空充气包装机工作室上盖，包括安装在工作台上的工作室上盖，其特征在于，所述的工作室上盖的一边通过铰链与工作台连接，该工作室上盖的一侧或两侧装有驱动推杆，该驱动推杆的底端与工作台下部的支架铰接，该驱动推杆的顶端与工作室上盖铰接。本实用新型的优点是利用驱动推杆自动启闭工作室上盖，可以大幅度减少劳动强度，方便快捷，安全性有保障。
具有自动抬升功能成型真空充气装机工作室

[实用新型]用于全自动热成型真空充气包装机-CN201720144916.3有效
发明人：逄锦芳;郑禧龙 -专利权人：逄锦芳
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B65B9/04 文献下载
摘要：一种用于全自动热成型真空充气包装机，其热封工作室包括热封电热板、热封工作下室、整形模具和整形气缸，整形模具滑动安装在热封工作下室的U形腔室内，在热封工作下室的底部安装整形气缸，整形气缸顶端的活塞杆与整形模具连接，在热封工作下室的上端设有能够上下移动的热封电热板，在该热封电热板与热封工作下室的相邻面设有对应的成型凹槽。本实用新型的优点是产品包装的上膜和下膜共同变形形成容纳被包装材料的软盒，变形幅度小，包装厚度均匀，大大降低了包装的破损；也满足了某些产品对产品形状对称的特殊要求。
用于全自动成型真空充气装机

[实用新型]一种连续真空包装机-CN201220388753.0有效
发明人：郑汝升;郑禧龙 -专利权人：诸城市贝尔自动化设备厂
申请日： 2012-08-07 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B65B9/067 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连续真空包装机，其特征在于，片膜包装袋与开口器联接，在开口器的一侧设有真空包装工作室，在真空包装工作室的一侧设有多个切刀，在多个切刀的一侧设有拉袋装置，夹持器设在拉袋装置的一端，输送带设在多个切刀的下方。通过以上设置，本实用新型可以一次包装多包，并可连续不间断工作，解决了连续真空包装机效率低下的难题，可用于工业化生产。
一种连续空包装机

[实用新型]用于真空包装机上的自动抓取装置-CN201220384551.9有效
发明人：郑汝升;郑禧龙 -专利权人：诸城市贝尔自动化设备厂
申请日： 2012-08-03 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于真空包装机上的自动抓取装置，其特征在于，在固定板的上侧中间部位设有退料汽缸，在固定板的下侧均布固定有多根扎料针，多根扎料针将退料板穿插，退料汽缸的活塞杆与退料板连接固定在一起。通过以上设置，将本实用新型与连续热成型真空包装机上的上料机械手连接，可实现自动取料放料，节省了人工，且放料均匀，放料定位准确。
用于空包装机自动抓取装置

[发明专利]一种连续热成型真空包装机上料装置-CN201210275959.7无效
发明人：郑汝升;郑禧龙 -专利权人：诸城市贝尔自动化设备厂
申请日： 2012-08-03 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续热成型真空包装机上料装置，其特征在于，在振动料仓与真空包装机之间连接有出料输送带，在出料输送带的进料端设有视觉系统，机械手通过双向伺服控制器安装在出料输送带的上侧，组合上料装置安装在出料输送带与真空包装机之间。通过以上设置，本发明自动化程度高，解决了人工上料和输送带上料的弊端，不会造成食品污染，节省了人力，提高了工作效率。
一种连续成型空包装机装置

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