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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种落地林果捡拾机器人用捡拾器-CN202020071037.4有效
发明人：宋欣;郑东臣;陈娟娟;冀鹏飞;何建祥;杨磊 -专利权人：天津农学院
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A01D51/00 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化技术领域，涉及一种落地林果捡拾机器人用捡拾器，其由U型连接件、捡拾器轴、捡拾笼组成，U型连接件对称铰装于捡拾器轴外端部，捡拾笼转动设置于捡拾器轴上，所述捡拾器轴，分为左半轴、右半轴，左半轴、右半轴相对设置，结构相同可以通用，所述捡拾笼，由圆盘钢丝架、弹簧钢丝组成，圆盘钢丝架对称转动设置于左半轴和右半轴内端，弹簧钢丝相互交织呈笼状周向均布设置于圆盘钢丝架上。本实用新型结构设计科学合理，具有结构简单、制作容易、工作可靠、捡拾率高、仿形功能较好、适用范围广、便于清杂等优点，是一种具有较高创新性的落地林果捡拾机器人用捡拾器。
一种落地捡拾机器人

[实用新型]一种落地林果捡拾机器人用捡拾器输送机构-CN202020071533.X有效
发明人： 郑东臣;宋欣;陈娟娟;冀鹏飞;宋俊杰;杨磊 -专利权人：天津农学院
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A01D51/00 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化技术领域，涉及一种落地林果捡拾机器人用捡拾器输送机构，其由输送电机、链轮轴架、链轮轴、链轮、链条组成，输送电机设置于落地林果捡拾机器人箱体座上底部，链轮轴架呈矩形竖直固装于箱体座四角部，链轮轴呈矩形水平设置于链轮轴架上且与输送电机传动连接，链轮对称设置于链轮轴架两端，链条设置于链轮上。本实用新型结构设计科学合理，具有结构简单、制作容易、便于装配、便于连接、输送顺畅等优点，是一种具有较高创新性的落地林果捡拾机器人用捡拾器输送机构。
一种落地捡拾机器人输送机构

[实用新型]一种落地林果捡拾机器人用集果器-CN202020077814.6有效
发明人： 郑东臣;宋欣;冀鹏飞;陈娟娟;谢周强;杨磊 -专利权人：天津农学院
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A01D51/00 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化技术领域，涉及一种落地林果捡拾机器人用集果器，其由支杆、箱体座、集果箱体、集果抽屉组成，支杆呈矩形对称滚动设置于机器人自走式移动底盘上，箱体座设置于支杆上，集果箱体固装于箱体座顶面，集果抽屉设置于集果箱体内。本实用新型结构设计科学合理，具有结构简单、制作容易、林果自动落入、摆动轻快省力、取出林果方便等优点，是一种具有较高创新性的落地林果捡拾机器人用集果器。
一种落地捡拾机器人用集果器

[发明专利]一种落地林果捡拾机器人-CN202010035811.0在审
发明人：宋欣;杨磊;郑东臣;冀鹏飞;陈娟娟 -专利权人：天津农学院
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： A01D51/00 文献下载
摘要：本发明属于自动化技术领域，涉及一种落地林果捡拾机器人，包括联合供电装置、自走式移动底盘、操纵控制装置，其特征在于：还包括捡拾器、集果器、输送机构、水平摆动机构，集果器滚动设置于自走式移动底盘上，输送机构设置于集果器上，联合供电装置、捡拾器均设置于输送机构上，水平摆动机构一端对称设置于自走式移动底盘上，另一端与输送机构铰装，操纵控制装置分别与自走式移动底盘、输送机构、水平摆动机构控制连接。本发明结构设计科学合理，具有自主移动和避障、捡拾清杂同步进行、适应果园复杂多样的地形条件、捡拾效率高、效果好、损伤少、适用范围广等优点，是一种具有较高创新性的落地林果捡拾机器人。
一种落地捡拾机器人

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