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[实用新型]一种用于水平测量器的固定机构-CN202223019279.7有效
发明人：王健丰;张茂春;王志勇;王玉良;郭勇军;葛长江;郎志勇 -专利权人：中煤建设集团有限公司;中煤建筑安装工程集团有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01C9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水平测量器的固定机构，涉及固定结构技术领域，包括定位桩，所述定位桩的上端设置有水平杆，所述定位桩的下端固定连接有安装盘，所述安装盘的四周螺纹连接有定位螺栓，所述定位桩的内部开设有通槽，所述通槽的下端卡接有盖板，所述定位桩的下端螺纹连接有套筒，所述定位桩的上端卡接有座圈，所述水平杆的左端固定连接有定位套，所述定位套的左侧螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓的侧面转动连接有垫板；通过设置定位桩将水平测量器直接架设在地面，减少了施工过程中水平测量器的晃动，同时在水平杆上设置水平观测筒，对测量器的安装平台的水平状态进行判读，以提高水平测量器安装使用的稳定性。
一种用于水平测量器固定机构

[实用新型]一种基于物位传感器的矿井煤仓煤位监测装置-CN202220404083.0有效
发明人： 郎志勇;李志军;范月岭;孙天昊;李振中;张岩 -专利权人：山西黄土坡鑫能煤业有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01F23/284 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于物位传感器的矿井煤仓煤位监测装置，包括物位传感器，所述物位传感器的外部覆盖设置有防护壳，所述防护壳内的物位传感器至少设计有两个，所述防护壳对应于物位传感器开设有探测口，所述防护壳至少设计有两层，所述防护壳的夹层之间覆盖铺设有屏蔽层，所述防护壳的侧面设置有天线，所述天线与物位传感器之间信号连接；物位传感器经由探测口发射微波到介质表面，同时接收器连续接收，根据发射器和接收器之间的频差与到物料的距离成正比计算物位，提高煤矿生产的安全性及可靠性，至少两个的物位传感器互为备用，确保监测装置的长期稳定运行，且物位传感器互为验证确保测得数据准确度。
一种基于传感器矿井煤仓监测装置

[发明专利]一种行走于U形工件的移动机器人及其应用-CN202110848095.2有效
发明人： 郎志勇;张华;周依霖;高延峰 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23K26/348 文献下载
摘要：本发明涉及一种行走于U形工件的移动机器人及其应用，移动机器人包括机器人本体(1)和控制机构(10)；机器人本体(1)包括车架(5)，车架(5)为由侧板A、顶板B和侧板C构成的匚形板结构，控制机构(10)固定于顶板B上；侧板A和侧板C之间设压紧轮机构(6)、驱动轮机构(8)和夹紧轮机构(7)；本发明的移动机器人兼具轨道机器人和轮式机器人的优点；同时，本发明还将该移动机器人用于搭建移动复合焊接机器人，在移动机器人的结构上增加十字滑块机械臂(2)、激光‑MIG电弧复合焊炬(3)和距离传感反馈装置(4)；结合复合焊接技术与行走于U形工件的移动机器人的优点，该机器人能适应狭小船舱U形工件角焊缝焊接。
一种行走工件移动机器人及其应用

[实用新型]一种多电机驱动的交流变频调速无链电牵引采煤机-CN202220404507.3有效
发明人：张岩;郎志勇;李志军;孙天昊;李海亮;赵炳磊 -专利权人：山西黄土坡鑫能煤业有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多电机驱动的交流变频调速无链电牵引采煤机，包括机壳，所述摆臂的中部设置有喷雾机，并在摆臂与机壳的连接处设置有冷却装置，且摆臂带动破碎轮破碎煤层，喷雾机向破碎轮喷射水雾，不仅对破碎轮座降温处理，而且还避免扬尘，冷却装置不断向传动机构供给冷却油，保障传动机构的正常使用。本实用新型通过在摆臂的中部设置有喷雾机，并在摆臂与机壳的连接处设置有冷却装置，且摆臂带动破碎轮破碎煤层，喷雾机向破碎轮喷射水雾，不仅对破碎轮座降温处理，而且还避免扬尘，冷却装置不断向传动机构供给冷却油，保障传动机构的正常使用。
一种电机驱动交流变频调速无链电牵引采煤

[外观设计]草莓采摘杆-CN201830146916.7有效
发明人：郑良胜;郎志勇 -专利权人：江西理工大学
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：草莓采摘杆。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于采摘草莓。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．请求保护的外观设计包含色彩。
外观设计草莓采摘草莓采摘图片

[发明专利]一种负压式草莓采摘装置-CN201810262919.6在审
发明人：刘静;郑良胜;郎志勇 -专利权人：江西理工大学
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种负压型草莓采摘装置，包括采摘杆本体、阻拦网、吸口、电机、外壳、小齿轮、凸牙、大齿轮、储藏箱、插销、箱体门、合页、刀片、刀槽。本发明利用负压吸入草莓，采摘杆本体一端连接吸风机，另一端连接吸口，吸口内部安装有阻拦网，吸口末端设置成凸牙，吸口下侧安装有储藏箱，大齿轮套在吸口上，大齿轮上设置有刀槽，刀槽上安装有四片刀片，大齿轮转动带动刀片转动，使吸口吸入草莓后，刀片能迅速将果梗剪断，草莓进入吸口后被阻拦网阻拦，落入储藏箱内。本发明的结构简单，操作方便，果农不用弯腰采摘草莓，能降低果农劳动强度，提高采摘效率。
吸口大齿轮草莓阻拦刀片刀槽草莓采摘装置一端连接采摘杆储藏箱负压凸牙吸入果农采摘刀片转动内部安装插销负压式吸风机箱体门小齿轮果梗合页剪断套在弯腰转动电机