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[发明专利]一种机器人夹具的抓取控制方法-CN202210314008.X有效
发明人：郑爱武;张勤建;邹文忠;陆龙泉;郑庆山 -专利权人：加西贝拉压缩机有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人夹具的抓取控制方法，包括以下步骤：在抓取对象位于定位装置上后获取抓取对象的图像信息；根据获取的图像信息以及抓取对象中心点进行抓取弧度设置和夹紧力设置；计算夹具的第一夹爪到中线位置的距离x1和第二夹爪到中线位置的距离x2；控制夹具夹紧抓取对象并基于距离x1控制第一夹爪的抓取速度和基于距离x2控制第二夹爪的抓取速度；通过压力传感器和角位移传感器判断夹具是否抓取完成；本发明通过获取抓取对象的图像，对图像进行处理后进行抓取弧度设置和夹紧力设置，使得夹具更准确的夹取物品以及在稳定夹紧物品的情况下防止物品破裂；设置多档调速，提高夹具的工作效率。
一种机器人夹具抓取控制方法

[发明专利]一种数字人民币硬钱包点位检测设备用智能校正控制机构-CN202310936825.3有效
发明人：钟武强;曾韶辉;邹文忠;曾稳达;杨凯宇;黎秀平 -专利权人：深圳市茂业鑫精密科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明涉及校正装置技术领域，具体为一种数字人民币硬钱包点位检测设备用智能校正控制机构包括，校正支撑筒、翻转组件、独立输送机构、转动控制组件和限位组件，所述校正支撑筒下端设有动力盒，动力盒两侧对称设有安装梁，校正支撑筒内通过密封轴承活动插接设有转动筒，转动筒与校正支撑筒之间夹设有环形负压槽，通过在数字人民币硬钱包加工输送的环节加装带有翻转组件和独立输送机构的转动筒，在需要对数字人民币硬钱包进行点位翻转和错位调整时，配合转动控制组件，进行快速的水平旋转和翻面旋转操作，自动化程度高，操作简单，提高数字人民币硬钱包点位检测的质量和效率，省时省力。
一种数字人民币钱包检测备用智能校正控制机构

[发明专利]一种硅酸盐水泥生产系统及生产工艺-CN202210733971.1有效
发明人： 邹文忠;李琳娜 -专利权人：稷山县华越建材有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： C04B7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种硅酸盐水泥生产系统，包括：收集槽，收集槽的一端铰接有机架，收集槽与所述机架之间转动连接有用于带动机架旋转的第一电杆；锥形容器，锥形容器上设置有门板；锥形研磨辊，锥形研磨辊的尖端与锥形容器相球铰；摆动机构，摆动机构用于带动所述锥形研磨辊进行摆动；转动机构，转动机构用于带动所述锥形容器旋转。本发明通过利用锥形容器和偏心设置的锥形研磨辊，使得锥形容器在旋转时能够配合锥形研磨辊对水泥原料进行研磨成粉，提高工作效率，并且搅拌块不仅可以对研磨好的水泥粉料进行搅拌以增加分散度，也可以打散粉饼，同时开启设置在搅拌块上的加热板，能够对水泥粉料进行烘干，起到防潮、防结块等作用。
一种硅酸盐水泥生产系统生产工艺

[发明专利]一种数字人民币卡片加工自动上料用距离检测调控设备-CN202310981580.6在审
发明人：钟武强;曾韶辉;邹文忠;曾稳达;杨凯宇;黎秀平 -专利权人：深圳市茂业鑫精密科技有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明涉及卡片加工技术领域，具体为一种数字人民币卡片加工自动上料用距离检测调控设备，包括：传送带，传送带的顶部设置有限位板；支撑架，支撑架的顶部开设有滑槽，滑槽中设置有移动板，支撑架的顶部设置有调整块，调整块的顶部设置有定位杆，定位杆的表面设置有弹簧，支撑架的顶部设置有顶持架；及移动块，设于支撑架的端部；有益效果为：本发明提出的卡片放置在弹力带的顶部，通过弹力带带动卡片进行移动，卡片经过检测头的时候，检测头底部的插接孔被阻挡，推动件收到信号，通过伸缩杆推动顶推块，使得顶推块移动，插接板下压弹力带，插接板插接在卡片的底部，且出气孔中吹出气体，使得顶推块推动卡片。
一种数字人民币卡片加工自动上料用距离检测调控设备

[发明专利]一种喷气测量与清洁的曲轴抓取机器人-CN202210313001.6有效
发明人：张勤建;郑爱武;邹文忠;陆龙泉;郑庆山 -专利权人：加西贝拉压缩机有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷气测量与清洁的曲轴抓取机器人，包括：抓取机械臂，抓取机械臂连接设有铁屑收集装置，抓取机械臂连接设有清洁机构，清洁机构连接设有视觉识别部；能够将曲轴进行夹装转移的同时判断金属屑等废料的位置与多少，同时能够全方位的对曲轴外侧及四周进行清理，避免作业后的废屑堆积，将废屑与曲轴一同转移，提高机床工位处的使用可靠性与耐久度，极大减少作业废屑对工作装置的影响，提高生产智能性；能够通过光学特性与图像采集获得曲轴加工完成的实际信息，根据预设信息对加工完的曲轴及碎屑进行处理；通过图像处理算法获得图像中需要清洁的位置进行标记，将标记位置发送至滑动机构，从而对废屑进行针对性清洁。
一种喷气测量清洁曲轴抓取机器人

[发明专利]一种高性能耐低温双面胶带及其制备方法-CN202310268560.4在审
发明人：刘汉祥;郭普生;邹文忠;罗江 -专利权人：永大（中山）有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C09J7/38 文献下载
摘要：本发明提供一种高性能耐低温双面胶带及其制备方法，按质量份计，制备原料包括：90‑120份活性单体、5‑20份极性单体、0.1‑0.5份引发剂、0.01‑0.1份分子量调节剂、105‑150份溶剂。胶带耐低温性能好，耐老化性能好，解决双面胶带低温环境粘性太差缺点，制备的胶带可以应用于各类标牌、铭牌、汽车内饰品的粘接固定，尤其适合低温环境粘接固定。
一种性能低温双面胶带及其制备方法

[发明专利]一种用于数字阵列模块的自动清洗方法-CN202210381476.9有效
发明人：孙国清;李明武;李承虎;邹文忠;王友龙;张勇 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开一种用于数字阵列模块的自动清洗方法，采用用于数字阵列模块的整体清洗装置，当将待清洗的数字阵列模块固定于运载装置上，耐压清洗腔体内达到真空度后真空装置暂停工作清洗溶剂经液体加压装置加压后注入耐压清洗腔体中以对数字阵列模块进行喷淋清洗；喷淋清洗完成后热交换装置开始工作，对耐压清洗腔体底部的清洗溶剂进行热交换升温，使清洗溶剂逐步达到沸点，使耐压清洗腔体内保持负压状态加速溶剂气化；真空装置出口端将溶剂的饱和蒸汽送入缓冲罐，饱和蒸汽在高压和大温差的双重作用下快速液化被压回加压储液罐；本发明实现了数字阵列模块整体的自动化清洗，溶剂回收循环使用提高了环保性，能耗也较传统溶剂清洗机大大降低。
一种用于数字阵列模块自动清洗方法

[实用新型]用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置-CN202222780343.7有效
发明人：胡根林;邹文忠;周斌斌;张翰弢 -专利权人：嘉兴技师学院
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型提供用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，涉及机械设备技术领域，包括：机械手臂；所述机械手臂固定在安装部件的顶部中间位置，机械手臂上安装有传动电机，机械手臂上端的前面，通过内接触片与外限位片安装有机械外壁，机械外壁靠近机械手臂的位置摆动安装有三组卡紧组件，将机械外壁上摆动安装卡紧组件，而卡紧组件则通过控制部件进行控制，控制部件采用蜗轮蜗杆结构，稳定实现了控制部件对卡紧组件的控制，让卡紧组件既具有适应多种机器人手臂的安装，同时方便了机器人手臂的快捷拆装作用，解决了现有机器人手臂内部转轴部分，直接通过螺栓等连接，拆卸时较为繁琐，同时难以适用于不同机器人手臂的安装的问题。
用于工业机器人手臂内部转轴连接固定装置

[发明专利]一种数据驱动的SMT锡膏印刷质量预测分析方法及系统-CN202210561669.2在审
发明人：查珊珊;邹文忠;胡子翔;张明政;崔祺;朱凯鹏;严文强;聂江莹 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种数据驱动的SMT锡膏印刷质量预测方法及系统，方法包括：获取SMT产线上印刷机数据及锡膏印刷质量历史缺陷类数据，过采样并预处理上述数据；读取预处理后的数据，采用互信息分别从关联性、冗余性的角度筛选出印刷工艺参数、印刷数据、性能指标与印刷质量的强相关、低冗余的特征挖掘印刷缺陷数据关联规则补充上述特征，形成关键特征子集；构建锡膏印刷质量预测模型，并将关键特征子集输入预测模型，对锡膏印刷良品、各缺陷类别进行预测分类；采用良品预测准确率、缺陷预测准确率、良品预测错误率、缺陷预测错误率、良品查准率、预测准确度指标来评估分类结果的准确性。本发明解决了依赖人工操作、预测准确率低及预测指标单一的技术问题。
一种数据驱动 smt 印刷质量预测分析方法系统

[发明专利]一种水泥生产制备系统及水泥制备方法-CN202210445564.0在审
发明人： 邹文忠;李琳娜 -专利权人： 邹文忠
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B02C15/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种水泥生产制备系统及水泥制备方法，所述水泥生产制备系统，包括收集箱，其特征在于，所述收集箱的左侧设有竖直向上延伸的左侧板、右侧设有竖直向上延伸的右侧板，所述左侧板和右侧板之间转动连接有转杆，所述转杆上设有左转板和右转板，所述左转板和右转板之间设有研磨组件；所述左侧板和右侧板之间设有筒体组件，所述筒体组件包括第一动力组件、第二动力组件，以及罩设在研磨组件外侧的研磨筒；所述研磨筒上设有过滤网；所述研磨筒上设有投料口，以及用于打开或关闭投料口的堵头；该水泥生产制备系统不仅结构简单，而且生产水泥效率高。
一种水泥生产制备系统方法

[发明专利]一种带有自检功能的工件夹具及夹具控制方法-CN202210314547.3在审
发明人：郑爱武;张勤建;邹文忠;郑庆山;陆龙泉 -专利权人：加西贝拉压缩机有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有自检功能的工件夹具，包括工件卡盘、RFID、RFID读写器、压力评估系统，所述RFID安装在工件卡盘固定加工件一侧，所述工件卡盘安装有RFID读写器，所述RFID读写器与RFID连接，所述RFID读写器末端设置有活动卡扣，所述工件卡盘与所述压力评估系统连接，所述压力评估系统与读写器连接；工件卡盘上安装有RFID和RFID读写器，无线读写加工用数据，保证夹具压力数据实时反馈，平时RFID使用低频段进行机器使用中读写，范围小，不干扰其他设备，在其达到损坏标准激活另一条超高频RFID发送远距离信号，实现生产线智能化；通过实时反馈压力传感器检测的工件夹具的损坏状况，减少因为夹具磨损带来的产品质量问题，降低最终生产产品的次品率，提高产品质量。
一种带有自检功能工件夹具控制方法

[实用新型]一种用于数字阵列模块的整体清洗装置-CN202220830036.2有效
发明人：孙国清;李明武;李承虎;邹文忠;王友龙;张勇 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于数字阵列模块的整体清洗装置，包括耐压清洗腔体、缓冲罐、热交换装置、加压储液罐、冷交换装置、废液回收槽、真空装置，耐压清洗腔体内设置有运载装置，耐压清洗腔体和加压储液罐连通，耐压清洗腔体和加压储液罐之间设置有液体加压装置，加压储液罐内设置有清洗溶剂，热交换装置通过热循环管路与耐压清洗腔体相连，耐压清洗腔体上部与真空装置连通，真空装置与缓冲罐相连，缓冲罐经冷交换装置与加压储液罐连通，缓冲罐和冷交换装置之间还设置有气体增压装置；本实用新型实现了数字阵列模块整体的自动化清洗，溶剂回收循环使用提高了环保性，能耗也较传统溶剂清洗机大大降低。
一种用于数字阵列模块整体清洗装置

[发明专利]一种数据驱动的SMT制造周期预测及修正方法-CN202111571380.0在审
发明人：查珊珊;陈兴玉;邹文忠;张燕龙;周金文;张哲昆;吴书豪 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据驱动的SMT制造周期预测及修正方法，所述方法包括：获取SMT制造过程中设备、产品、质量数据，对数据进行预处理；读取预处理后的数据，采用特征加权的方式进行聚类，选取离簇中心最近的特征为关键特征，构建关键特征子集；构建SMT生产周期预测模型，并将关键特征子集作为预测模型的输入；采用残差修正机制，根据预测值与实际值的残差值对预测模型的预测结果进行修正，并对最终预测精度进行评估；本发明的优点在于：提供对SMT生产周期预测的方法，指导企业动态优化制造资源分配、精细管控制造过程、把握市场多变需求。
一种数据驱动 smt 制造周期预测修正方法

[发明专利]一种基于数字孪生的SMT制造过程智能管控系统-CN202111371879.7在审
发明人：查珊珊;陈兴玉;邹文忠;张平;王侠 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的SMT制造过程智能管控系统，属于电子表面贴装工艺技术领域，包括系统管理模块、数据处理分析模块、孪生仿真监控模块、预测优化控制模块。本发明能够分析SMT制造过程中各要素的耦合关系、挖掘影响生产性能的内在运行规律、动态调控关键性能参数，全面提升智能化、精细化、精准化管控水平，形成对SMT制造过程所涉及的工艺、质量、效能精准管控，为电子装备及元器件智能车间建设奠定重要的技术基础。
一种基于数字孪生 smt 制造过程智能系统

[发明专利]一种气弹簧用精密型无缝钢管的加工工艺-CN202011233204.1有效
发明人：丁治宏;邹文忠 -专利权人：常州市盛诺管业有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B05D7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种气弹簧用精密型无缝钢管的加工工艺，所述无缝钢管包括管体、功能层和涂层，所述管体的内侧壁设置有第一涂层，所述管体的外侧壁设置有第二涂层，所述第一涂层和管体内表面之间、第二涂层和管体外表面之间均设置有功能层。本发明通过结构设置、组分和制备工艺，实现所制无缝钢管功能的提升，功能层提高钢管表面硬度和耐摩擦能力，维持中心的塑韧性，将钢管与涂层隔离，便于第一涂层和第二涂层发挥其应有的效用，提高无缝钢管性能，第一涂层提高无缝钢管的密封性、润滑性、耐摩擦性能较好，降低所制气弹簧质化活塞和压力缸之间的摩擦，第二涂层提高无缝钢管的防腐能力、导热性和抗冲击能力，延长其使用寿命。
一种弹簧精密无缝钢管加工工艺

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