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[发明专利]水面目标融合辨识方法、系统、存储介质、计算机设备及终端-CN202310900313.1有效
发明人：马杰;郑依凡;苏耀武;杜雷 -专利权人：武汉理工大学三亚科教创新园
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明属于船载雷达与视觉融合感知技术领域，公开了一种水面目标融合辨识方法、系统、存储介质、计算机设备及终端，通过异构传感器目标关联方法实现雷达与视觉数据预关联；基于连续两帧关联结果采用算法并以最小化重投影误差为依据，构建基于相邻帧信息的雷达‑视觉目标关键匹配点选取方法，进而利用选取的关键匹配点解算对应的相机参考位姿；对雷达与视觉目标点进行逐个配对，加入至关键匹配点列表中，解算对应的相机位姿，将解算结果与参考位姿进行比对，基于比对结果实现雷达与视觉目标关联融合。本方法针对船载雷达与视觉目标感知受船舶姿态变化影响大，两类信息融合过程中目标关联难等问题，实现船舶对水面目标的感知。
水面目标融合辨识方法系统存储介质计算机设备终端

[发明专利]一种基于区块链的桩基工程随机检测管理方法及系统-CN202210007246.6有效
发明人：郑许冬;林游海;汤景凡;郑依凡;王哲;叶智静;黄绯亚 -专利权人：温州开晨科技有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F21/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链的桩基工程随机检测管理方法及系统，对桩基工程的桩型进行参数配置，对于抽检方式为桩基工程级别的桩型，按照检测类型设置计划检测的桩根数，通过桩型参数对该桩型下的桩进行配置；对桩基工程施工区域进行数字化定义，对施工区域所涵盖的桩进行配置，并对该施工区域内各类桩型所涵盖的桩根数进行统计，对于抽检方式为施工区域级别的桩型，按照检测类型设置需要检测的桩根数；在对施工区域内的桩施工进行抽检时，对该桩是否抽中执行随机抽检算法，实现面向桩基工程检测的随机抽检；最后，通过区块链对抽检结果进行链上存证，并及时通知到相关方，防止现场施工人员进行随意篡改，能够最终保证随机抽检的有效性。
一种基于区块桩基工程随机检测管理方法系统

[实用新型]一种基于零中频解调原理的频率特性测试仪-CN202220136312.5有效
发明人： 郑依凡 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01R23/165 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于零中频解调原理的频率特性测试仪，其中，信号产生模块与第一乘法器、第二乘法器和待测LTI系统模块相连，待测LTI系统模块与第一模拟开关相连，第一模拟开关的第一输出端和第二输出端分别与第一乘法器的第二输入端和第二乘法器的第二输入端相连，第一乘法器的输出端和第二乘法器的输出端分别与第二模拟开关的第一输入端和第二输入端相连，第二模拟开关、低通滤波模块、信号隔离模块和A/D采样模块依次相连，系统控制模块与显示模块相连，系统控制模块与信号产生模块、第一模拟开关、第二模拟开关和A/D采样模块相连，结构简单，成本低廉，不仅能够对LTI系统进行频率特性分析，并且能显示LTI系统的幅频特性和相频特性曲线。
一种基于中频解调原理频率特性测试仪

[发明专利]ROV与母船协同水下目标搜寻路径规划及动态更新方法-CN202111029235.X有效
发明人：马杰;郑依凡;余逸飞;刘克中;郑红兵;张煜 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种ROV与母船协同水下目标搜寻路径规划及动态更新方法，包括以下步骤：根据提供的搜寻区域计算水面母船的路径点，并对水面母船的运动路径进行规划；水面母船向路径点运动；ROV在保证与水面母船的相对关系正常情况下，对当前搜寻子区域进行第一次栅格化，第一层栅格为ROV全局路径规划层，采用生物激励神经网络算法对第一层栅格进行全局路径规划及动态更新；将第一层栅格进行第二次栅格化，第二层栅格为ROV路径动态更新层，实现ROV的局部轨迹规划及动态更新，并实时判断ROV是否触发了第二层栅格动态更新条件，直至当前第一层栅格搜寻完成。本设计在保证ROV安全作业与搜寻效率的情况下，达到前视声呐对搜寻区域的全覆盖。
rov 协同水下目标搜寻路径规划动态更新方法

[发明专利]基于二维码的桩基施工管理方法及系统-CN202110467026.7在审
发明人：郑许冬;林游海;汤景凡;郑依凡;王哲;黄绯亚 -专利权人：温州开晨科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二维码的桩基施工管理方法及系统，本发明通过桩机设备二维码及相关管理，能够将桩基工程、工程人员、桩机设备以及桩基材料进行有效关联，将复杂的桩基施工过程管理转化为工程人员对桩机设备二维码扫码后的工序信息、施工信息及材料信息的登记管理。并通过桩基施工计划管理，就可以实现桩基工程进度、质量、安全等管理。本发明实现了桩基施工的标准化管理，桩机设备的全生命周期管理，工程人员的信息化和施工溯源管理，桩基工程质量控制和溯源管理。
基于二维码桩基施工管理方法系统