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[发明专利]视觉单件分离卡件处理方法、系统及视觉单件分离卡件检测方法-CN202310774535.3在审
发明人：蔡熙;汪文杰;郑恒飞;姜毅;蔡昂 -专利权人：苏州金峰物流设备有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本发明揭示了视觉单件分离卡件处理方法、系统及视觉单件分离卡件检测方法，其中视觉单件分离卡件处理方法是在控制视觉单件分离设备进行其上的包裹输送时，根据卡件检测方法确定视觉单件分离设备上是否有包裹卡件；当确定有卡件时，通过使卡件的包裹所在的输送机反转结合对输送机的电机负载的检测从而可以确定卡件问题是否消除，能够尽可能的实现卡件问题的自动消除，减少不必要的停机和人工干预，有利于提高分拣效率。
视觉分离处理方法系统检测

[实用新型]居中输送机及分拣系统-CN202223143338.1有效
发明人：蔡熙;郑恒飞;汪文杰;蔡昂 -专利权人：苏州金峰物流设备有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65G39/12 文献下载
摘要：本实用新型揭示了居中输送机及分拣系统，其中居中输送机包括机架，机架上设置有两组对称分布的居中滚筒，居中滚筒的第一端可自转地设置有延伸到其筒体一端外的第一转轴，其第二端可自转地设置有与第一转轴共轴的第二转轴，第二转轴的外端形成有内螺纹，第一转轴卡接在卡槽中，卡槽设置在机架的中间支杆上，中间支杆顶部设置有将第一转轴固定在卡槽中的封板，第二转轴通过螺纹连接在其内螺纹处的螺栓固定在机架的外端托架上。本实用新型的居中滚筒相对于现有技术，结构更简单，同时组装简单，居中滚筒两端以固定的方式安装，能够有效避免现有技术中存在晃动问题，极大地减少了居中滚筒工作时的振动和产生的噪音。
居中输送分拣系统

[实用新型]太阳能组件边框胶快速固化设备-CN202220482964.4有效
发明人：陈海迪;郑恒飞;张若妤;赵海娟;艾桂生;侯帅 -专利权人：宁波乐丰新能源有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B05D3/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种太阳能组件边框胶快速固化设备，属于光伏组件加工设备技术领域，用于降低设备耗能的同时提高固化效率，包括快速固化组件、离合控制组件和升降调节组件，快速固化组件的主体部分为C型框，C型框开设有固化腔，固化腔的顶面和底面设置有电热棒，C型框的侧面开设有排气孔，快速固化组件固定连接在离合控制组件的活动端，升降调节组件设置在快速固化组件围成的几何框架中。本实用通过在每个C型框内设置电热棒，配合太阳能电池板形成相对封闭的固化腔，使固化腔内的空间只对应太阳能电池板上需要烘干的部分，更小的空间能够更快速的升温固化，且由于热量流动散失的量减少，降低了固化工作的能量损耗。
太阳能组件边框快速固化设备

[实用新型]窄带分散机及单件分离装置-CN202122663402.8有效
发明人：蔡熙;蔡昂;杨洋;郑恒飞;肖文睿;陈飞 -专利权人：苏州金峰物流设备有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型揭示了窄带分散机及单件分离装置，其中窄带分散机包括框架，所述框架上设置有一组发散分布的窄带输送机及驱动所述窄带输送机进行输送的驱动机构，所述窄带输送机包括两侧板，两侧板之间设置输送辊筒及套装在输送辊筒上的皮带，所述驱动机构包括电机及由所述电机驱动分别自转的一组传动件，每个所述传动件与一个窄带输送机对应，所述传动件自转时驱动与其对应的窄带输送机输送，由一个驱动机构驱动自转的一组窄带输送机中相邻两个上的传动件通过十字联轴器连接。本方案由于采用十字联轴器进行传动，其相对万向节，使用时的噪音更低、传动效率高且稳定性好，且十字联轴器可以两两横向或纵向拉出，便于后期的安装和维护。
窄带分散分离装置

[实用新型]货物分离用皮带机及分离机-CN202122652808.6有效
发明人：蔡熙;蔡昂;郑恒飞;肖文睿;杨洋;陈飞 -专利权人：苏州金峰物流设备有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型揭示了货物分离用皮带机及分离机，其中皮带机包括第一侧板及第二侧板，第一侧板及第二侧板上设置驱动滚筒及两个输送滚筒，驱动滚筒及输送滚筒上套装输送带，驱动滚筒通过传动机构连接电机，驱动滚筒的中心轴的第一端固定在第一侧板上，中心轴通过两个轴承共轴连接套筒，套筒伸出到第二侧板外且可拆卸地连接传动机构，第二侧板上具有供套筒穿过的穿孔，套筒可自转地设置在第二侧板上或中心轴的第二端伸出到第二侧板外侧且固定在第二侧板外侧设置的轴座上。本方案驱动滚筒的安装结构，在单独将驱动滚筒拆卸时，无需对侧板进行操作，相对常规的驱动滚筒结构，操作更加便利，更容易维护。
货物分离皮带机

[实用新型]单件分离输送装置、分离输送机及分拣系统-CN202122652787.8有效
发明人：蔡熙;蔡昂;肖文睿;郑恒飞;杨洋;陈飞 -专利权人：苏州金峰物流设备有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本实用新型揭示了单件分离输送装置、分离输送机及分拣系统。其中，所述分离输送机包括两个平行的侧板，两个所述侧板上设置有输送机构，两个所述侧板的两个下顶角处形成有安装缺口，所述侧板通过安装缺口架设在所述机架上的支撑梁。本方案将皮带机的输送机构设置在两个侧板上，两个侧板能够有效地改善支撑性和稳定地架设在机架上，两个侧板无需在机架上安装额外的插槽结构，结构简单更易实现，同时两个侧板上的缺口结构能够有效地配合支架上的支撑梁实现快速的安装和定位，无需要采用紧固结构，更易于组装。
分离输送装置分拣系统

[实用新型]一种顶推式顶升机构-CN202022747229.5有效
发明人：赫英强;张浩;郑恒飞 -专利权人：苏州哈工众志自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及顶推式顶升机构，其包括底座、顶升座、下滚轮、上滚轮、及顶升动力单元，其中上滚轮架设在下滚轮上，顶升动力单元包括顶推滚轮、拉杆、及拉杆动力器。本实用新型通过顶推滚轮和上下滚轮的位置改变，并在移动过程中保持着轮面和轮面的贴合，同时结合底座和顶升座的直线运动，从而平稳地实现顶升座的升降，而且不会出现抖动或顿挫的现象，此外，结构简单，实施方便。
一种顶推式顶升机构

[实用新型]一种凸轮顶升式货物转载机构-CN202022748856.0有效
发明人：赫英强;郭立;郑恒飞 -专利权人：苏州哈工众志自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及凸轮顶升式货物转载机构，其包括多组环形传输带、驱动单元、升降单元、及架板，每组环形传输带呈多边形且环绕在架板的外周，该多边形的顶部与主辊平行设置，且多边形的顶部至架板的距离大于环形传输带上升的高度；驱动单元包括驱动轴、马达；升降单元包括固定座、升降导向组件、以及凸轮顶升组件，架板在凸轮顶升组件的驱动下上下运动，多组环形传输带位于架板上部的部分随之冒出或缩回多根主辊所形成的传输面。本实用新型一方面在凸轮顶升和导向限位下，实现多组环形传输带平稳的升降，而且不会与主辊造成运动障碍；另一方面通过多边形环形传输带的设置，能够进行多组环形传输带之间的同步传动，简化结构，降低成本。
一种凸轮顶升式货物转载机构

[实用新型]一种矗立式下件机械手的搬运传动装置-CN201920872818.0有效
发明人：赫英强;刘吉;郑恒飞 -专利权人：苏州哈工众志自动化科技有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及矗立式下件机械手的搬运传动装置，其包括形成有滑轨的矗立架、与滑轨滑动配合的滑座、牵引滑座在滑轨上运动的驱动机构，在矗立架上分布有多个卡槽，且多个卡槽沿着矗立架长度方向间隔分布，搬运传动装置还包括设置在滑座上且与驱动机构联动的防坠落部件，其中防坠落部件包括与卡槽相配合的卡扣模块、驱动卡扣模块脱离和伸入卡槽内的驱动器，该驱动器与驱动机构联动，当驱动机构对滑座施加作用力时，驱动器驱使卡扣模块与滑座移动路径上的卡槽保持脱离状态；当驱动机构失去对滑座作用力时，驱动器驱使卡扣模块运动并伸入滑座坠落路径上最接近失去作用力位置的卡槽中，以限制滑座在滑轨上的自由坠落，消除工件搬运中的安全隐患。
滑座驱动机构驱动器卡槽滑轨传动装置卡扣模块防坠落联动伸入坠落搬运长度方向间隔本实用新型作用力位置安全隐患工件搬运滑轨滑动牵引滑座脱离状态移动路径机械手矗立式驱动卡下件配合施加脱离自由

[实用新型]一种下件机械手的取料机构-CN201920872819.5有效
发明人：赫英强;刘吉;郑恒飞 -专利权人：苏州哈工众志自动化科技有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种下件机械手的取料机构，其包括取料架、设置在取料架上的多个吸盘组件、括绕着取料架长度或宽度方向翻转地设置在取料架的相对两侧并与取料架形成防坠落围框的防坠落卡勾件、用于驱动防坠落卡勾件翻转的驱动组件，其中防坠落卡勾件具有向取料架内、外翻转两个运动状态，当多个吸盘组件吸附工件时，防坠落卡勾件处于向外翻转，避让工件；当多个吸盘组件吸附工件后，防坠落卡勾件向内翻转并与取料架形成防坠落围框，工件位于防坠落围框内。本实用新型通过可以组合的防坠落围框设置，防止工件在吸附后的移送过程中的坠落，消除安全隐患，以增加机械手拿取工件的安全性，同时，结构简单，实施方便。
防坠落取料架翻转卡勾件围框吸盘组件本实用新型机械手吸附工件安全隐患驱动组件取料机构相对两侧运动状态避让拿取吸附下件向内坠落驱动

[实用新型]一种货物自动分拣系统-CN201920508724.5有效
发明人：赫英强;刘吉;郑恒飞 -专利权人：合肥哈工众志自动化科技有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及货物自动分拣系统，其包括环形输送链板和转向机构，该转向机构包括座板、设置在座板上的转向部件、驱动转向部件转动以驱使环形输送带上的传输辊正向或反向或停止转动的驱动部件，其中转向部件形成多个依次间隔设置的转向区，每个转向区对应设有一个驱动部件，驱动部件包括驱动面板、驱动件，其中转向部件的下端部活动地设置在驱动面板上。本实用新型通过在分拣工位的驱动面板和驱动件的配合下，以实现转向部件不同角度的调整，从而驱使货物随传输辊运动实现继续向前或转向运动，自动完成分拣，同时，输送链板不仅拆卸和组装方便，而且最终形成的输送面十分精准地实现货物的转向分拣，从而大幅降低货物转向中的跑偏概率。
转向部件驱动部件驱动面板分拣货物本实用新型转向机构传输辊驱动件转向区环形输送链板自动分拣系统环形输送带间隔设置输送链板停止转动转向运动自动完成组装方便活动地输送面下端部工位跑偏正向座板拆卸转动驱动概率配合

[实用新型]一种用于货物自动分拣的输送链板-CN201920508702.9有效
发明人：赫英强;刘吉;郑恒飞 -专利权人：合肥哈工众志自动化科技有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B65G47/71 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于货物自动分拣的输送链板，其包括链块、枢轴，该链块包括模块本体、传输辊、设置在模块本体相对两侧的连接耳、设置在模块本体两端部且位于模块本体相对两侧的定位模块、以及设置在定位模块上的弹性挡片体，其中传输辊有多根，且多根相互平行设置的传输辊的顶面和底面分别形成货物输送面和传动配合面，连接耳上设有连接孔，模块本体上设有与连接孔对齐的通道，弹性挡片体拦截在通道内，当枢轴安装时，弹性挡片体变形形成避让；当枢轴安装后，枢轴的两端部分别位于对应的定位模块的通道中，且弹性挡片体夹持在枢轴的两端部。本实用新型的输送链板不仅拆卸和组装方便，而且最终形成的输送面十分精准地实现货物的转向分拣。
模块本体弹性挡片定位模块传输辊两端部枢轴本实用新型枢轴安装输送链板相对两侧连接耳连接孔链块传动配合面货物输送平行设置自动分拣组装方便对齐输送面体变形货物避让底面顶面分拣夹持拆卸拦截

[实用新型]角向定位机构-CN201721301436.X有效
发明人：赫英强;于振中;刘吉;郑恒飞 -专利权人：苏州哈工众志自动化科技有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B23Q3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种角向定位机构，它包括机架、定位头、用于驱动定位头旋转和上下移动的驱动机构以及安装于所述机架上且位于所述定位头下方的角向定位板，所述驱动机构包括安装于所述机架上的升降气缸、连接于所述升降气缸的活塞杆上的旋转气缸，所述定位头安装于所述旋转气缸的转动轴上，所述旋转气缸的转动轴与所述升降气缸的活塞杆相平行设置。本实用新型利用能够驱动定位头旋转以及上下移动的驱动机构带动定位头转动，进而带动产品转动，使产品按照角向定位板的位置旋转定位，实现了产品的快速自动化定位，提高了生产的安全性和效率。
定位头驱动机构升降气缸旋转气缸角向定位机构本实用新型角向定位上下移动活塞杆转动轴转动驱动平行设置旋转定位自动化生产

[实用新型]旋转定位机构-CN201721371602.3有效
发明人：赫英强;于振中;刘吉;郑恒飞 -专利权人：苏州哈工众志自动化科技有限公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转定位机构，其包括检测部与机械手，所述检测部包括机架、安装于所述机架上的二维移动机构、安装于所述二维移动机构上的夹持组件以及安装于机架上且位于所述夹持组件下方的检测机构，所述检测机构包括多个旋转组件和穿插设于所述旋转机构之间的检测组件，所述旋转组件包括安装于所述机架上的旋转气缸，所述检测组件包括安装与所述机架上的光电开关。本实用新型利用多个位置的夹持组件、二维移动机构以及机械手的配合动作将工件一步步按顺序送入下一工序，利用夹持组件下方的检测组件判定工件姿态，并通过旋转气缸实现姿态的调整，动作迅速而准确。
夹持组件二维移动机构检测组件旋转定位机构本实用新型机械手旋转气缸旋转组件光电开关旋转机构检测穿插判定送入配合

[实用新型]一种可调易拆的万能支架-CN201620812982.9有效
发明人： 郑恒飞 -专利权人：深圳市富海合五金制品有限公司
申请日： 2016-07-30 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： F16M11/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可调易拆的万能支架，包括支撑座、至少三个支腿、调节支块，其中，所述支腿设置在支撑座下方并与所述支撑座可转动连接，所述支撑座设有贯通所述支撑座上下端面的第一通孔，所述支撑座上端面设有至少两个插槽，所述调节支块设有与第一通孔对应的贯通所述调节支块上下端面的第二通孔，所述调节支块下方设有与插槽对应的插脚。本实用新型适用性非常之广，可随意调节所支撑电子产品的高度，而且方便拆卸。
一种可调万能支架

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