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[发明专利]一种便于安装机械臂的机器人-CN201910157587.X在审
发明人：吴清锋;曹璐;郑宇辉;阮群生 -专利权人：厦门大学
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械领域，具体公开了一种便于安装机械臂的机器人，包括底座、机器人主体与伸缩机构，机器人主体设置在底座上端，底座下端均匀设有若干个滚轮，伸缩机构设置在机器人主体侧面，且伸缩机构的输出端水平连接有伸缩轴，伸缩轴远离伸缩机构的一端铰接有转盘，转盘下端连接有连接部，连接部下端设有用于安装机械臂的安装腔，连接部外部设有多个用于供固定螺栓进行螺栓连接的内槽。本发明通过将机械臂上端插入至安装腔内并通过固定螺栓进行连接，安装拆卸方便，解决了传统机器人在安装机械臂时由于安装步骤繁琐而降低了工作效率的问题。
机械臂伸缩机构机器人主体底座便于安装固定螺栓上端安装腔伸缩轴下端转盘传统机器人拆卸方便工作效率机械领域螺栓连接人本发明水平连接输出端滚轮铰接内槽机器人侧面外部

[发明专利]一种具有防震功能的移动机器人-CN201910157585.0在审
发明人：吴清锋;曹璐;郑宇辉;阮群生 -专利权人：厦门大学
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有防震功能的移动机器人，涉及物流设备领域，主要解决现有的移动机器人抗震性能差且不能针对不同路况移动的问题，包括支撑板、第一液压缸及壳体，所述支撑板的底部左右两端底部设置有固定连接的第一液压缸，所述第一液压缸的下端设置有滚轮，所述支撑板的顶部通过缓冲装置与壳体相连，所述缓冲装置包括第一缓冲层、第二缓冲层及第三缓冲层，所述壳体的前侧中间设置有显示屏，所述壳体的左壁外表面设置有固定连接的弧形滑轨，本发明能够针对不同路况进行移动，同时具有很好地缓冲性能，大大提高其抗震能力，适合推广。
壳体第一液压缸缓冲层支撑板移动机器人防震功能缓冲装置路况弧形滑轨缓冲性能抗震能力抗震性能人本发明物流设备移动机器侧中间移动滚轮下端左壁显示屏

[实用新型]一种多段式异型抱箍-CN201821324650.1有效
发明人： 郑宇辉;纪文峰;袁帅 -专利权人：国网河南省电力公司周口供电公司;国网河南省电力公司淮阳县供电公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： F16B2/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多段式异型抱箍，包括自左向右依序固定的第一法兰板、第一倾斜板、第二倾斜板、第二法兰板和支撑板，所述第一法兰板为直角板，所述第二法兰板和支撑板面面垂直，所述第一法兰板、第一倾斜板、第二倾斜板、第二法兰板和支撑板上均设置定位孔。本实用新型采用多段式的机构设计，可适应不同场所的固定使用，而且适合不同角度的避雷器安装使用，为不同尺寸的避雷器在不同的安装环境提供可靠、稳定的夹持。
倾斜板第二法兰第一法兰多段式支撑板本实用新型避雷器抱箍安装环境机构设计定位孔固定的直角板夹持垂直

[实用新型]一种多功能手车开关操作工具-CN201821317368.0有效
发明人： 郑宇辉;冯全勇;焦树堃;雷从聪 -专利权人：国网河南省电力公司周口供电公司;国网河南省电力公司淮阳县供电公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： H02B11/167 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能手车开关操作工具，本实用新型包括摇臂(1)和摇柄，所述摇臂(1)的两端固定设置滑动套管(4)，所述摇臂(1)和摇柄通过滑动套管(4)活动连接，所述滑动套管(4)一侧设有防滑固定丝(9)，所述防滑固定丝(9)上设有销丝(12)，所述防滑固定丝(9)与销丝(12)通过螺纹连接，所述摇柄包括摇柄一(2)和摇柄二(3)，所述摇柄一(2)一端设有六棱柱(5)，另一端设有手车开关四棱套筒(6)，所述摇柄二(3)一端设有多功能螺丝刀(8)。本实用新型解决了现有技术中手车操作工具功能单一、携带不便的问题，使用更加方便。
摇柄本实用新型操作工具滑动套管手车开关固定丝防滑摇臂多功能螺丝刀功能单一活动连接两端固定螺纹连接携带不便六棱柱手车四棱套筒

[发明专利]一种电力用折叠式移动小车-CN201811407532.1在审
发明人： 郑宇辉;柴冰;张秀伟 -专利权人：国网河南省电力公司周口供电公司;国网河南省电力公司淮阳县供电公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本发明属于电力工器具技术领域，尤其是一种电力用折叠式移动小车，包括车架和扶手，所述车架包括上框架、下框架和多根连杆，连杆的两端分别与上框架和下框架铰接；扶手为U字型结构，扶手的上部通过两个第一转轴与上框架铰接，所述扶手的下部固定连接限位杆，限位杆位于下框架的下方，限位杆的两端分别通过第二转轴铰接一个连接板，连接板远离限位杆的一端通过第三转轴与下框架铰接，扶手的下端和下框架的下端均设置移动组件。本发明将小车的车架设计成折叠式结构，具有工作台、行李车、登高台多种功能，而且折叠后的体积小，便于携带。
下框架扶手限位杆上框架铰接移动小车连接板折叠式车架下端转轴电力工器具折叠式结构便于携带车架设计移动组件转轴铰接登高台体积小行李车折叠工作台小车

[实用新型]一种钢绞线拉线线夹-CN201821324008.3有效
发明人： 郑宇辉;牛艳;邵永昌;戚帅 -专利权人：国网河南省电力公司周口供电公司;国网河南省电力公司淮阳县供电公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种钢绞线拉线线夹，包括连接板、转轴和夹线板，连接板上设置挂孔，挂孔内设置挂接螺栓；转轴贯穿连接板，转轴上设置位于连接板两侧的两个限位部件；夹线板为两个，均通过转轴转动设置在连接板的两侧，两个夹线板相对应的位置均设置一组或多组第一通孔，第一通孔内设置压线螺栓，每组压线螺栓上设置一个压线连板。本实用新型集中了各个拉线金具的作用，达到了一个金具从杆顶到入地都能牢固连接的功能。
连接板夹线板转轴本实用新型拉线线夹压线螺栓钢绞线挂孔金具通孔连接板两侧螺栓牢固连接限位部件转轴转动从杆挂接拉线连板压线贯穿

[实用新型]新型空气质量智能预测系统-CN201721452513.1有效
发明人：林坤辉;王美红;邱明;张仲楠;郑宇辉 -专利权人：厦门大学
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型空气质量智能预测系统，包括中央处理器、空气质量数据采集模块、GPS定位模块、时间记录模块、去冗余模块、预报模块、GIS电子地图模块、数据可视化模块、本地存储装置和异地存储装置，GPS定位模块和时间记录模块分别连接空气质量数据采集模块，空气质量数据采集模块通过去冗余模块连接中央处理器，中央处理器分别连接预报模块、GIS电子地图模块、数据可视化模块、本地存储装置和异地存储装置，本地存储装置和异地存储装置内均设有海量存储模块。本实用新型功能丰富，使用方便，稳固安全，获取更加精确和全面的空气质量数据，避免数据冗余，满足海量存储和实时使用的需求，满足广大用户的使用需求。
空气质量数据中央处理器采集模块存储装置异地存储时间记录模块智能预测系统本实用新型数据可视化冗余模块预报模块海量存储模块海量存储数据冗余稳固安全

[发明专利]一种便携式电缆放线架-CN201610594325.6有效
发明人： 郑宇辉;曹建庄;张乃云;魏风光 -专利权人：国网河南淮阳县供电公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： H02G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式电缆放线架，包括两侧设置螺纹杆的圆环、设置在所述螺纹杆上的套筒、设置在所述套筒内的支撑杆以及与所述支撑杆固定连接的镐头，所述支撑杆与所述套筒通过螺纹连接，所述套筒中部设置支点孔，为了确保在使用过程中避免电缆滑动造成静态环转动，进而使得本装置松动的现象，在所述螺纹杆上设置与所述套筒相配合的锁紧螺母；以此来对套筒进行锁紧，避免晃动的发生；且本发明融合了多种工具，使得仅携带一种工具即可解决电缆沟开启、架线以及螺栓固定，且质量轻便不占据空间。
一种便携式电缆放线

[实用新型]佩戴式家用智能健康监护系统-CN201621330438.7有效
发明人：吴清锋;郑宇辉;张仲楠 -专利权人：厦门大学
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本实用新型公开了佩戴式家用智能健康监护系统，包括监测带、中央处理模块、生理传感器、通信模块、定位模块、提醒模块和终端设备，生理传感器设置在监测带上，监测带为银纤维面料所制，监测带的一端设有环形钩圈而另一端设有魔术贴，魔术贴包括依次设置在监测带上的魔术贴勾面和魔术贴毛面，中央处理模块分别连接生理传感器、通信模块、定位模块和提醒模块，通信模块与终端设备连接，生理传感器包括脑电传感器、血氧传感器、温度传感器、血糖传感器、心电传感器、呼吸频率传感器和体动传感器，通信模块包括UMTS模块和无线模块。本实用新型精确监测和全面采集人体生理数据，使用便捷，功能丰富，拓宽了使用范围和有助于后台实时监测。
佩戴家用智能健康监护系统

[实用新型]基于Hadoop架构的医疗数据分析系统-CN201621330461.6有效
发明人：吴清锋;郑宇辉;张仲楠 -专利权人：厦门大学
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于Hadoop架构的医疗数据分析系统，包括数据采集模块、中央处理模块、通信模块、云存储平台和数据分析模块，数据采集模块连接中央处理模块，中央处理模块通过通信模块连接云存储平台，云存储平台为分布式计算处理服务器集群，分布式计算处理服务器集群包括复数个分布式计算处理服务器，复数个分布式计算处理服务器分别连接数据分析模块。本实用新型不仅能够全方位地收集医疗收据，处理和分析海量的医疗数据，加强系统的适用性和准确性，而且提高系统的工作效率，为广大患者、医务人员、科研人员及政府决策者提供更加有效的服务和协助。
基于 hadoop 架构医疗数据分析系统

[实用新型]一种便携式电动电瓷瓶刷-CN201621167041.0有效
发明人： 郑宇辉;高明杰;孙景林 -专利权人：国网河南省电力公司周口供电公司
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式电动电瓷瓶刷，包括机壳、设置在机壳左侧下部的操作柄、设置在机壳左端的自紧式钻夹头以及夹持在自紧式钻夹头上的刷头，机壳右端设置手柄孔，机壳内部由左至右分别为传动腔、动力腔，传动腔内设置传动机构，动力腔内左侧设置直流电机，直流电机的输出轴与传动机构相连接，动力腔内右侧设置蓄电池，蓄电池为直流电机提供电能，手柄孔右侧面设置控速开关，直流电机、蓄电池、控速开关之间电连接；输出轴上设置风叶，传动腔上部开设吹风口且吹风口朝向自紧式钻夹头，吹风口与风叶之间设置风道，动力腔上开设多个进风口。本实用新型具有清洁效果好、清洁效率高、使用安全且便于携带的优点。
一种便携式电动瓷瓶

[发明专利]手电钻钻孔防滑工具-CN201610646983.5在审
发明人： 郑宇辉;史宏伟;王国强 -专利权人：国网河南省电力公司周口供电公司
申请日： 2014-07-25 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B25F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种手电钻钻孔防滑工具，包括一个套管，所述套管上设置有径向通孔，所述径向通孔处具有容纳圆柱杆件或圆管件弧面结构的凹槽结构，所述套管上还设置有水平尺和钻卡头钥匙。限位防滑直接作用于待钻孔的弧面与钻头间，定位更加稳定、准确、可靠，有效地避免钻头在弧面上打滑；另外，通过在套管上设置水平尺、测量刻度和钻卡头钥匙，充分利用套管的结构空间，集水平定位、长度测量和拆装钻头功能于一身，极大地扩展了防滑工具的应用范围，同时，水平尺和防滑限位相互配合，可有效地保障钻孔的竖直，极大地提高了钻孔的准确度。本发明的防滑工具结构设计精巧合理，使用方便快捷，可以大大减轻劳动强度，提高作业效率，实用性强。
电钻钻孔防滑工具

[实用新型]一种高压瓷瓶电动瓷瓶清洁刷-CN201520568289.7有效
发明人： 郑宇辉;孙景林;徐宁;李欣 -专利权人：国家电网公司;国网河南省电力公司周口供电公司
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压瓷瓶电动瓷瓶清洁刷，包括前部设置主刷头与侧面设置副刷头的清洁刷本体，所述清洁刷本体后部设置把手，所述把手内设置电池与开关，所述清洁刷本体内设置电机，所述电机通过方向调节器分别与主刷头与副刷头相连接；采用锥齿轮与主轴上的齿轮相配合，能够将输出动力切换至副传动轴上，而副刷头离合器与主刷头离合器原理近似，其区别在于仅设置卡片来控制动力的切换，而采用动力转换销能够很简单实现动力的切换，避免电子元件过多容易造成易损坏的现象，在同等资源条件下最大限度的发挥了其实用价值，值得应用与推广。
一种高压瓷瓶电动清洁

[发明专利]多功能手电钻钻孔防滑工具-CN201410356376.6有效
发明人： 郑宇辉;史宏伟;王国强 -专利权人：国网河南省电力公司周口供电公司
申请日： 2014-07-25 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B23B45/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能手电钻钻孔防滑工具，包括一个套管，所述套管上设置有径向通孔，所述径向通孔处具有容纳圆柱杆件或圆管件弧面结构的凹槽结构，所述套管上还设置有水平尺和钻卡头钥匙。限位防滑直接作用于待钻孔的弧面与钻头间，定位更加稳定、准确、可靠，有效地避免钻头在弧面上打滑；另外，通过在套管上设置水平尺、测量刻度和钻卡头钥匙，充分利用套管的结构空间，集水平定位、长度测量和拆装钻头功能于一身，极大地扩展了防滑工具的应用范围，同时，水平尺和防滑限位相互配合，可有效地保障钻孔的竖直，极大地提高了钻孔的准确度。本发明的防滑工具结构设计精巧合理，使用方便快捷，可以大大减轻劳动强度，提高作业效率，实用性强。
多功能电钻钻孔防滑工具

[实用新型]一种自攻型临时接地体-CN201320227186.5有效
发明人： 郑宇辉 -专利权人： 郑宇辉
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： H01R4/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自攻型临时接地体，包括钢筋主体和入地端，所述钢筋主体和所述入地端表面设置有镀锌层，所述入地端设置在钢筋主体一端，所述钢筋主体另一端设置有手柄，所述手柄中间设置有压线螺栓，所述入地端的入地部位形状为尖头，所述入地端的表面为梯形螺纹，所述钢筋主体与所述入地端通过螺纹相连接。使用时，把接地线连接在压线螺栓上，使接地线与接地体接触牢固，借助锤子等重力把接地极砸入地下，旋转手柄，把接地体旋转到土内，压线螺栓设置在钢筋主体端部，可以避免旋转接地体时缠绕接地线。
一种临时接地