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[发明专利]一种多感官沉浸互动虚拟现实康复训练方法-CN202210595889.7在审
发明人：欧剑;郑亚冰;罗逊;王军 -专利权人：邹虹
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种多感官沉浸互动虚拟现实康复训练方法，所述方法通过虚拟现实系统将沉浸式的治疗康复场景呈现出来，康复场景使用柔性LED面板构造的显示系统，面板本身具备穿透式扬声器，自闭症儿童通过体感、触摸与虚拟环境进行互动式感统训练，也可以通过实体教具与虚拟环境互动，虚拟环境会根据儿童的交互产生影像、声音以及力反馈的互动效果。多个超高清摄像机和结构光摄像机一起协同工作，对儿童的运动进行骨骼跟踪，并实时跟踪儿童的人脸，采集其面部表情及视点信息，计算儿童观看的热点区域。本发明可以动态替换感统训练场景，并能够同时以沉浸式影像、沉浸式声音以及力反馈的形式构造一个能够融合多种康复方法的训练环境。
一种感官沉浸互动虚拟现实康复训练方法

[发明专利]一种差速器壳体检测辅助工装-CN202110733455.4在审
发明人：张健渊;宋怀兰;郑亚冰;朱玉琢;蔡峰 -专利权人：南京依维柯汽车有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种检测差速器壳体的辅助工装，包括基座、U形定位块总成、前V形座总成、后V形座总成、角向装置总成、定位螺栓和紧固螺栓；基座固定在三坐标检测台面上，U形定位块总成通过定位螺栓固定在基座上，前V形座总成和后V形座总成通过紧固螺栓固定于基座上，位于U形定位块总成内，角向装置总成安装于前V形座总成上，前V形座总成和后V形座总成上安装差速器壳。该工装可实现N个同一品种被测工件快速放置到被检测位且位置恒定；为检测测针留有尽可能多的有效测量空间，实现自动测量程序的直接启动运行；检测效率高，可实现批量性检测；通过更换工件定位元件，便可实现多品种各类差速器壳体或者各回转类零件的自动测量，运用的适应性广泛。
一种差速器壳体检测辅助工装

[发明专利]PADI3在诊断和/或治疗结肠癌中的应用-CN201810142729.0有效
发明人：刘春燕;常晓天;柴政斌;郑亚冰;汪锡伟;郑盈盈 -专利权人：山东省千佛山医院
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01N33/574 文献下载
摘要：本发明属于分子生物学和医学领域，具体涉及PADI3在诊断和/或治疗结肠癌中的应用。本发明首次发现PADI3能特异性地在结肠癌旁组织中高表达，可用于结肠癌的检测；并进一步研究发现，PADI3能通过抑制结肠癌细胞增殖，促进结肠癌细胞凋亡，从而能够有效抑制结肠癌发生。本发明为结肠癌发病机制的研究提供新线索，为结肠癌特异药物的开发提供新思路。
padi3 诊断治疗结肠癌中的应用

[发明专利]一种后桥主减速器与套管总成装配设备及其装配工艺-CN202010765960.2在审
发明人：王志清;郑亚冰;宋怀兰;李建岗;张丰韶 -专利权人：南京依维柯汽车有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B23P11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种商用车后桥主减速器与套管总成装配设备及工艺，采用双头热压工艺，将左、右半轴套管总成同时压入后桥主减速器总成中的后桥壳孔内。后桥主减速器与套管总成装配采用双头热压工艺设备及相应的装配工艺，能够有效解决左、右压力差导致的压入深度波动和挤压铁屑问题，保证产品质量稳定性和性能。
一种后桥减速器套管总成装配设备及其工艺

[发明专利]一种在多通道投影虚拟现实中的VR视频渲染方法-CN201910315458.9在审
发明人：欧剑;郑亚冰 -专利权人：深圳市大象虚拟现实科技有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H04N13/106 文献下载
摘要：本发明公开了一种在多通道投影虚拟现实中的VR视频渲染方法，包括以下步骤：(1)对异形表面使用激光扫描方法获取投影表面的几何数据；(2)对所述几何数据进行空间变换，使其根据投影仪透视和表面三维信息映射到VR视频的球面空间，表面数据由三维数据变成了VR视频的二维数据；(3)图形处理器对所述二维数据进行硬件解码，形成矫正图像；(4)将所述矫正图像输出到投影仪；有益效果是：能够有效地减少CAVE视频中透视变换的计算效率，充分利用图形处理器的计算能力，将三维数据转换为二维数据，并提高多通道视景仿真系统的渲染效率以及透视矫正效果。
一种通道投影虚拟现实中的 vr 视频渲染方法

[发明专利]一种基于三维测量的多通道图像融合方法-CN201910128485.5在审
发明人：欧剑;郑亚冰;罗儆殷 -专利权人：深圳市大象虚拟现实科技有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： H04N13/122 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维测量的多通道图像融合方法，包括如下步骤：对异型表面使用激光扫描或者人工测量的方法获取投影表面的几何数据；对采集的几何数据根据投影覆盖的异型表面区域进行分割；利用几何数据为每一个投影构建非均匀分布的几何面片，并计算其投影矩阵并且记录到几何面片的顶点数据结构中；计算各个投影之间的边缘融合系数，并且记录到几何面片的顶点数据结构中；在投影融合阶段，利用顶点数据中的数据，对投影画面进行变形和融合；有益效果是：能够有效地减少在多通道图形几何矫正和融合过程中几何特征点的数量，并提高多通道视景仿真系统的渲染效率以及透视矫正效果。
多通道几何数据几何面顶点数据结构三维测量图像融合异型表面矫正投影视景仿真系统非均匀分布有效地减少边缘融合顶点数据激光扫描几何特征人工测量投影表面投影覆盖投影画面投影矩阵投影融合图形几何融合构建记录变形透视渲染采集分割

[实用新型]一种细胞迁移实验用的装置-CN201420249022.7有效
发明人：曹莉莉;宋艳;王亮;孔歉歉;吴广萍;杜娟;郑盈盈;郑亚冰 -专利权人：山东省千佛山医院
申请日： 2014-05-15 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：一种细胞迁移实验用的装置，涉及一种实验室用器具，包括板体和均匀分布在板体上的孔，孔设置为方形，在孔底部的外侧设有栅格，栅格的中心线与孔的中轴线重合，在孔底部的内侧贴有分隔条，粘合的材料为医用高分子粘合剂，分隔条纵向中心线与栅格的中心线重合，所述分隔条的宽度为1mm，长度大于孔长度，在分隔条的一端设有拿持部。本实用新型通过设计为方形孔，划痕的面积为长方形，与圆形孔相比面积计算更加精确；通过在孔内贴有带拉环的分隔条，可在划痕实验时，揭下分隔条，即可得到大小一致规格整齐的划痕，且方便快速；通过在孔底部设有栅格，可方便观测统计细胞移动的位置，计算相对划痕面积。
一种细胞迁移实验装置

[发明专利]一种细胞迁移实验用的装置-CN201410206458.2有效
发明人：曹莉莉;宋艳;王亮;孔歉歉;吴广萍;杜娟;郑盈盈;郑亚冰 -专利权人：山东省千佛山医院
申请日： 2014-05-15 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：一种细胞迁移实验用的装置，涉及一种实验室用器具，包括板体和均匀分布在板体上的孔，孔设置为方形，在孔底部的外侧设有栅格，栅格的中心线与孔的中轴线重合，在孔底部的内侧贴有分隔条，粘合的材料为医用高分子粘合剂，分隔条纵向中心线与栅格的中心线重合，所述分隔条的宽度为1mm，长度大于孔长度，在分隔条的一端设有拿持部。本发明通过设计为方形孔，划痕的面积为长方形，与圆形孔相比面积计算更加精确；通过在孔内贴有带拉环的分隔条，可在划痕实验时，揭下分隔条，即可得到大小一致规格整齐的划痕，且方便快速；通过在孔底部设有栅格，可方便观测统计细胞移动的位置，计算相对划痕面积。
一种细胞迁移实验装置

[实用新型]盘式制动前桥用转向节-CN201120499153.7有效
发明人：储光;王国林;荣如松;郑亚冰;黄卫祥;徐忠诚 -专利权人：南京依维柯汽车有限公司
申请日： 2011-12-05 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： B62D7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种盘式制动前桥用转向节，属于汽车转向桥技术领域；包括设置在前桥转向节上的法兰盘、轴颈、叉架和盘式制动器，所述盘式制动器与所述法兰盘安装在同一平面上，所述盘式制动器位于所述轴颈所在水平面的上方。本实用新型通过对前桥转向节上的法兰盘、叉架部位结构形状的设计改变，使得盘式制动器中心与转向节中心连线在同一平面内与水平方向连线成呈30°夹角，避免了因整车内轮转向角达到47°时，转向直拉杆与制动气室的干涉现象，满足了整车最小转弯半径的要求，有效改善了整车转向性能；同时，借助叉架部位结构形状的设计改变，增大了前桥一级落差，降低了整车质心和车内通道高度，增强了行驶安全性和上下客的便捷、舒适性。
制动前桥转向

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