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[发明专利]通过数据分布鉴别后门神经元的方法、装置、设备及介质-CN202211483097.7在审
发明人：刘李;郑润锴;唐荣骏;李建泽 -专利权人：深圳市大数据研究院
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了上述通过数据分布鉴别后门神经元的方法、装置、计算机设备及存储介质，其方法实现，包括：采用原始中毒训练数据集，或者干净数据集对疑似中毒神经网络模型进行训练；获取疑似中毒神经网络模型的所有神经元，在原始中毒训练数据集上的第一激活前分布，或在干净训练数据集上的第二激活前分布；计算每个神经元对应的第一激活前分布的微分熵，或者计算每个神经元对应的第二激活前分布与BN记录的第三激活前分布之间的KL散度；根据微分熵或者KL散度，确定每一层神经元中的后门神经元，并进行剪枝。利用了中毒数据或者少量的干净数据的激活前分布的特点，完成后门神经元的剪枝，操作简单，无需额外训练后门防御方法，可以节省训练时长，提高准确率。
通过数据分布鉴别后门神经元方法装置设备介质

[发明专利]一种针对生物质锅炉烟气超净排放协同处理的方法及设备-CN202210214140.3在审
发明人：吴刚;郑润锴;时德运;胡刚 -专利权人：广东瑞星环境科技有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B01D53/75 文献下载
摘要：本发明涉及烟气处理技术领域，具体涉及一种针对生物质锅炉烟气超净排放协同处理的方法及设备，方法包括对烟道进行改造并使锅炉烟气处于预定的温度范围内；往烟道中喷入碱性粉料进行SDS干法脱酸处理；将经脱酸处理后的烟气进行袋式除尘处理；将经袋式除尘处理后的烟气进行中低温SCR脱硝处理；对SCR脱硝处理后的烟气经换热处理并进行余热回收后再向外排出。以此通过SDS干法脱硫、袋式除尘、中低温SCR脱硝及余热回收相互独立、协同处理烟气，既可以有效地去除烟气中相应的污染物，能提高热回收效率，降低系统阻力，节能降耗。
一种针对生物锅炉烟气排放协同处理方法设备

[实用新型]一种基于高分子聚合物纤维的人造肌肉-CN202022348276.2有效
发明人：李宇轩;卢子寅;郑润锴;黄绵煌;陈思瀚 -专利权人：广州市异核科技有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于高分子聚合物纤维的人造肌肉，包括高分子聚合物纤维；温度调节装置，连接于高分子聚合物纤维，用于调节高分子聚合物纤维温度；温度传感器，与高分子聚合物纤维对应设置，用于检测高分子聚合物纤维温度；控制装置，分别与温度传感器和温度调节装置连接，控制温度调节装置升温或降温；其中，高分子聚合物纤维在升温时产生周向扭转与轴向收缩，在降温时产生反方向的周向扭转与轴向舒张。控制装置通过温度传感器的实时检测，能够对温度调节装置进行精确的温度调控。通过改变高分子聚合物纤维的温度，促使高分子聚合物纤维自发收缩或舒张，实现对高分子聚合物纤维的位移与输出力的控制，提高了人造肌肉的技术可行性。
一种基于高分子聚合物纤维人造肌肉

[发明专利]一种基于高分子聚合物纤维的人造肌肉-CN202011128932.6在审
发明人：李宇轩;卢子寅;郑润锴;黄绵煌;陈思瀚 -专利权人：广州市异核科技有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于高分子聚合物纤维的人造肌肉，包括高分子聚合物纤维；温度调节装置，连接于高分子聚合物纤维，用于调节高分子聚合物纤维温度；温度传感器，与高分子聚合物纤维对应设置，用于检测高分子聚合物纤维温度；控制装置，分别与温度传感器和温度调节装置连接，控制温度调节装置升温或降温；其中，高分子聚合物纤维在升温时产生周向扭转与轴向收缩，在降温时产生反方向的周向扭转与轴向舒张。控制装置通过温度传感器的实时检测，能够对温度调节装置进行精确的温度调控。通过改变高分子聚合物纤维的温度，促使高分子聚合物纤维自发收缩或舒张，实现对高分子聚合物纤维的位移与输出力的控制，提高了人造肌肉的技术可行性。
一种基于高分子聚合物纤维人造肌肉

[实用新型]一种基于麦克纳姆轮的全向移动底盘的控制装置-CN201921515801.6有效
发明人：陈思瀚;卢子寅;李磊;文耀立;郑润锴 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于麦克纳姆轮的全向移动底盘的控制装置，包括微控制器、直流电源输入接口、电源变换电路、电机驱动H桥电路、电机编码器、多个驱动电机、麦克纳姆轮和扩展接口，电源变换电路包括DC‑DC降压电路和线性稳压电路，直流电源输入接口与DC‑DC降压电路连接，DC‑DC降压电路与线性稳压电路连接，线性稳压电路分别与微控制器、电机编码器连接；微控制器与电机驱动H桥电路连接，电机驱动H桥电路与驱动电机连接，驱动电机与电机编码器连接，每个驱动电机单独与麦克纳姆轮连接，扩展接口包括I2C、异步串口、SPI和PWM输出接口。本实用新型采用驱动电机单独驱动，并具有I2C、SPI、PWM等多种扩展接口，支持多种传感器模块，接口的可拓展性强。
一种基于麦克纳姆轮全向移动底盘控制装置