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- [实用新型]一种管道内爬行机构-CN202223436702.3有效
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丁春雄;郑凯;任毅;王晋;浦江;陈荣华;李义宏;夏雨
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江苏省特种设备安全监督检验研究院
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2022-12-21
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2023-06-09
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G01B21/14
- 本实用新型为一种管道内爬行机构,属于爬行机构技术领域,包括连接体,所述连接体的两端分别铰接有一个移动机构,所述移动机构包括承接柱、附件盘和支架。本实用新型解决了为了能够通过管径较细、转弯角度较大的管道体型不宜过大,从而导致承载测量仪器能力和续航有限,其驱动履带总成紧凑的结构也导致其难以越过管内的大型障碍物的问题,本实用新型中,通过气弹簧的使用,气弹簧的弹力支架挤压爬行轮,使爬行轮始终紧贴管道的内壁,使爬行轮获得更好的抓地力,从而机构能够更好的在管道内移动,同时通过滑动杆、连接轴一、连接轴二、气弹簧和支架的配合使用,遇到内径收缩或遭遇障碍物时,分别缩小爬行轮和承接柱的距离,以越过障碍物。
- 一种管道爬行机构
- [发明专利]一种交联型水性聚氨酯-CN202310195482.X在审
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李智慧;郑凯;单鹏飞;李钟玉
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温州医科大学;温州大学
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2023-03-03
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2023-06-06
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C08L75/06
- 本发明公开了一种交联型水性聚氨酯,通过以多元溴化物作为改性剂,多元溴化物可以为二元溴化物和三元溴化物等,多元溴化物为1,2‑二溴乙烷、1,3‑二溴丙烷、1,4‑二溴丁烷、1,9‑二溴壬烷,1,10‑二溴硅烷、1,11‑二溴十一烷、1,12‑二溴十二烷和1,3,5‑三溴苄等物质中的任意一种;由于在聚氨酯预聚体的主链上存在许多侧基羧基,在四甲基胍作用下,能够促进羧基和溴化物发生酯化交联,使得原本为线性结构的水性聚氨酯,通过交联改性后,形成了三位网络状结构的交联型聚氨酯,其机械强度、硬度、溶剂稳定性和热稳定性均有了明显的提高;最终制得的水性聚氨酯中几乎不含有溶剂,十分绿色环保;该方法反应条件温和,成本低,操作方便,反应速度快。
- 一种交联水性聚氨酯
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