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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于智能物流搬运的机械臂系统-CN202310775823.0在审
  • 彭建军;郭一琦;王军华;于畅达;王继康;娄昀康;袁全占;郑一昌;仲志丹 - 河南科技大学
  • 2023-06-28 - 2023-09-29 - B25J9/04
  • 本发明公开了一种基于智能物流搬运的机械臂系统，涉及物流搬运技术领域，包括底座，所述底盘上表面一侧固定安装有定齿轮，所述定齿轮的芯轴上端通过轴承固定连接有转盘，所述转盘上表面中间固定安装有平行设置的两个第二电机支架；有益效果在于：整个机械臂的重心较低，结构稳定；收到的倾覆力矩较小，底座处安装圆锥滚子轴承用于承受轴向载荷，控制方面使用步进电机驱动齿轮组，舵机只负责机械爪部分的姿态调节，在控制方面较单靠舵机搭建的机械臂更为精准；机械臂上半部分主要通过四杆机构进行姿态调整，重量较轻，减小了转动惯量和运动过程中的冲击，极大地提高了工作过程中的稳定性。
  • 一种基于智能物流搬运机械系统
  • [实用新型]手杆防断器及内部行线鱼竿-CN91214523.4无效
  • 郑一昌 - 郑一昌
  • 1991-05-22 - 1992-09-09 - A01K87/00
  • 本实用新型涉及一种鱼竿用手杆防断器，手竿防断器由管套1，线盒5，线盘6，转动机构10组成。与之配套的鱼竿是市面上销售的豪华型鱼竿的改进。使用本实用新型，可以用4—6磅线钓起5公斤以上的大鱼，而且鱼线可收在鱼竿内部，线和杆合成一整体，结构紧凑，不失为钓鱼爱好者的理想用具。
  • 手杆防断器内部鱼竿
  • [实用新型]一种用于预应力砼输水管磨口的组合刀具-CN92202981.4无效
  • 赵忠义;郑一昌 - 安徽省水泥制品厂
  • 1992-02-21 - 1992-08-12 - B24B19/00
  • 本实用新型涉及一种用于预应力砼输水管磨口的组合刀具，由磨盘、外磨刀和组合磨刀组成。外磨刀由磨面为长方形的刀头底面焊接于“T”形的刀杆上。组合磨刀的刀头由长方形的水平刀面和长方形且倾斜12～15度的斜刀面构成，其底面焊接于“∧”形的刀杆上。一把外磨刀两把组合磨刀间隔排列，且在同一轴线上，均匀地安装在磨盘边缘周围。本实用新型可同时对预应力砼输水管承口的外导坡、工作面和内倒坡进行精加工，是一种结构合理，使用方便，经久耐用的组合刀具。
  • 一种用于预应力输水管组合刀具
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