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[实用新型]一种用于测绘航拍的无人机-CN202020287651.4有效
发明人：张红改;王抗;郑晨宇 -专利权人：中航星图（河南）信息技术有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于测绘航拍的无人机，包括无人机本体和摄像机，该无人机本体包括机身以及安装在机身下部的脚架组件，摄像机安装在机身下部；脚架组件包括脚架和驱动组件，脚架包括上固定杆、下支撑杆、第一连接杆和第二连接杆；驱动组件包括驱动杆、滑块和电机，驱动杆可转动设置在上固定杆的一端，驱动杆的一端与电机输出轴连接，滑块套设在驱动杆上、且与驱动杆螺纹配合；第一连接杆和第二连接杆交叉设置在上固定杆和下支撑杆之间、且中部铰接；在无人机起飞和降落时，使脚架打开，以使无人机在起飞和降落时支撑、稳定机身，在无人机飞行过程中，脚架收缩，防止无人机与障碍发生碰撞。
一种用于测绘航拍无人机

[实用新型]一种航拍无人机-CN202020288300.5有效
发明人：张红改;王卫军;郑晨宇 -专利权人：中航星图（河南）信息技术有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航拍无人机，包括机身、摄像机、脚架组件、驱动组件、超声波传感器和超声波测距仪；脚架组件包括上固定杆、下支撑杆、第一连接杆和第二连接杆；驱动组件包括驱动杆、滑块和电机，驱动杆可转动设置在上固定杆的一端，驱动杆的一端与电机输出轴连接，滑块套设在驱动杆上、且与驱动杆螺纹配合；第一连接杆和第二连接杆交叉设置在上固定杆和下支撑杆之间、且中部铰接；超声波传感器和超声波测距仪安装在机身下部；在无人机飞行过程中，超声波传感器可实时监测障碍物，超声波测距仪测量无人机与障碍物之间的距离，由使用者通过遥控器控制无人机避开障碍物，进一步防止夫人机与障碍发生碰撞。
一种航拍无人机

[实用新型]建筑工程环境监控装置-CN202020436636.1有效
发明人： 郑晨宇 -专利权人： 郑晨宇
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了建筑工程环境监控装置，包括底座，所述底座的上表面固定连接有固定柱，所述固定柱的上表面开设有圆槽，所述圆槽的内壁滑动连接有活动柱，所述活动柱的底部固定连接有滑杆，所述滑杆的一端表面螺纹连接有锁紧螺母，所述活动柱的上表面固定连接有托板，所述托板的上表面固定连接有固定筒，所述固定筒的内壁一端固定连接有保护罩。该建筑工程环境监控装置，通过设置底座、固定柱、圆槽、活动柱、滑杆、锁紧螺母、托板和固定筒，便于环境监控装置的高度可调，使活动柱通过滑杆固定柱的内部滑动，调整到合适的高度，通过锁紧螺母固定滑杆的两端，从而达到该建筑工程环境监控装置便于在不同的高度进行环境监控。
建筑工程环境监控装置

[实用新型]一种无人机航拍装置-CN202020140993.3有效
发明人：张红改;王卫军;郑晨宇 -专利权人：中航星图（河南）信息技术有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机航拍装置，包括无人机本体和摄像机本体；无人机本体包括安装于机身下部的脚架组件以及所述摄像机本体安装于机身；脚架组件包括连接于机身左侧的左脚架以及连接于机身右侧的右脚架，左脚架和右脚架均包括横杆和伸缩杆。每个伸缩杆内均设有用于使伸缩杆伸出的弹簧；包括驱动机构，驱动机构包括储线滚、缠绕在储线滚上的牵引线以及与无人机本体的电路板连接的抱闸式伺服电机；抱闸式伺服电机与机身固定连接，储线滚与机身转动连接且抱闸式伺服电机的输出轴与储线滚连接，牵引线的两端分别与左脚架的一个伸缩杆连接以及与右脚架的一个伸缩杆连接。本实用新型增加了脚架自动伸缩的功能，使飞行过程和降落过程更加安全。
一种无人机航拍装置

[实用新型]新型无人机航拍器-CN202020140994.8有效
发明人：张红改;王抗;靳琦;郑晨宇 -专利权人：中航星图（河南）信息技术有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型无人机航拍器，包括无人机本体和摄像机本体；所述无人机本体包括机身和安装于机身下部的脚架组件以及所述摄像机本体安装于机身；左脚架和右脚架均包括横杆和折叠杆，每个横杆均通过两个折叠杆与机身连接且两个横杆均位于同一水平面；折叠杆包括拉簧用于拉动折叠杆弯曲；还包括储线滚、缠绕在储线滚上的牵引线以及与无人机本体的电路板连接的抱闸式伺服电机；所述抱闸式伺服电机与机身固定连接，所述储线滚与机身转动连接且抱闸式伺服电机的输出轴与储线滚连接，所述牵引线的两端分别与左脚架的一个折叠杆连接以及与右脚架的一个折叠杆连接。本实用新型提高了对摄像机的保护，减小飞行时机身占用的空间，提高安全系数。
新型无人机航拍

[实用新型]一种可收折测绘仪-CN202020287656.7有效
发明人：张红改;王卫军;郑晨宇 -专利权人：中航星图（河南）信息技术有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可收折测绘仪，包括测绘机构以及支撑测绘机构的支撑台还包括支撑腿，所述支撑腿包括第一支撑部、第二支撑部和固定尖，所述第一支撑部为内空的筒体结构，第一支撑部的上端与支撑台球接，第二支撑部的上端插入第一支撑部下端，并可沿第一支撑部长度方向移动，所述固定尖的连接部套设在第二支撑部的下端，并与第二支撑部下端通过铰接件铰接；本申请可将第二支撑部伸出，用以支撑测绘机构，在收纳或移动时，可将第二支撑部收折入第一支撑部内，方便收纳和移动。
一种可收折测绘

[实用新型]一种变形体变形监测装置-CN202020288284.X有效
发明人：张红改;王卫军;郑晨宇 -专利权人：中航星图（河南）信息技术有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01B5/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变形体变形监测装置，包括第一监测机构、第二监测机构、第三监测机构、第四监测机构和固定桩，第一监测机构、第二监测机构、第三监测机构和第四监测机构与固定桩固定连接；第一监测机构与第二监测机构相对设置，第三监测机构与第四监测机构相对设置；第一监测机构、第二监测机构、第三监测机构和第四监测机构均包括连接杆、支撑杆、弹性件和监测箱，支撑杆一端与连接杆连接，另一端与弹性件连接；本实用新型通过机械结构实现变形体变形后的尺寸测量，多个监测机构抵持变形表面，实现对变形体的变形量监测，并且针对同一变形表面可以测量位于其不同位置处的变形量，可适用于基坑监测中。
一种变形体变形监测装置

[发明专利]镜像文件分发方法及系统、计算机可读存储介质、电子设备-CN201710036381.2在审
发明人：孟兆飞;张瑜标;郑晨宇;王永光 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种镜像文件分发方法及系统、计算机可读存储介质、电子设备。该镜像文件分发方法包括：获取需要分发到节点的镜像文件；根据镜像文件包含的镜像块文件以及配置文件制作对应的种子文件；其中，每个镜像块文件包含标识信息，所有镜像块文件的标识信息构成基本标识信息；保存并发布种子文件以及基本标识信息；根据基本标识信息包含的所有镜像块文件的标识信息判断镜像块文件是否本地存在，获取本地不存在的镜像块文件对应的种子文件；解析种子文件以获取索引服务器，并与索引服务器以及其它节点通信以进行种子文件对应的镜像块文件的下载。本公开可缓解仓库服务器服务和存储镜像的主机I/O及带宽压力，同时提高镜像分发的速度及性能。
块文件镜像文件种子文件基本标识分发计算机可读存储介质索引服务器标识信息电子设备标识信息判断仓库服务器存储镜像带宽压力节点通信镜像分发配置文件信息包含下载解析主机保存缓解制作发布服务

[实用新型]一种可辅助电工作业的专用工具箱-CN201420715924.5有效
发明人： 郑晨宇 -专利权人： 郑晨宇
申请日： 2014-11-15 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：一种可辅助电工作业的专用工具箱，涉及一种工具箱，在卡槽A(2)侧面设有挡板(4)，在箱盖(6)的上表面设有卡槽B(5)，在卡槽B(5)的一端设有电源(16)，连接杆(1)的下端连接在卡槽B(5)内的电源(16)上，在连接杆(1)的上端设灯泡(14)，在箱体(7)底面设有多个底面卡槽(13)，在所述多个底面卡槽(13)内设有多个支腿(12)。
一种辅助电工作业专用工具箱

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