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[发明专利]基于STM32芯片的仿真器-CN202010711499.2有效
发明人：张鹏;郑剑海;靳越 -专利权人：北京杰创永恒科技有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于STM32芯片的仿真器，其包括仿真线电路板和外壳；外壳包裹仿真线电路板，仿真线电路板包括ST－Link仿真芯片，ST－Link仿真芯片设置在所述仿真电路板的一侧，所述ST－Link仿真芯片的SWD－CLK引脚用以连接接口内的TX1－引脚，所述ST－Link仿真芯片的SWD－DIO引脚用以连接接口内TX1+引脚，仿真线电路板包括ST－Link仿真芯片，ST－Link仿真芯片的SWD－CLK引脚连接接口内的TX1－引脚，所述ST－Link仿真芯片的SWD－DIO引脚连接接口内TX1+引脚，进行数据传输，实现仿真器功能，仿真线电路板包括ST－Link仿真芯片，结构简单轻便，易于携带，并且具备了仿真功能，满足了用户的基本需求，在满足用户仿真功能的基本需求之后，还可以将该基于stm32的仿真器小型化，结构紧凑，便于和小型的开发板进行配合实现硬件实验开发的功能。
基于 stm32 芯片仿真器

[实用新型]一种扇子-CN202222994094.1有效
发明人：童林峰;刘鸿斐;郑剑海 -专利权人：童林峰;刘鸿斐;郑剑海
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A45B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及手携物品技术领域，尤其涉及一种扇子，包括扇柄，扇柄包括限位突块，所述扇柄的手握端的一面开设有凹槽，该扇柄的手握端的另一面与凹槽中心对应设置有限位突块；若干个所述扇柄能够通过其中一个扇柄上的限位突块嵌入另一个扇柄的凹槽内进行垒叠，并沿所述扇柄的手握端的中心转动展开。本实用新型实施例通过凹槽和限位突块来控制扇柄转动角度，扇子的扇面无需相连固定就可实现等距展开，通过使用可自由拆卸和组装的扇柄，直接用新的替换已损坏的扇柄或扇叶，减少资源浪费。
一种扇子

[实用新型]天地协同小车结构-CN202121225575.5有效
发明人：张鹏;郑剑海;张燕永;张斌 -专利权人：北京杰创永恒科技有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本实用新型提供一种天地协同小车结构，包括底盘、停机坪及若干车轮、伺服电机，天地协同小车结构还包括控制系统，控制系统包括主控处理器、驱动控制板、定位模块、移动通讯模块、磁导航传感器，定位模块、移动通讯模块、磁导航传感器与所述主控处理器电连接，所述驱动控制板与所述伺服电机电连接。本实用新型通过设置移动通讯模块便于与无人机进行无线通讯，同时通过定位模块获取天地协同小车结构的位置信息，进而通过主控处理器可以及时的计算出移动路线，便于实现天地协同小车结构与无人机的自动通讯，且可以通过驱动控制板驱动伺服电机带动车轮正转、反转或转向等将天地协同小车结构移动到需要的位置，操作简单，使用便利。
天地协同小车结构

[外观设计]智能车(天地协同)-CN202130292783.6有效
发明人：张鹏;郑剑海;张燕永;张斌 -专利权人：北京杰创永恒科技有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能车(天地协同)。2.本外观设计产品的用途：主要用于和无人机进行协同工作，完成无人机起降、充电、灌装液体等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能天地协同

[实用新型]基于STM32芯片的仿真器-CN202021463277.5有效
发明人：张鹏;郑剑海;靳越 -专利权人：北京杰创永恒科技有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于STM32芯片的仿真器,包括仿真线电路板和外壳；外壳包裹仿真线电路板,仿真线电路板包括ST‑Link仿真芯片，ST‑Link仿真芯片设置在所述仿真电路板的一侧,所述ST‑Link仿真芯片的SWD‑CLK引脚用以连接接口内的TX1‑引脚，所述ST‑Link仿真芯片的SWD‑DIO引脚用以连接接口内TX1+引脚,仿真线电路板包括ST‑Link仿真芯片，ST‑Link仿真芯片的SWD‑CLK引脚连接接口内的TX1‑引脚，所述ST‑Link仿真芯片的SWD‑DIO引脚连接接口内TX1+引脚，进行数据传输，实现仿真器功能，仿真线电路板包括ST‑Link仿真芯片，结构简单轻便，易于携带，并且具备了仿真功能，满足了用户的基本需求，在满足用户仿真功能的基本需求之后，还可以将该基于stm32的仿真器小型化，结构紧凑，便于和小型的开发板进行配合实现硬件实验开发的功能。
基于 stm32 芯片仿真器

[实用新型]基于AGV的自动搬运系统-CN202021464673.X有效
发明人：张鹏;汪金阳;艾欣;郑剑海 -专利权人：北京杰创永恒科技有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于AGV的自动搬运系统，其包括：行走机构、抓取机构和实践控制台；所述行走机构包括超声波测距单元和小车本体，超声波测距单元设置在小车本体的四周；所述车体内还包括有ARM功能拓展板，用以接收实践控制台的操作指令，用以控制行走机构和抓取机构的运动轨迹；抓取机构设置在所述行走机构上，所述实践控制台通过插接件与所述ARM功能拓展板连接，所述实践控制台内的控制指令用以控制所述行走机构和所述抓取机构按照预设的流程完成相应的操作。实践控制台可以输入不同的操作指令，ARM功能拓展板作为自动搬运系统的核心控制部分，其控制的指令可以来自于实践控制台，进而实现对行走机构和抓取机构的控制，促进学生实践能力的提升。
基于 agv 自动搬运系统

[实用新型]用于硬件编程的实验机-CN202021464784.0有效
发明人：张鹏;艾欣;郑剑海 -专利权人：北京杰创永恒科技有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于硬件编程的实验机，该实验机包括机壳，机壳包括上壳和下壳，上壳和下壳卡接，上壳和下壳形成的容置空间用以放置实验板，机壳上设置多个接口，接口和实验板接口位置一一对应；所述实验板上设置有主CPU，上壳设置有显示屏、按键以及指示灯，所述显示屏设置在所述上壳的中间，按键设置在所述显示屏的两侧，指示灯设置在上壳的表面，用以指示实验板对应位置处指示灯的状态，主CPU分别与所述显示屏，按键和指示灯电连接；所述机壳为塑料机壳。机壳内设置了实验板，上壳和下壳采用卡接的方式构成机壳，且机壳的尺寸较为小巧，体积做到了足够小，达到手机大小，方便携带，使得用户可以随时随地随心完成动手实践能力培养。
用于硬件编程实验

[外观设计]AGV小车-CN202030406931.8有效
发明人：张鹏;郑剑海 -专利权人：北京杰创永恒科技有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：AGV小车。2.本外观设计产品的用途：用于无线智能分拣。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
agv 小车

[外观设计]口袋机-CN202030405987.1有效
发明人：张鹏;郑剑海 -专利权人：北京杰创永恒科技有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：口袋机。2.本外观设计产品的用途：嵌入式处理器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
口袋

[发明专利]基于AGV的自动搬运系统-CN202010711467.2在审
发明人：张鹏;汪金阳;艾欣;郑剑海 -专利权人：北京杰创永恒科技有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于AGV的自动搬运系统，其包括：行走机构、抓取机构和实践控制台；所述行走机构包括超声波测距单元和小车本体，超声波测距单元设置在小车本体的四周；所述车体内还包括有ARM功能拓展板，用以接收实践控制台的操作指令，用以控制行走机构和抓取机构的运动轨迹；抓取机构设置在所述行走机构上，所述实践控制台通过插接件与所述ARM功能拓展板连接，所述实践控制台内的控制指令用以控制所述行走机构和所述抓取机构按照预设的流程完成相应的操作。实践控制台可以输入不同的操作指令，ARM功能拓展板作为自动搬运系统的核心控制部分，其控制的指令可以来自于实践控制台，进而实现对行走机构和抓取机构的控制，促进学生实践能力的提升。
基于 agv 自动搬运系统

[发明专利]一种提高用户实践能力的系统-CN202010713135.8在审
发明人： 郑剑海;张鹏;张成;张秋瑞 -专利权人：北京杰创永恒科技有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06Q50/20 文献下载
摘要：本申请所提供的一种提高用户实践能力的系统，包括：扫码共享模块，用以接收用户指令获取口袋机；实践工厂模块，设置有若干与所述口袋机配套的虚拟部件，所述虚拟部件和所述口袋机连接，用以根据本地上传的操作指令验证所述虚拟部件和所述口袋机的功能；云端，其存储有所述口袋机的所属用户数据、所述口袋机的数据以及所述实践工厂的操作数据。通过系统所在的终端可以与共享口袋机柜连接，实现随时取出和归还口袋机的目的，满足用户对口袋机的实际需求，解决用户随时实现动手实验实践的目的。
一种提高用户实践能力系统

[发明专利]基于远程控制的网络虚拟实验室系统-CN202010710953.2在审
发明人：靳越;张成;张鹏;张秋瑞;纪鹏;郑剑海 -专利权人：北京杰创永恒科技有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于远程控制的网络虚拟实验室系统，该系统包括用户端和服务端，所述用户端接收用户的登录请求，以使所述服务端在接收到所述登录信息后分配板卡，所述板卡网络连接所述服务端；所述用户端接收用户的操作指令，确定所述当前用户端已经被分配板卡，以使所述服务端在接收到所述操作指令后对所述硬件板卡进行对应的操作，产生相应的实验结果；所述用户端接收所述服务端返回的所述实验结果，以进行实验结果的展示，该系统将原本应该在实验室进行操作的硬件实验迁移至网络上，使得用户可以随时随地进行硬件实验，打破了做硬件实验的时间和空间的限制。
基于远程控制网络虚拟实验室系统

[实用新型]教学实验用无线智能分拣车-CN201820166608.5有效
发明人：张鹏;杨国华;郑剑海;龙也;张成;靳越 -专利权人：北京杰创永恒科技有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：一种教学实验用无线智能分拣车，包括分拣车主体和控制系统，分拣车主体的底部设置有行走机构，在分拣车主体内部设置有电源模块和电机驱动模块，在该分拣车主体顶部设置有顶盖，在该顶盖上表面的一侧安装有机械臂，另一侧安装有物料斗，在顶盖上表面还设置有中央控制模块，该中央控制模块位于物料斗和机械臂之间；在机械臂的自由端设置有抓取机构和二维码识别模块；在顶盖的侧壁上分别设置有超声波传感器和磁导轨传感器；在物料斗的侧壁上设置有RFID传感器。本实用新型整体结构简单，集行走、识别、抓取和分拣一体，功能多样；能够适应仓储、无人售货、餐厅等应用场景的实验教学需要，应用范围广阔。
分拣顶盖车主体机械臂物料斗中央控制模块教学实验无线智能上表面侧壁超声波传感器电机驱动模块抓取本实用新型二维码识别电源模块顶部设置控制系统实验教学无人售货行走机构应用场景抓取机构磁导轨体内部自由端传感器车主餐厅仓储应用

[实用新型]一种智能仓储沙盘结构-CN201820173088.0有效
发明人：杨国华;张鹏;郑剑海;龙也;张成;靳越 -专利权人：北京杰创永恒科技有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：一种智能仓储沙盘结构，包括架体，在架体的顶部设置有台面板，在该台面板中部区域平行设置至少三个货架安装区域，在台面板的右侧设置有货物处理区；在相邻的两个货架安装区域间均设置有第一磁引导带，该第一磁引导带右端穿过所述货物处理区，左端超过所述货架安装区域的边侧，在货架安装区域的左右两侧分别设置有第二磁引导带，第一磁引导带和第二磁引导带构成封闭的线路，在相对的货架安装区域间均设置有至少一条第三磁引导带；在第一磁引导带、第二磁引导带和第三磁引导带交点位置分别设有信息标签。本实用新型使分拣车能在台面板上精准自动运行，能清晰的观察仓储物流的各种场景和环节的运行状况。
磁引导安装区域货架台面板货物处理沙盘架体仓储本实用新型仓储物流顶部设置交点位置面板中部平行设置信息标签运行状况自动运行左右两侧智能分拣左端穿过场景封闭观察清晰环节

[外观设计]电子装调综合实训台-CN201730671086.5有效
发明人：杨国华;张鹏;郑剑海;龙也;张成;靳越 -专利权人：北京杰创永恒科技有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：电子装调综合实训台。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于比赛、日常实训教学及创新创业设计等场合。3．本外观设计产品的设计要点：形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计综合实训台装调实训教学图片

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