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[发明专利]一种电机转子位置估算方法-CN201911195386.5有效
发明人：张雪男;卓文伟;郏全;董文功 -专利权人：安徽中车瑞达电气有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明公开了汽车电机技术领域的一种电机转子位置估算方法，包括如下几个步骤：硬件准备、获取转子位置区域、确定指导量start、更新电机转速Xv和电角度计算参考量teta_est、计算电角度teta_e和电机机械角度teta_m和信息补偿和修正，通过分析永磁同步电机运行特点，借助霍尔传感器获取电机转子的位置区间，基于PI模型，通过算法计算出转子位置信息，具体为本专利采用四个简单的霍尔传感器获得转子的区域位置，借助辅助变量，计算出转子的位置信息，与现有的旋转变压器、其他光电编码器方案对比，能够减少费用，提高准确性和稳定性。
一种电机转子位置估算方法

[实用新型]一种用于防爆电动胶轮车的车架底盘-CN201922094556.2有效
发明人：张雪男;马国强;黄学文;郏全 -专利权人：安徽中车瑞达电气有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了电动胶轮车技术领域的一种用于防爆电动胶轮车的车架底盘，包括弯梁车架、两组悬架、四组湿式制动器车桥、四组车轮、电池箱、防爆永磁同步电机、传动轴、减震器、电控箱、液压转向模块、液压系统蓄能装置、转向连接组件、液压助力方向机和液压制动模块，弯梁车架的上表面中部固定安装有防爆永磁同步电机，通过防爆永磁同步电机固有的低速大扭矩特性更能适合煤矿要求爬坡能力高的场合；电机直接驱动车轮方式，省却减速箱环节，扭矩、功率转换均通过控制电机完成，相对于带减速箱车型提高了转换效率、降低了整车重量，增加了续航里程，结构部件模块化，便于安装维修。
一种用于防爆电动胶轮车架底盘

[实用新型]一种防爆电动胶轮车-CN201922094564.7有效
发明人：马国强;张雪男;郏全;黄学文 -专利权人：安徽中车瑞达电气有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了电动胶轮车技术领域的一种防爆电动胶轮车，包括车身系统、组合开关、行驶系统、驱动系统、制动转向系统和电气控制系统，车身外壳的驾驶室内前端中控位置设有组合开关，仪表台位于车身驾驶室前部，副仪表台位于车身驾驶室前部中间，且副仪表台位于仪表台后部，车身外壳的前部左右两侧分别设有灯具，仪表台上设有仪表；本实用新型通过采用新能源防爆永磁同步电机驱动系统，克服了煤矿现有柴油防爆胶轮车高污染、高噪音、高故障率、高使用成本、高维护成本等缺陷，同时防爆永磁同步电机固有的低速大扭矩特性更能适合煤矿要求爬坡能力高的场合，采用电机直接驱动车轮方式，省却减速箱环节。
一种防爆电动胶轮

[实用新型]一种矿用电机车永磁变频调速器-CN201922094573.6有效
发明人：张雪男;郏全;卓文伟;曹源 -专利权人：安徽中车瑞达电气有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了矿用电机车技术领域的一种矿用电机车永磁变频调速器，包括蓄电池和电源单元，蓄电池和电源单元之间电性连接有电机控制器，电机控制器的信号输出端与盘式永磁同步电机的信号输入端电性连接，电源单元的信号输出端与整车控制器的信号输入端电性连接，整车控制器的信号输出端分别与操控面板、信号灯和喇叭的信号输入端电性连接；本实用新型通过整体采用模块化设计，采用的电机控制器采用空间矢量调节技术，实现对盘式永磁同步电机数字化精准控制，使得电机车具备全速度段均匀无极调速、低速大扭矩和节能高效的特点，功能完善、性能优异、布置安装合理。
一种用电机车永磁变频调速器

[外观设计]矿用电机车-CN201930662076.4有效
发明人：马国强;张雪男;郏全;檀义才;黄学文 -专利权人：安徽中车瑞达电气有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： 12-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：矿用电机车。2.本外观设计产品的用途：矿山运输设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、图案及其结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
用电机车

[发明专利]一种智能矿用电机车-CN201911194277.1在审
发明人：郏全;张雪男;檀义才;卓文伟;周杨 -专利权人：安徽中车瑞达电气有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B60L15/00 文献下载
摘要：本发明公开了矿用电机车技术领域的一种智能矿用电机车，包括电气设备和机械部分，电气设备包括牵引电动机、电机控制器、整车控制器和操控面板，电机控制器一对一控制牵引电动机，整车控制器接收驾驶员操作输入，整车控制器的信号输出端与电机控制器的信号输入端电性连接；本发明通过整车控制器接收驾驶员操作输入，通过驱动力矩控制算法模型，输出期望驱动力指令至两个电机控制器，然后由控制器实现对电机的控制，采用盘式永磁同步电机驱动系统以及整车智能控制技术，提高了驱动系统效率，增加了整车智能化控制策略，具备了节能高效、安全可靠、操作简便、无极调速、启动平滑等突出优点，提高了矿用电机车技术含量。
一种智能用电机车

[发明专利]一种双头矿用电机车的驾驶室操纵互锁方法-CN201911194280.3在审
发明人：张雪男;郏全;檀义才;周杨 -专利权人：安徽中车瑞达电气有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了矿用电机车技术领域的一种双头矿用车的驾驶室操纵互锁方法，包括主驾驶室和从驾驶室，主驾驶室中设有主驾驶室控制柜、第一操控面板和第一电机M1，从驾驶室中设有从驾驶室控制柜、第二操控面板和第二电机M2，主驾驶室控制柜和从驾驶室控制柜电性连接，第一操控面板的信号输出端与主驾驶室控制柜的信号输入端电性连接；本发明通过利用电机车现有的稳定的CAN总线实时通信进行协同工作，节省额外的电气线路的布线，整车控制器实时采集档位开关并互相汇报，基于档位开关的状态进行电气控制互锁的设计，根据档位开关状态判断电机车控制权归属，互斥互锁，逻辑合理，使双驾驶室电机车操作的安全性、简便性、可靠性大大提高。
一种双头矿用电机车驾驶室操纵互锁方法

[发明专利]字符串检索方法及系统-CN201310270390.X有效
发明人：石峰;吴维昊;郏全;史峰;路雪玲;张磊;聂小林 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种字符串检索方法及系统，该方法包括：接收用户输入的检索信息；将所述检索信息中的字符串逐个字符进行拼音转换，并确定所述字符的相似发音集合；依次将所述字符的拼音及其相似发音集合中的相似发音进入多叉前缀树进行检索；在检索到与所述拼音或所述相似发音相匹配的节点时，将所述节点记录为激活状态，并记录激活路径，在下一个字符的拼音及其相似发音进入所述多叉前缀树后，对所有处于激活状态下的节点继续进行检索，直到检索到终止节点；获取所述激活路径上的终止节点保存的关键词信息；将所述关键词信息作为检索结果展现给所述用户。利用本发明，可以在保证容错能力下提高检索性能，降低运算量及对资源的占用率。
字符串检索方法系统

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