专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]用于宝石胚绘制基本面的工具-CN202321315614.X有效
  • 张勤建;杨建文;薛学刚;王世武 - 青岛海泰光电技术有限公司
  • 2023-05-29 - 2023-10-27 - B25B11/00
  • 本实用新型提供一种用于宝石胚绘制基本面的工具,包括:底座,所述底座包括底座板,及设置在底座板上的竖板,所述竖板上沿竖向间隔设置有两个通孔;悬臂梁:安装在竖板的第一侧,在竖直方向上位于两个通孔之间;横梁:包括两根,分别穿过竖板上的两个通孔,且可相对通孔运动;两根横梁上均设置有马克笔安装孔;所述横梁的延伸方向平行于悬臂梁的延伸方向;晶体台:安装在悬臂梁上。马克笔可通过横梁固定给,马克笔的上下位置,以及横梁的水平位置均可调,进而可跟进需要调整马克笔与宝石料胚相对的位置,准确完成基准面的绘制。结构简单,拆卸和调整和操作方便。且宝石坯料在旋转的时候,就有效避免了下底面由于摩擦造成的晶体表面划伤,加工精度高。
  • 用于宝石绘制基本面工具
  • [发明专利]一种机器人夹具的抓取控制方法-CN202210314008.X有效
  • 郑爱武;张勤建;邹文忠;陆龙泉;郑庆山 - 加西贝拉压缩机有限公司
  • 2022-03-28 - 2023-10-20 - B25J13/08
  • 本发明公开了一种机器人夹具的抓取控制方法,包括以下步骤:在抓取对象位于定位装置上后获取抓取对象的图像信息;根据获取的图像信息以及抓取对象中心点进行抓取弧度设置和夹紧力设置;计算夹具的第一夹爪到中线位置的距离x1和第二夹爪到中线位置的距离x2;控制夹具夹紧抓取对象并基于距离x1控制第一夹爪的抓取速度和基于距离x2控制第二夹爪的抓取速度;通过压力传感器和角位移传感器判断夹具是否抓取完成;本发明通过获取抓取对象的图像,对图像进行处理后进行抓取弧度设置和夹紧力设置,使得夹具更准确的夹取物品以及在稳定夹紧物品的情况下防止物品破裂;设置多档调速,提高夹具的工作效率。
  • 一种机器人夹具抓取控制方法
  • [发明专利]一种压缩机用嵌入式组合阀板-CN202310841868.3在审
  • 张勤建;秦宋阳;张韦林;李俊杰;陈庆杰 - 加西贝拉压缩机有限公司
  • 2023-07-10 - 2023-10-13 - F04B39/10
  • 本发明公开了一种压缩机用嵌入式组合阀板,包括:基体阀板,基体阀板上设有嵌设孔;排气阀座,排气阀座嵌设在嵌设孔内,排气阀座上设有排气孔,排气阀座与排气阀片配合;吸气阀座,排气阀座嵌设在嵌设孔内,排气阀座上设有吸气孔,排气阀座与排气阀片配合;排气阀座、吸气阀座和基体阀板连接为一体。本方案通过选择排气阀座和吸气阀座的材质,改善阀片拍击在排气孔和吸气孔上时容易拍碎的问题;工艺简单,适合大批量生产和使用,在保证阀板的强度的同时,降低了阀板的重量。
  • 一种压缩机嵌入式组合
  • [实用新型]一种加工平行楔角圆棒晶体的夹具-CN202320286905.4有效
  • 张勤建;杨建文;薛学刚;王世武 - 青岛海泰光电技术有限公司
  • 2023-02-22 - 2023-07-25 - B24B13/005
  • 本实用新型提供一种加工平行楔角圆棒晶体的夹具,包括:上盘夹具:其上设置有晶体棒固定孔;楔角块:安装在上盘夹具上,且所述楔角块与上盘夹具固定安装后,相对上盘夹具的第一侧端面呈凸出结构;所述楔角块上设置有固定通孔,所述固定通孔沿轴向方向呈倾斜设置,且与上盘夹具的晶体棒固定孔同轴设置;抛光盘:其上设置有楔角块固定孔,所述楔角块插入所述楔角块固定孔,所述上盘夹具的第一侧端面与抛光盘第二侧端面贴合,且固定。晶体棒通过与楔角块的配合,实现了角度的偏移。角度可以通过改变楔角块的内腔偏移角度实现变化,角度值可以根据需要选择设置,能满足不同角度晶体棒楔角块的抛光需求。
  • 一种加工平行楔角圆棒晶体夹具
  • [发明专利]一种喷气测量与清洁的曲轴抓取机器人-CN202210313001.6有效
  • 张勤建;郑爱武;邹文忠;陆龙泉;郑庆山 - 加西贝拉压缩机有限公司
  • 2022-03-28 - 2023-07-11 - B23Q11/00
  • 本发明公开了一种喷气测量与清洁的曲轴抓取机器人,包括:抓取机械臂,抓取机械臂连接设有铁屑收集装置,抓取机械臂连接设有清洁机构,清洁机构连接设有视觉识别部;能够将曲轴进行夹装转移的同时判断金属屑等废料的位置与多少,同时能够全方位的对曲轴外侧及四周进行清理,避免作业后的废屑堆积,将废屑与曲轴一同转移,提高机床工位处的使用可靠性与耐久度,极大减少作业废屑对工作装置的影响,提高生产智能性;能够通过光学特性与图像采集获得曲轴加工完成的实际信息,根据预设信息对加工完的曲轴及碎屑进行处理;通过图像处理算法获得图像中需要清洁的位置进行标记,将标记位置发送至滑动机构,从而对废屑进行针对性清洁。
  • 一种喷气测量清洁曲轴抓取机器人
  • [发明专利]一种高效涡旋压缩机-CN202211734338.0在审
  • 刘敬辉;张勤建 - 加西贝拉压缩机有限公司
  • 2022-12-30 - 2023-06-30 - F04C18/02
  • 本发明公开了一种高效涡旋压缩机,旨在解决涡旋压缩机工作过程中容易出现过压缩或欠压缩现象,从而影响压缩机的效率的不足。该发明包括机体、静涡旋盘、动涡旋盘,静涡旋盘上设有中心排气孔、若干提前排气孔,中心排气孔设置在静涡旋盘中部位置,提前排气孔偏离静涡旋盘中心设置且设置在涡旋压缩工作腔移动的路径,静涡旋盘上表面上和中心排气孔对应安装中心单向阀片,静涡旋盘上表面上和提前排气孔对应安装提前单向阀片;静涡旋盘内设有和提前排气孔对应连通的喷气增焓孔,喷气增焓孔连接喷气管道,喷气管道上安装单向阀。无论在低压比运行工况,还是高压比运行工况下,压缩机的效率都得到了提高。
  • 一种高效涡旋压缩机
  • [发明专利]一种低电压启动制冷压缩机-CN202110231648.X有效
  • 张勤建;武守飞;王文智;郑佳欢;周锐 - 加西贝拉压缩机有限公司
  • 2021-03-02 - 2023-04-07 - F04B39/10
  • 本发明公开了一种低电压启动制冷压缩机,包括曲轴箱、活塞、阀板、气缸盖和辅助变容装置,曲轴箱上设有气缸孔、连通孔和锁止孔,活塞设置在气缸孔内,连通孔位于活塞下止点与上止点之间;连通孔的一端与气缸孔连接,另一端与气缸孔的外部连通;锁止孔与连通孔连通,辅助变容装置包括设置在锁止孔内的伸缩弹簧和阀芯,阀芯上设有密封段和连通段,阀芯与锁止孔滑动连接,阀板上设有通气孔,锁止孔的一端通过通气孔与气缸盖的内腔连通。本发明提供了一种低电压启动制冷压缩机,在不改变电机设计的前提条件下可实现制冷压缩机在低电压环境下的顺利启动,压缩机正常运行状态的制冷能力不受影响,整个系统都是机械结构,可靠稳定。
  • 一种电压启动制冷压缩机
  • [实用新型]研磨拉亮夹具及研磨机-CN202222457612.6有效
  • 张勤建;王世武;薛学刚;宋倩倩 - 青岛海泰光电技术有限公司
  • 2022-09-15 - 2023-04-07 - B24B29/02
  • 本实用新型提供一种研磨拉亮夹具及研磨机,夹具包括:夹具本体:包括第一端面和第二端面,具有贯通第一端面和第二端面的装夹孔,用于装夹待加工晶体;沿夹具本体的侧周壁设置有螺纹孔,与装夹孔连通;所述螺纹孔至少被设置在装夹孔的两侧;固定螺丝:可插入螺纹孔,与待加工晶体接触,以从两侧夹紧待加工晶体;陶瓷固定套:套装在夹具本体的外侧,与夹具本体可拆卸连接;该夹具可用于研磨机,用于对待加工晶体的抛光处理;该夹具可适应性夹持不同大小的待加工晶体,安装快捷,拆卸方便。可与研磨机配套适用,可摆脱手动加工,实现机械化,提高生产效率。
  • 研磨夹具研磨机

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