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[发明专利]白车身焊接生产线用上下线小车-CN201711126952.8有效
发明人： 郑永佳;谭秀阳;陈少恒 -专利权人：上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种白车身焊接生产线用上下线小车，包括一定位机构和一人工小车；所述定位机构具有一精定位底座、两互相平行的电机导轨、两排凸轮导向器和至少四块精定位垫块；所述人工小车具有一车架、两出入滑台导轨、两精导向板和至少四个高低定位凸轮。本发明的白车身焊接生产线用上下线小车为柔性滑台的一部分，在缓存位没有车型等待时，可直接将所需要焊接的车型拖动到焊接位置进行焊接即可，当有多种车型位于缓存位时，而待焊接的车型无法直接滑行到焊接位时，可以将其他车型转移至其他缓存位置，为需要焊接的车型打开通道。
车身焊接生产线用上下线小车

[发明专利]基于机械手单目相机充当双目立体视觉的拍摄方法及系统-CN201911142643.9有效
发明人：江琴;王东;唐鼎;郑永佳;刘玮洁;李大永;彭颖红 -专利权人：上海交通大学;上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机械手单目相机充当双目立体视觉的拍摄方法及系统，包括：机械手匀速移动步骤：机械手抓着选定相机以设定轨迹匀速移动，并以设定的帧率拍摄连续的照片，获取机械手运动轨迹结果信息；拍摄时间差确定步骤：获取拍摄时间差信息；位置角度确定步骤：获取拍摄时相机位置信息、拍摄时相机角度信息；拍摄结果获取步骤：根据拍摄时相机位置信息、拍摄时相机角度信息，拍摄两张图片，获取两张图片拍摄结果信息；三维信息获取步骤：获取三维结果信息。本发明采用机械手上固定单目相机，通过规定机械手的路径，单目相机在每个拍摄点的位置和角度都是因此确定下来的，提高了这种方法的准确性。
基于机械手相机充当双目立体视觉拍摄方法系统

[发明专利]白车身焊接生产线用横移滑台单元-CN201711126850.6有效
发明人： 郑永佳;谭秀阳;陈少恒 -专利权人：上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种白车身焊接生产线用横移滑台单元，所述横移滑台单元具有：一槽式横移滑台支架；一对横移滑台导轨，分别固定在所述横移滑台支架的两槽边上表面上；两根电机导轨，平行所述横移滑台导轨，固定在所述横移滑台支架的槽底部；一横移动力小车，位于所述横移滑台支架的槽内，且在所述两根电机导轨上滑行。本发明的白车身焊接生产线用横移滑台单元为柔性滑台的一部分，在缓存位没有车型等待时，可直接将所需要焊接的车型拖动到焊接位置进行焊接即可，当有多种车型位于缓存位时，而待焊接的车型无法直接滑行到焊接位时，可以将其他车型转移至其他缓存位置，为需要焊接的车型打开通道。
车身焊接生产线用横移滑台单元

[发明专利]白车身焊接生产线用柔性滑台-CN201711126866.7有效
发明人： 郑永佳;谭秀阳;陈少恒 -专利权人：上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种白车身焊接生产线用柔性滑台，包括：至少一滑台小车，供运输焊接夹具；一横移滑台单元，所述滑台小车可固定或滑行在所述横移滑台单元上；至少一上下线滑台单元，对接在所述横移滑台单元的一侧端，将所述滑台小车上线和/或下线至所述横移滑台单元上；至少一上下线小车，可将所述滑台小车上线和/或下线至所述上下线滑台单元上。本发明的白车身焊接生产线用柔性滑台，在缓存位没有车型等待时，可直接将所需要焊接的车型拖动到焊接位置进行焊接即可，当有多种车型位于缓存位时，而待焊接的车型无法直接滑行到焊接位时，可以将其他车型转移至其他缓存位置，为需要焊接的车型打开通道。
车身焊接生产线柔性

[发明专利]上下线滑台单元-CN201711126962.1有效
发明人： 郑永佳;谭秀阳;陈少恒 -专利权人：上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种白车身焊接生产线用上下线滑台单元包括：一个槽式上下线滑台支架、一个槽式缓存滑台支架、一个槽式内过渡支架、一个槽式外过渡支架、两对上下线滑台导轨、一对内过渡导轨一对外过渡导轨、一对可开闭导轨组、两根平行相间的电机导轨、一上下线动力小车。本发明的白车身焊接生产线用上下线滑台单元为柔性滑台的一部分，在缓存位没有车型等待时，可直接将所需要焊接的车型拖动到焊接位置进行焊接即可，当有多种车型位于缓存位时，而待焊接的车型无法直接滑行到焊接位时，可以将其他车型转移至其他缓存位置，为需要焊接的车型打开通道。
下线单元

[发明专利]多车型基准柔性切换系统-CN202110475228.6有效
发明人： 郑永佳;谭秀阳;林华;张峰;朱成云;陈晶晶;汪国波 -专利权人：上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明属于于汽车生产设备技术领域，具体涉及一种切换系统。多车型基准柔性切换系统，包括：基准存放切换设备，放置有多个基准柔性切换定位机构，基准柔性切换定位机构包括可拆卸的基准块；视觉夹持设备，用于定位及夹持基准块；板件定位设备，用于定位汽车零部件，设置有至少一个基准柔性切换定位机构；机器人组件，可拆卸的连接视觉夹持设备，带动视觉夹持设备在基准存放切换设备和板件定位设备之间移动。本发明利用机器人组件和视觉夹持设备可实现快速切换板件定位设备和基准存放切换设备上的基准块，实现多车型共用同一台设备，实现了柔性生产的目的。
车型基准柔性切换系统

[发明专利]基于动态电阻信号的车身焊点质量检测方法和系统-CN202210265566.1在审
发明人： 郑永佳;谢棱西;戴伟;唐鼎;李大永;彭颖红 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01N27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于动态电阻信号的车身焊点质量检测方法和系统，包括：步骤1：通过对汽车焊装生产线上所有焊机设备的联网，进行焊装车间各个工位动态电阻信号的采集与存储，组建车身焊点质量信息大数据库；步骤2：基于相同焊接程序号下的动态电阻信号的一致变化趋势，采用低秩稀疏分解法构建参考曲线，并基于参考曲线建立焊接过程稳定性的评价指标；步骤3：开发基于通道注意力机制和残差连接的一维卷积网络模型，进行焊点质量检测和分类。本发明在深度学习算法的基础上融入点焊物理过程信息，提高了焊点质量检测精度和可靠性，利用本发明可以实现准确的焊点质量在线检测。
基于动态电阻信号车身质量检测方法系统

[发明专利]自动取钉的定位装置-CN202110439014.3有效
发明人： 郑永佳;蒋晶晶;唐鼎;彭颖红;谭秀阳 -专利权人：上海交通大学;上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明属于汽车装备制造技术领域，具体涉及一种定位装置。自动取钉的定位装置，包括机架，还包括：螺栓夹持移动机构，夹持并带动螺栓做直线运动；定位卡片，可做伸缩运动，伸出时定位螺栓；螺栓夹持移动机构固定于机架上，通过螺栓夹持移动机构将螺栓送至取钉位置，拧紧枪取钉前，伸出定位卡片将螺栓定位后，在拧紧枪的套筒取钉完成后，定位卡片缩回。本发明用于拧紧枪取钉工序中，能确保拧紧枪抓取螺栓时，螺栓不会跟着套筒转动，提高了取钉合格率。
自动定位装置

[发明专利]自动拧紧设备-CN202110438980.3有效
发明人： 郑永佳;蒋晶晶;唐鼎;彭颖红;谭秀阳 -专利权人：上海交通大学;上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明属于汽车装备制造技术领域，具体涉及一种拧紧设备。自动拧紧设备，包括主体基架，还包括：拧紧枪，用于拧紧螺栓；活动组件，带动拧紧枪做直线运动；快换盘，用于与机器人可拆卸连接；活动组件和快换盘均固定在主体基架上，拧紧枪固定在活动组件上；通过与快换盘连接的机器人带动拧紧枪行至预设的白车身拧紧孔位后，通过预设的拧紧行程驱动活动组件做直线运动，驱动拧紧枪转动，带动拧紧枪对拧紧工位上的螺栓进行自动拧紧工作。本发明可将拧紧枪牢牢地固定住，既可以保证拧紧枪的强度又可以保证精度，以实现机器人自动打钉的目的。
自动拧紧设备

[实用新型]多车型基准柔性切换定位机构-CN202120914778.9有效
发明人： 郑永佳;谭秀阳;林华;张峰;朱成云;陈晶晶;汪国波 -专利权人：上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车生产设备技术领域，具体涉及一种切换定位机构。多车型基准柔性切换定位机构，包括底板，底板上设有伸缩机构，伸缩机构连接限位块，限位块的后方设有基准块，基准块的底部通过固定座设置在底板上；限位块的后端与基准块的前端为可拆卸的互锁结构。本实用新型可以实现抓具基准块柔性切换，满足生产需求。
车型基准柔性切换定位机构

[实用新型]一种用于胶合板压机的给料装置-CN202120043710.8有效
发明人：徐金宝;徐云飞;曹宏;郑永佳;张志伟;梁旭 -专利权人：内蒙古蒙矿碳烯科技有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B27D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于胶合板压机的给料装置，其包括框型固定架、升降平台、升降驱动、给料辊、给料驱动，在升降平台的两端分别安装有一组光电开关，在升降平台上方的固定架的端部竖直固定有轨道，在轨道上滑动设有高度传感器，在高度传感器的外壳上螺接有与轨道活动抵接的螺栓。优点：高度传感器可移动的设置在固定架上，可以根据不同的压机进行调整，与升降驱动配合，可以将板坯提升到设定的高度，适用性广；通过配重机构和滚珠丝杠配合，可以将升降平台稳定的停止在任意高度，设备运行稳定，故障率低；通过给料驱动使给料辊转动来将板坯送入压机，方便快捷，可减小板坯移动的阻力，与液压推动给料相比，更加稳定。
一种用于胶合板装置

[实用新型]一种用于薄壁铝板加工的负压吸附工装-CN202023344191.3有效
发明人：梁旭;徐金宝;曹宏;郑永佳;张志伟;徐云飞 -专利权人：内蒙古蒙矿碳烯科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于薄壁铝板加工的负压吸附工装，其包括固定座、负压吸附腔体、负压吸附工作台、定位装置和检测装置；在固定座上固定设置有顶部开口的负压吸附腔体，在负压吸附腔体的顶部通过固定柱固定设置有负压吸附工作台；在负压吸附腔体的侧壁设置有定位装置；在负压吸附工作台的侧壁均匀设置有若干个检测装置。优点：本实用新型结构简单，易实现，降低了加工成本；实现了不同尺寸工件的精确定位，操作方便简单，提高了工作效率；保证了工件被吸附牢固，避免了出现加工事故。
一种用于薄壁加工吸附工装

[实用新型]一种用于复合板压合的多层堆叠工装-CN202023344120.3有效
发明人：徐云飞;曹宏;梁旭;郑永佳;张志伟;徐金宝 -专利权人：内蒙古蒙矿碳烯科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B27D3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于复合板压合的多层堆叠工装，其包括由下向上叠放的底层工装板、中间层工装板和顶层工装板，在底层工装板的顶部侧和最下方的中间层工装板的侧边之间，相邻的中间层工装板侧边之间，以及最上方的中间层工装板和顶层工装板的侧边之间均设置有若干限高块。优点：利用该产品，通过设置多层中间层工装板，可以同时放置多个复合板板坯，实现同时压制多层复合板，且同时设置限高块，可以保证每层复合板的高度一致，在提高复合板压制效率的同时，保证了各层复合板品质；且压机的压板通过顶层工装板对各层复合板板坯施加压力，进而解决了压板与复合板直接接触而造成的磨损问题，进一步保证了产品的品质。
一种用于复合板多层堆叠工装

[实用新型]一种便于脱模的加热搅拌装置-CN202021559451.6有效
发明人：邱思;张玉坤;郑永佳;林润锃;李佳佳;王慧泽;刘国聪;肖定书 -专利权人：惠州学院;惠州大亚湾惠大化工研究院有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B29B7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于脱模的加热搅拌装置，包括机壳、盖体、升降驱动元件、旋转驱动元件、搅拌杆以及搅拌叶，机壳由上至下开设有搅拌槽以及安装腔，机壳还设置有绕设于搅拌槽的加热壁，盖体盖设于机壳顶部，升降驱动元件设置于安装腔，旋转驱动元件设置于升降驱动元件，搅拌杆一端与旋转驱动元件连接，其另一端延伸至搅拌槽内，搅拌叶设置于搅拌杆，搅拌槽槽底设置有与搅拌叶匹配的脱模槽。本实用新型在搅拌槽内设置有与搅拌叶匹配的脱模槽，完成加热搅拌后通过升降驱动元件控制搅拌叶下降至脱模槽内，使得液体可直接于搅拌槽内固化成型，减少材损耗，脱模时通过升降驱动元件控制搅拌叶上升推动成型后的材料脱模，降低脱模难度，提高脱模效率。
一种便于脱模加热搅拌装置

[实用新型]机械抓手-CN202020224747.6有效
发明人： 郑永佳;谭秀阳;韩帆 -专利权人：上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械抓手，包括：一主梁；一法兰，固定在所述主梁一侧的中部，所述法兰可与机器人六轴固定连接；若干夹爪机构，间隔固定设置在所述主梁另一侧上；所述夹爪机构包括：一固定架，一端壁固定在所述主梁另一侧上；一浮动调节组件，一端与所述固定架另一端壁升缩活动连接；一电永磁吸盘，所述电永磁吸盘的一外壁与所述浮动调节组件的另一端固定连接，所述电永磁吸盘的另一侧壁可磁吸待抓取物料。本实用新型公开的机械抓手可以使得生产能源消耗更低；相对于采用气缸或真空吸盘的抓手结构，电永磁吸盘的夹爪机构更加精简、故障率降低，不易产生生产线停机，从而大大节约了维修维护成本。
机械抓手

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