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[发明专利]基于遥感图像和深度学习的智能农机路径规划方法及装置-CN202311156169.1在审
发明人：余涛;孙兴冻;郑玉凯;李宁;尹志强;刘子曦 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于遥感图像和深度学习的智能农机路径规划方法及装置，该方法包括以下步骤：利用无人机航拍图对深度学习目标检测网络进行预训练；使用迁移学习网络与修改检测层代码的Yolov5检测作物位置；在检测后的输出图像上标记作物行起点坐标为初始点坐标，根据检测出的无序作物位置点，在初始点注意力范围内找出与初始点欧氏距离最小的点，将距离最小点更新为初始点，使用贝塞尔曲线拟合初始点集合形成苗带，重复此步骤直至将所有苗带全部找出；基于苗带进行全局路径规划。本发明方法有效解决了因作物行倾斜、缺苗导致的苗带识别效果不理想以及压苗的问题，并进一步提高了农田作业覆盖率及无人作业的高效性。
基于遥感图像深度学习智能农机路径规划方法装置

[发明专利]基于气动式的自主变频变幅林果振动采收装置-CN202310613414.0在审
发明人：孙兴冻;周健飞;武婉迪;曹成茂;许良元;蒋锐;方梁菲;柏光霞;彭双发;隋雨航;郑玉凯;曲洪汝 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种自主变频变幅的林果振动采收装置，可对林果进行自主采收，同时减少作业过程中对核桃树的振动损伤。其特征在于：包括行走组件、升降组件、振动组件、夹持组件、控制组件、动力组件；第一气动桨叶安装在第一振动轴上，第一复位弹簧安装在第一气动桨叶正上方，第二气动桨叶安装在第二振动轴上，第二气动桨叶安装在第二气动桨叶正上方，夹持组件上安装压力感应片。本发明与现有技术相比，通过气动桨叶传递偏心块的动力和安装在夹爪部件上的压力感应片，解决振动式林果机械收获过程中易对果树造成损伤的问题。
基于气动式自主变频变幅林果振动采收装置

[发明专利]一种弱气扰动下智能识别抓取果实的爬树机器人-CN202310613409.X在审
发明人：孙兴冻;武婉迪;曹成茂;许良元;柏光霞;彭双发;蒋锐;方梁菲;周健飞;曲洪汝;郑玉凯;隋雨航 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种弱气扰动下智能识别抓取果实的爬树机器人，尤其是一种适用于采收树上果实时、通过摄像机跟踪拍摄、使用弱气吹开干扰视线的叶片等障碍，远程调控实现智能识别抓取果实的爬树机器人。其特征在于：包括树干夹爪、剪式升降机构、果实夹爪总成、伸缩杆、控制器、转动机构、摄像机、气泵；所述的树干夹爪与剪式升降机构连接，所述的果实夹爪总成与伸缩杆连接，所述的伸缩杆与转动机构连接，所述的控制器、转动机构、摄像机、气泵设在剪式升降机构上。本发明与现有技术相比，适用于采收树上果实时，使用果实夹爪中心的喷气头吹出弱气流，吹开树叶等障碍，便于摄像机拍摄果实位置，可以实现精准识别抓取果实，减少果实损伤。
一种扰动智能识别抓取果实爬树机器人

[发明专利]一种基于筛孔堵塞率自动清理的智能变频谷物振动筛分机-CN202310312063.X在审
发明人：孙兴冻;隋雨航;郑玉凯;周健飞;武婉迪;曲洪汝;蒋锐;柏光霞;柏国伟 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于筛孔堵塞率自动清理的智能变频谷物振动筛分机。该筛分机通过智能检测筛孔的堵塞率,自动清理筛分过程中堵塞的筛孔。其特征在于:包括智能控制机构、清理机构和振动机构。智能控制机构和清理机构安装在筛分箱体上,并且以筛分箱体为载体协同工作。振动机构安装在筛分箱体下方,通过三角带和大、小带轮与电机连接。本发明相比现有技术更为智能化,通过智能控制机构实时检测筛孔堵塞率,自动通过清理滚筒对筛孔进行插销式清理,更加高效地解决了筛孔堵塞的问题。同时,根据谷物的不同特性智能调节连接杆与偏心块的距离,提高了筛分效率和分选精度。
一种基于堵塞自动清理智能变频谷物振动筛分机

[发明专利]一种适用于遮挡环境下的温室黄瓜高效智能采收装置-CN202310312056.X在审
发明人：孙兴冻;郑玉凯;隋雨航;武婉迪;周健飞;蒋锐;曲洪汝;盛宗磊 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于遮挡环境下的温室黄瓜高效智能采收装置，其组成包括：行走装置、执行装置、视觉识别模块、传感器和控制模块、驱动模块；所述传感器置于行走装置前后两侧，用于检测地面的实时情况；所述视觉识别模块由相机矩阵组成，相机矩阵可以进行不同视觉角度的图像信息实时采集，然后将图像信息传输到云端服务器，在云端服务器通过YoLoV5s模型进行图像信息处理和目标定位，并输出决策信号至控制模块控制行走装置和采摘装置工作；可自主完成黄瓜的识别、定位和采收功能，实现黄瓜的智能采摘；本发明将神经网络与传统的采摘作业相结合，实现了黄瓜的高效智能采摘，具有巨大的应用价值。
一种适用于遮挡环境温室黄瓜高效智能采收装置

[发明专利]一种跨设备操作方法、装置、设备及介质-CN202111150850.6有效
发明人：隋承浩;陈大鹏;郑玉凯 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H04M1/72412 文献下载
摘要：本申请公开了一种跨设备操作方法、装置、设备及介质，包括：获取可穿戴设备发送的针对移动终端的操作指令；判断所述移动终端是否处于锁屏状态；若所述移动终端处于锁屏状态，则向所述可穿戴设备发送相应的通知信息；接收所述可穿戴设备在接收到所述通知信息后返回的解锁指令；其中，所述解锁指令携带密钥，所述密钥为所述移动终端将所述可穿戴设备确定为授信设备时颁发的密钥；判断所述可穿戴设备是否为授信设备、当前状态是否为授信状态、以及所述密钥是否与本地存储的所述可穿戴设备的密钥一致，若均是，则解锁，并执行所述操作指令。能够实现跨设备操作，提升用户体验，以及保障跨设备操作的安全性。
一种设备操作方法装置介质

[发明专利]一种可采摘不同成熟度悬垂类林果的无损切柄采摘装置-CN202211455185.6在审
发明人：孙兴冻;郑玉凯;武婉迪;程迁;蒋锐;鲁向阳;柏国伟;盛宗磊 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本发明涉及一种可采摘不同成熟度悬垂类林果的无损切柄采摘装置，尤其适用于成熟周期长的果品采摘。其组成包括：控制系统和机械系统；控制系统包括：微处理器、压力传感器、驱动机构；压力传感器安装在采摘爪与切柄刀具之间，用于测量切柄工作时的压力，并将测得的压力信号输送到微处理器并通过驱动机构控制采摘爪的开合；机械系统包括：仿形手柄、伸缩机构、球窝关节、采摘机构、切柄刀具；球窝关节一端与伸缩杆连接，另一端通过电动推杆与采摘机构连接。本发明可实现采摘机构的多角度调节，保证采摘机构竖直朝向需采摘的林果，便于切柄刀具切割果柄，提高采摘效率和采摘质量，可广泛应用于林果采摘领域。
一种采摘不同成熟度悬垂类林果无损装置

[发明专利]一种智能包覆水果外形的仿形无损采摘机械装置-CN202211331436.X在审
发明人：孙兴冻;武婉迪;程迁;周健飞;许良元;曹成茂;雒有宝;景文康;李润林;蒋锐;郑玉凯;王士豪;左超;鲁向阳;盛宗磊;王新宇;腾俊峰 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能包覆水果外形的仿形无损采摘机械装置，尤其是一种适用于采收树上脆性果实时、通过夹爪部位感应片反馈，根据果形智能包覆水果、精准控制抓取力度的仿形无损采摘机械手。其特征在于：包括剪叉式液压升降台、导轨、转动装置、夹爪总成；所述的导轨设在剪叉式液压升降台上，所述的转动装置固定在导轨顶部，所述的夹爪总成通过齿轮与转动装置连接。本发明与现有技术相比，适用于采收树上脆性果实时，根据水果形状智能包覆果实，精准控制抓取力度，在不伤及果皮的情况下将果实采摘下来，减小果实损伤率，代替人力实现对脆性果实的高效低损自动采摘。
一种智能水果外形无损采摘机械装置

[发明专利]一种增强钛基复合材料及其粉末冶金制备方法-CN201210259460.7有效
发明人：陈峰;闫志巧;蔡一湘;郑玉凯 -专利权人：广州有色金属研究院
申请日： 2012-07-25 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： C22C14/00 文献下载
摘要：一种增强钛基复合材料，其特征是由以下成分和质量百分组成：粒径为5～10μm的TiB21.0～11.0％，粒径为10～25μm的稀土六硼化物0.8～1.0％，钛粉75.0～85.0％，Al粉3.5～4.5％，Mo粉5.0～7.0％和Fe粉1.0～1.5％。本发明所述的增强钛基复合材料的粉末冶金制备方法步骤如下：将TiB2、稀土六硼化物、Ti粉、Al粉、Mo粉和Fe粉混合均匀；在冲击速度为4.50～6.28m/s，冲击能量与装粉量之比为：1370～2602J∶10～19g的条件下，压制生坯；真空烧结生坯，得到所述增强钛基复合材料。本发明的增强钛基复合材料是一种烧结致密度高、硬度和弯曲强度高的材料。本发明方法制备钛基复合材料工艺过程简单，成本低，可减少生产环节，降低能耗，适合于大批量生产。
一种增强复合材料及其粉末冶金制备方法

[实用新型]多功能防震安全箱-CN200920101299.4无效
发明人： 郑玉凯 -专利权人： 郑玉凯
申请日： 2009-01-15 - 公布日： 2009-10-28 - 主分类号： A47B97/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能防震安全箱，包括设有门和透气孔的箱体，箱体是具有坚固外壳的中空体，其外壳中设有抗压抗碰撞且不易变形的钢板。本新型箱体外壳通过钢板提高抗砸和抗损坏能力，使其在地震中不变形，从而提高逃生人员的逃生成功率，本新型同时具有防火，防触电、防盗功能，箱体内配备逃生自救工具和生活必需品，增加逃生机率，箱体内配备保险柜，可以存放贵重物品，减少财产损失。
多功能防震安全

[实用新型]通风防臭防水鞋-CN94228634.0无效
发明人：张庆华;郑玉凯 -专利权人： 郑玉凯
申请日： 1994-05-20 - 公布日： 1995-04-12 - 主分类号： A43B7/08 文献下载
摘要：一种通风防臭防水鞋，它由鞋面、鞋底组成，鞋底的鞋掌上有均匀分布的圆柱状物，在鞋掌的周围有封闭边框，鞋掌心两侧有与鞋掌上圆柱状物之间相通的通风孔，掌心内有弹性封闭热。本实用新型通风、防臭，穿着舒适美观，圆柱状物对脚掌有按摩作用，促进人体健康，达到养脚的目的。适用于各类人员穿用。
通风防臭水鞋

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