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[发明专利]自动分拣系统、方法及计算机设备-CN202210812701.X在审
发明人：蓝捷;郑伟帅;何冠中 -专利权人：上海忍诚科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B07C3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动分拣系统、方法及计算机设备，该系统包括分拣识别设备、传输机器人、传输轨道、货架、校验识别设备以及控制设备；传输机器人在传输轨道上运行，传输轨道包括多条轨道支路，多条轨道支路分别连接至货架的多个货位；控制设备分别与分拣识别设备以及传输机器人通信连接，分拣识别设备用于获取待分拣货物的货物信息，控制设备用于根据货物信息确定待分拣货物对应的目标货位，控制传输机器人将待分拣货物传送至目标货位并标记为已分拣货物；校验识别设备设置在货架的校验货位处，与控制设备通信连接，用于识别校验货位中已分拣货物的校验码，以对分拣过程进行校验。本发明可以自动分拣货物并进行分拣校验。
自动分拣系统方法计算机设备

[发明专利]一种自动分拣系统及自动分拣方法-CN202210811826.0在审
发明人：何冠中;蓝捷;郑伟帅 -专利权人：上海忍诚科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动分拣系统及自动分拣方法，属于分拣技术领域。所述自动分拣系统包括传输轨道、若干穿梭机器人、控制系统和位置校正组件，传输轨道上设置有预设位置；若干穿梭机器人分别运行于传输轨道；控制系统与穿梭机器人通信连接，用于控制穿梭机器人沿预设方向运行并经过预设位置；位置校正组件包括设置于预设位置上的基准结构和设置于穿梭机器人的定位结构，穿梭机器人经过预设位置时，基准结构能够触发定位结构，并反馈穿梭机器人的位置信息给控制系统。本发明的自动分拣系统及自动分拣方法，简化了穿梭机器人位置校正流程。
一种自动分拣系统方法

[发明专利]一种基于立体式仓储的数据处理系统、方法、服务器及存储介质-CN202010879675.3在审
发明人： 郑伟帅;叶程霖;蓝捷;张一健 -专利权人：上海忍诚科技有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种物联网技术领域，具体涉及一种基于立体式仓储的数据处理系统、方法、服务器及存储介质，其中，一种基于立体式仓储的数据处理系统，包括：采集单元，用以在被采集物品进入采集区域的状态下，于接受到一采集触发信息的作用下获取被采集物品的数据信息；控制单元，于获取到第一触发信号的作用下形成所述采集触发信号，或者，接受所述数据信息，并根据所述数据信息形成一目标信息输出；或者于接收到配送请求的状态下形成一配送响应输出；配送单元，用以于预定位置的状态下发送一配送请求，并根据接受的配送相应的状态下查询于所述配送相应的目标位置，于获取到目标位置的状态下将所述被采集物品传输至所述目标位置。
一种基于立体仓储数据处理系统方法服务器存储介质

[发明专利]穿梭机器人及仓储系统-CN202010878402.7在审
发明人：何冠中;蓝捷;郑伟帅;叶程霖 -专利权人：上海忍诚科技有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿梭机器人及仓储系统，包括：车体和换向触发机构，换向触发机构设置在车体上，换向触发机构包括驱动元件、传动组件和弹杆，驱动元件设置在车体上，弹杆具有伸出车体的触发状态和缩回车体内的复位状态，传动组件分别与驱动元件和弹杆连接，驱动元件通过传动组件驱动弹杆处于触发状态或复位状态。上述的穿梭机器人能够在立体轨道的水平轨道和竖直轨道上自由切换，穿梭机器人可独立地自行升降，可以取消升降机的使用，能够有效提升仓储系统的拣货效率。
穿梭机器人仓储系统

[实用新型]吊灯吊具及具有其的吊灯-CN202020154681.8有效
发明人： 郑伟帅;郑瑞良;肖长胜;黄朋;李清凯 -专利权人：北京中建华昊建筑工程有限公司
申请日： 2020-02-06 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： F21S8/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种吊灯吊具及具有其的吊灯，所述吊灯吊具包括附加固定件、主龙骨、吊杆、吊杆底座、第一固定件和第二固定件，通过附加固定件与主龙骨的焊接连接，且附加固定件开设有第一通孔，吊杆穿过第一通孔并与附加固定件固定连接，吊杆还包括底座，且吊杆与吊杆底座一体成型，吊杆底座开设有第二通孔和第三通孔，由第一固定件穿过第二通孔并适用于与灯具固定连接，由第二固定件穿过第三通孔并适用于与灯具固定连接，以使吊灯固定在天花板，增加稳定性，提高了安全程度。
吊灯具有

[实用新型]一种蜂窝铝板吊顶安装结构-CN201921265624.0有效
发明人： 郑伟帅;辛洪波;张春晓;宋丹凤;张彬 -专利权人：北京中建华昊建筑工程有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： E04B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蜂窝铝板吊顶安装结构，包括吊装板、固定杆、第一钩梁板和横梁，吊装板固接在楼板上，固定杆一端穿设在吊装板上，固定杆的另一端穿设在第一钩梁板上，横梁两端固接在墙体上，第一钩梁板钩挂在横梁上，还包括固定梁，固定梁与横梁固接在一起，固定梁的两端均固接有固定板，固定板下方设置蜂窝铝板，蜂窝铝板上表面固接有多个第二钩梁板，第二钩梁板包括第一安装板，第一安装板的一端固接有第二安装板，第一安装板的另一端固接有第三安装板，第二安装板与蜂窝铝板固接，第三安装板钩挂在固定板上。其安装方便，使得安装人员在安装时省时省力。
一种蜂窝吊顶安装结构

[实用新型]一种吊顶吊杆加固结构-CN201921265621.7有效
发明人：李伦才;郑伟帅;黄朋 -专利权人：北京中建华昊建筑工程有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： E04B9/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吊顶吊杆加固结构，包括固定在屋顶上的吊杆和与吊杆固定连接并水平设置的主龙骨，所述屋顶与主龙骨之间加设有固定吊杆的固定组件，所述固定组件包括两端与侧墙面固定连接并水平设置的支撑件和用于将吊杆固定在支撑件上的连接件。本实用新型具有结构强度稳定的效果。
一种吊顶吊杆加固结构

[实用新型]一种用于仓储系统的立体轨道-CN201920677378.3有效
发明人：蓝捷;张一健;郑伟帅 -专利权人：上海忍诚科技有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及分拣技术领域，公开一种用于仓储系统的立体轨道。所述用于仓储系统的立体轨道包括底座；入口轨道，其用于装卡和定位穿梭车；移动轨道，其与入口轨道连接，移动轨道包括水平轨道、竖直轨道和换向轨道，水平轨道和竖直轨道连接形成交叉口，换向轨道安装于交叉口，换向轨道可选择性地与水平轨道连通。本实用新型中的穿梭车从入口轨道进入，并沿水平轨道移动，调整换向轨道使其不与水平轨道连通，穿梭车就能从水平轨道进入竖直轨道；反之，穿梭车继续沿水平轨道移动，换向轨道的设置，使得穿梭车在水平轨道和竖直轨道上自由切换，通过设置多个穿梭车可以使得多个货物同时运送至各自的指定货位上，提升了仓储系统存取货的速度。
水平轨道穿梭车换向轨道竖直轨道仓储系统入口轨道本实用新型立体轨道移动轨道交叉口连通货位自由切换移动分拣装卡底座存取运送货物

[实用新型]面砖干挂结构-CN201821969780.0有效
发明人：李伦才;郑伟帅;张艳;肖妍;高海超 -专利权人：北京中建华昊建筑工程有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： E04F13/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种面砖干挂结构，涉及墙面砖装饰领域，包括挂件，所述挂件包括挂板和固接在挂板端部的挂台，所述挂台远离挂板的一端设有环形的卡沿，卡沿与挂台的外形呈T形，所述挂板上开设有连接孔；面砖的两侧对称开设有卡槽，所述挂件设置为两个，挂台和卡沿插入卡槽内、与卡槽卡接配合。本实用新型的面砖干挂结构具有安装稳定、操作简便的特点。
面砖挂板挂台干挂挂件本实用新型卡沿安装稳定对称开设装饰领域插入卡卡槽卡连接孔墙面砖固接卡槽配合

[发明专利]一种伺服驱动器的仿真方法、装置、设备和存储介质-CN201910526090.0在审
发明人： 郑伟帅;叶程霖;张一健;蓝捷 -专利权人：上海忍诚科技有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种伺服驱动器的仿真方法、装置、设备和存储介质，该方法包括，将伺服驱动器的连续驱动过程离散为多个离散过程；确定第一离散过程的加速时间t₁和匀速时间t₂，第一离散过程为多个离散过程的任意一个离散过程；根据加速时间t₁、匀速时间t₂与离散过程时间Δt的关系确定第一离散过程的末速度V_o和位置增量P_o，离散过程时间为第一离散过程的时间。实现了伺服驱动器的位置和/或速度的精确仿真。
离散过程伺服驱动器存储介质关系确定精确仿真连续驱动位置增量

[发明专利]一种用于仓储系统的立体轨道-CN201910394203.6在审
发明人：蓝捷;张一健;郑伟帅 -专利权人：上海忍诚科技有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及分拣技术领域，公开一种用于仓储系统的立体轨道。所述用于仓储系统的立体轨道包括底座；入口轨道，其用于装卡和定位穿梭车；移动轨道，其与入口轨道连接，移动轨道包括水平轨道、竖直轨道和换向轨道，水平轨道和竖直轨道连接形成交叉口，换向轨道安装于交叉口，换向轨道可选择性地与水平轨道连通。本发明中的穿梭车从入口轨道进入，并沿水平轨道移动，调整换向轨道使其不与水平轨道连通，穿梭车就能从水平轨道进入竖直轨道；反之，穿梭车继续沿水平轨道移动，换向轨道的设置，使得穿梭车在水平轨道和竖直轨道上自由切换，通过设置多个穿梭车可以使得多个货物同时运送至各自的指定货位上，提升了仓储系统存取货的速度。
水平轨道穿梭车换向轨道仓储系统竖直轨道立体轨道入口轨道移动轨道交叉口连通货位自由切换移动分拣装卡底座存取运送货物

[发明专利]网球场机器人的定位方法及系统-CN201810085189.7在审
发明人：董志刚;康仁科;宿增迪;宋洪侠;郑伟帅;孟凡通 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种网球场机器人的定位系统，本发明方法，包括：固定在网球场的基站，固定在移动机器人车体上的电子标签，实时定位网球场内机器人并确定其二维坐标和航向角的坐标定位单元，所述电子标签以固定的通信频率与各基站通信，所述坐标定位单元包括记录电子标签和各基站通信时间的时间记录模块，实时计算机器人移动过程中机器人与各基站之间距离值的数值计算模块，将计算的数值转化为机器人在网球场上二维坐标的坐标转换模块，实时计算机器人移动过程中航向角的角度计算模块，本发明保证了捡球机器人在网球场内任意位置运动时，二维坐标的误差在±10cm以内，航向角误差最大不超过2度，确保机器人的准确定位。
机器人电子标签网球场坐标定位单元机器人移动二维坐标基站通信实时计算网球航向角基站定位方法及系统角度计算模块时间记录模块数值计算模块坐标转换模块航向角误差捡球机器人移动机器人定位系统实时定位通信频率准确定位固定的车体记录转化保证

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