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[实用新型]一种煤炭洗选细煤泥高效分选装置-CN202220965502.8有效
发明人： 郑晓江;孙超;王永青 -专利权人： 郑晓江
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B01D33/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤炭洗选细煤泥高效分选装置，包括底板，所述底板上安装有第一箱体和第二箱体，所述第一箱体内安装有过滤筒；所述第二箱体内安装有网筒，所述网筒上安装有过滤袋，第一箱体和第二箱体之间安装有安装板，所述安装板的顶面上安装有物料泵，物料泵的抽液管延伸到第一箱体内，所述物料泵的出液管延伸到第二箱体内。通过将带有煤泥的污水倒入进过滤筒内，使过滤筒对污水进行第一次过滤，然后通过启动物料泵，使物料泵将污水输送到过滤袋内，使过滤袋对带有煤泥的污水进行第二次过滤，从而将污水中细煤泥滤出；本实用新型相对比传统的细煤泥分选回收设备，不仅占地空间小、造成成本低，而且操作简单，从而利于推广使用。
一种煤炭洗选细煤泥高效分选装置

[实用新型]一种电导电元件的效率检测装置-CN202122391612.6有效
发明人： 郑晓江;曹杰烽;王旭东;王婷 -专利权人： 郑晓江
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电导电元件的效率检测装置，包括安装架、箱体和底座，底座的顶部固定安装有箱体，箱体的顶部固定安装有安装架，安装架的表面固定安装有控制台，安装架前端的箱体顶部安装有电动推杆，电动推杆底部的箱体内部安装有探头，探头下端的箱体内部安装有加热器，加热器的上端通过隔板安装有检测台，隔热板后端的箱体内部固定安装有蓄电池组，蓄电池组的上端安装有逆变器，且逆变器的后端安装有控制器，箱体两侧的底座顶部通过挡板安装有涡流导电仪。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用的过程中能够根据需求对电导电元件进行检测，便于检测以及具有备用电源等优点，优化使用过程。
一种导电元件效率检测装置

[实用新型]一种污水处理用垃圾收集装置-CN202121975140.2有效
发明人： 郑晓江;盛鹏飞;薛晓燕;侯会安 -专利权人： 郑晓江
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B01D36/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及污水处理技术领域，且公开了一种污水处理用垃圾收集装置，包括稳定箱，所述稳定箱内部的前端和后端均设置有圆弧形凹槽，所述稳定箱内部的右端铰接有过滤板，所述过滤板的前端和后端分别与圆弧形凹槽的内部滑动连接，所述过滤板的左端铰接有滑动块，所述稳定箱的左端固定连接有固定箱，所述固定箱的右端设置有贯穿到稳定箱内部的稳定通槽，所述滑动块的前端和后端分别与稳定通槽内部的前端和后端转动连接，所述稳定箱内部的左端安装有传动机构，在通过第二电动伸缩杆的运作，第二电动伸缩杆电动推动板将垃圾推动到收集箱的内部，完成对垃圾进行收集的目的，避免垃圾中水分过多，提高垃圾收集的效率。
一种污水处理垃圾收集装置

[发明专利]数字PI调节器的参数调整方法和优选数字PI调节器-CN201611259698.4有效
发明人： 郑晓江 -专利权人：北京合康新能变频技术有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开一种数字PI调节器的参数调整方法，其特征在于，算法逻辑表达式为，U(kT)＝Kx*[Kp*e(kT)+Ki*Σe(kT)]式中：Kx：优选系数，根据e(kT)选取；T：采样周期；k：采样、运算次数；U(kT)：第k次数字PI调节器的输出；Kp：比例系数；e(kT)：第k次输入数字PI调节器的偏差；Ki：积分系数；Σ：(0‑k)次求和；所述e(kT)大于0时，所述Kx取C；所述e(kT)小于0时，所述Kx取‑C，所述C为大于0，小于1的常数。
数字 pi 调节器参数调整方法优选

[发明专利]脉冲发电机组的电机驱动装置和脉冲发电机组-CN201711376578.7有效
发明人： 郑晓江 -专利权人：北京合康新能变频技术有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种脉冲发电机组的电机驱动装置。脉冲发电机组包括脉冲发电机、电机。电机驱动脉冲发电机中的转子旋转储能，放电时，脉冲发电机将转子的动能转换成脉冲电能。电机驱动装置包括矢量控制变频器1。矢量控制变频器1具有转矩电流控制环和转矩控制器4。转矩控制器4包括，转矩初值设定模块41，用于设定转矩初值iqset0；给定频率设定模块42，用于设定给定频率fset；频率判断模块43，用于判断电机的运行频率frun是否大于给定频率fset；转矩给定值设定模块44，用整数举例，根据判断结果，如果frun＜fset，用iqset0设定转矩给定值iqset，否则，判断x(|fset‑frun|)是否大于32，如果大于32，设定转矩给定值iqset＝0，否则，根据下式计算转矩给定值iqset。iqset＝iqset0*(32‑x)*(32‑x)/1024。
脉冲发电机组电机驱动装置

[发明专利]一种数字调节器的参数调整方法-CN201710304017.X有效
发明人： 郑晓江 -专利权人：北京合康新能变频技术有限公司
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开一种数字调节器的参数调整方法，包括参数优选环节(1)和PID控制环节，其算法逻辑表达式为，U(kT)＝Kx*{Kp*e(kT)+Ki*Σe(kT)+Kd*[e(kT)‑e(kT‑T)]}式中：Kx：优化系数；T：采样周期；k：采样、运算次数；U(kT)：第k次数字调节器的输出；Kp：比例系数；e(kT)：第k次输入数字调节器的偏差；Ki：积分系数；Σ：(0‑k)次求和；Kd：微分系数，所述Kp、Ki、Kd为由其他系统整定的参数，优化系数Kx根据所述偏差e(kT)与偏差e(kT‑T)的差值确定，所述e(kT)‑e(kT‑T)大于0时，所述Kx加C1；所述e(kT)‑e(kT‑T)小于0时，所述Kx减C2，所述e(kT)‑e(kT‑T)等于0时，Kx保持不变。
一种数字调节器参数调整方法

[发明专利]整数运算的数字低通滤波方法及装置-CN201511029759.3有效
发明人： 郑晓江 -专利权人：北京合康亿盛变频科技股份有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： H03H17/02 文献下载
摘要：本发明公开了整数运算的数字低通滤波装置，数据x(n)、y(n‑1)、r(n‑1)输入到累加器A，由累加器A计算A＝x(n)‑y(n‑1)+r(n‑1)；数据A和h输入到除法器B，由除法器B计算B＝A/H；数据B和y(n‑1)输入到累加器C，由累加器C计算C＝y(n‑1)+B；数据C作为本次的滤波输出y(n)，保存后用于下一次运算。数据x(n)、y(n‑1)、r(n‑1)输入到累加器A，由累加器A计算A＝x(n)‑y(n‑1)+r(n‑1)；数据A和h输入到逻辑移位器B，由逻辑移位器B计算B＝A％H，B为本次的余数输出r(n)，保存后用于下一次运算。
整数运算数字滤波方法装置

[实用新型]一种局部可降落乒乓球桌-CN201721698564.2有效
发明人： 郑晓江 -专利权人：浙江蓝天下影视传媒有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： A63B67/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种局部可降落乒乓球桌，包括通过球网分割为两侧的桌面，桌面一侧或两侧设有可降落面板，可降落面板底部连有控制机构，在控制机构的控制下可降落面板可分别或同时降落至低于桌面原本的高度。实用新型有益的效果是：通过控制乒乓球桌面上可降落面板的降落，可以改变该侧桌面的表面积，相应地增加另一侧选手的击打难度，可通过上述方式调整实力不匹配选手之间的平衡性；另一方面，通过不同部位的、不同组合方式的可降落面板的降落，也可增加运动本身的游戏性，给选手带来全新的挑战。
降落桌面乒乓球桌本实用新型方式调整组合方式平衡性游戏性球网侧桌击打匹配乒乓球分割挑战

[实用新型]一种花式台球桌游戏装置-CN201721699051.3有效
发明人： 郑晓江 -专利权人：浙江蓝天下影视传媒有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： A63D13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种花式台球桌游戏装置，包括桌面，桌面上设有坡道，坡道前方设有球袋，球袋的落入口位置高于桌面。实用新型有益的效果是：本实用新型改变了桌球的设备和玩法，控制母球利用跳跃落袋，类似于将桌球和篮球规则相结合，即要控制力度又要控制角度，并使得桌球从一项平面运动升级为了立体空间内的运动，增加了这项运动的趣味性。
桌球本实用新型游戏装置坡道台球桌球袋桌面立体空间平面运动口位置落袋母球玩法跳跃篮球升级

[实用新型]一种异形可活动乒乓球桌-CN201721699019.5有效
发明人： 郑晓江 -专利权人：浙江蓝天下影视传媒有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： A63B67/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种异形可活动乒乓球桌，包括中央球台，中央球台上设有球网，中央球台的桌面呈正n边形，n为双数，中央球台外侧设有与其桌面n条边相对应的n个外侧球台，外侧球台可沿着中央球台桌面侧边的中垂线方向作远离或靠近中央球台的相对运动。实用新型有益的效果是：本实用新型中外侧球台会向外侧移动，延长了乒乓球桌面的长度，并且有多个外侧球台，相当于增加了乒乓球桌面的宽度，并且在打球过程中，双方球员在配合下可绕着中央球台旋转，大大地增加了乒乓球表演赛的观赏性。
球台乒乓球桌本实用新型可活动异形桌面球台桌面球网观赏性中垂线侧边条边乒乓球移动配合

[实用新型]一种局部可旋转乒乓球桌-CN201721699032.0有效
发明人： 郑晓江 -专利权人：浙江蓝天下影视传媒有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： A63B67/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种局部可旋转乒乓球桌，包括桌面，桌面底部设有旋转电机，旋转电机通过转动轴与旋转台连接，桌面上设有与旋转台形状相配合的孔，旋转台与其配合形成一个完整的表面，旋转台上设有台上装置。实用新型有益的效果是：本实用新型在原本的乒乓球桌上作了改进，通过用乒乓球击打处于旋转中的台上装置以实现游戏目的，使得使用者在已经掌握了乒乓球基本的技术之后，改进了玩法，有了不同难度，产生了新的趣味。
旋转台本实用新型乒乓球桌旋转电机可旋转乒乓球桌面转动轴击打玩法配合改进趣味游戏

[实用新型]一种双人配合摇摆游戏装置-CN201721699018.0有效
发明人： 郑晓江 -专利权人：浙江蓝天下影视传媒有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： A63F7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双人配合摇摆游戏装置，包括控制装置、传动装置和实现装置，控制装置包括支架，支架通过转动轴与摇摆平台的正中央连接，摇摆平台上设有扶栏，传动装置包括传动轴支架，传动轴支架上方设有的传动轴是转动轴的延伸，实现装置包括机架，机架上设有多块上下交错排列的可倾斜板，可倾斜板外侧设有护栏，可倾斜板上设有可滚动的球体，可倾斜板与固定转轴连接，固定转轴通过齿轮与转动轴同步转动。实用新型有益的效果是：本实用新型通过双人配合可实现摇摆平台平衡状态的转化，通过传动轴将上述状态传动至实现装置，控制球体沿着可倾斜板按照预计的路线滚落，实现最终的游戏目的；该游戏装置可以体现双人之间的配合，也需要消耗一定程度的体力，是一种集脑力与体力相结合的游戏装置，充满趣味性。
可倾斜板游戏装置实现装置摇摆平台转动轴本实用新型传动轴支架传动装置固定转轴控制装置传动轴球体支架配合摇摆上下交错排列体力平衡状态同步转动可滚动正中央齿轮传动多块扶栏滚落护栏消耗游戏延伸转化

[实用新型]一种滑道推举游戏装置-CN201721699034.X有效
发明人： 郑晓江 -专利权人：浙江蓝天下影视传媒有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： A63F9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种滑道推举游戏装置，包括滑道，滑道两侧设有用于提供手部支撑的侧板，滑道背部为推举面，滑道前端绕轴可转动连接，滑道前方设有保护垫。可派遣人员登上滑道增加推举负重，但是随着滑道的倾斜，上方人员需要凭借力量靠两侧的侧板支撑。实用新型有益的效果是：本实用新型是一种全新的游戏装置，需要多人参与，既要有上方的增加负重人员，也需要下方的推举人员以及配合人员，既能体现各参与者的力量，又能体现彼此之间的配合，是一种十分有趣的团建或游戏装置。
滑道游戏装置推举本实用新型负重可转动连接侧板支撑多人参与保护垫侧板绕轴手部配合力量支撑

[实用新型]一种脚踢式游戏装置-CN201721698014.0有效
发明人： 郑晓江 -专利权人：浙江蓝天下影视传媒有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： A63F13/214 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种脚踢式游戏装置，包括显示器、控制区域，控制区域上设有表示方向的控制按键，通过控制按键进行输入并将依赖上述输入的游戏画面投影至显示器，上述控制区域设于一个支架上，控制按键表面垂直于地面，控制区域所在高度与立于前方的操作者抬脚高度相当。实用新型有益的效果是：本实用新型开创了一种新的游戏玩法，主要利用操作者脚踢，也可结合手部击打对游戏进行操作，可模拟跆拳道等竞技项目或特殊的舞蹈形式，将娱乐和健身结合于一体。
控制区域控制按键脚踢本实用新型游戏装置显示器表面垂直竞技项目游戏画面游戏玩法击打手部支架跆拳道投影舞蹈游戏健身娱乐

[发明专利]多电机同步控制系统-CN201410638354.9在审
发明人： 郑晓江 -专利权人：北京合康亿盛变频科技股份有限公司
申请日： 2014-11-06 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：本发明提供一种多电机同步控制系统，包括控制主机的主机控制装置和控制从机的从机控制装置，主机由两台参数相同的异步电机组成的电机组构成，各个异步电机的接线端子并联连接，电机轴刚性连接，从机由两台参数相同的异步电机组成的电机组构成，各个异步电机的接线端子并联连接，电机轴刚性连接，主机的输出轴与从机的输出轴之间采用柔性连接。主机控制装置与从机控制装置分别采用无速度传感器矢量控制方式，以电机组整体为对象进行集中控制和电机转速估算。从机控制装置对主机的电机转矩电流itref1与从机的电机转矩电流itref2的差值进行比例积分运算后，与主机的电机估算转速ω1和从机的电机转差率ωs2相加，以相加值作为控制从机的同步速ω。
电机同步控制系统

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