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[发明专利]一种大型卫星平台光学敏感器反射杂光抑制方法-CN202211625082.X在审
发明人： 邹恒光;杨凌轩;雷仲谋;陈强;焦荣惠;谢军;常建松;王善敏;刘杰 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型卫星平台光学敏感器反射杂光抑制方法，包括光学敏感器，所述光学敏感器包括光学系统、电路系统和软件，还包括单色滤光片和可以进行高精度时间测量的面阵光电转换芯片，在软件中增加杂光干扰输出故障处理模块，所述光学系统包括遮光罩、光学镜头和成像组件。本发明在现有光学敏感器状态下增加单色滤光片，仅采用一套光路，在面阵探测器的不同像元间进行强度关联。因此，不需要对现有光学敏感器的架构进行重新设计，仅针对光学敏感器在强光干扰、杂光干扰等输出故障情况下启动反射杂光抑制模式，该模式下将提高输入光信号的单色性，以及探测器时间测量精度来抑制杂光干扰，最终实现输出正常。
一种大型卫星平台光学敏感反射抑制方法

[发明专利]复杂链路状态下的多星组网分布式动态调度方法及系统-CN202310110804.6在审
发明人：陶滢;高瞾;刘伟;张磊;高梓贺;曾骏杰;任术波;邹恒光 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明一种复杂链路状态下的多星组网分布式动态调度方法及系统，步骤为：从待调度队列中获取Pod，基于默认预选策略得到可用卫星节点队列，基于卫星节点地理分区的拓展预选策略进一步过滤不在地理分区的卫星节点，对可用卫星节点基于分散选择SpreadSelector打分并基于卫星节点基础运行状态及链路状态数据进行综合打分，基于两项打分确定最优节点进行Pod调度部署。使用本发明提供的调度方法，可以使多星组网下的卫星分布式系统在复杂链路环境下提供更加高效可靠的Pod资源调度服务。
复杂状态组网分布式动态调度方法系统

[发明专利]一种星间基线高精度测量及估计方法-CN202211624573.2在审
发明人： 邹恒光;杨凌轩;雷仲谋;陈强;焦荣惠;谢军;常建松;王善敏;刘杰 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种星间基线高精度测量及估计方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.通过星敏感器和激光测距信息对GNSS测量信息进行估计校准；S2.确定量测噪声方差矩阵R，结合卫星运动特点和噪声特性进行估计；S3.采用交互式多模型无迹卡尔曼滤波方法进行信息处理。本发明中，克服现有方法量测尺度不满足长干涉基线测量需求、量测信息单一、量测精度未知、信息处理方法不合适的问题，提出一种利用交互式多模型无迹卡尔曼滤波实现将GNSS、激光链路和星敏感器测量信息融合的方法，从而获得星间高精度的实时基线测量信息，满足未来多航天器编队协同对高精度星间测量信息的需求，达到mm级的星间基线测量精度。
一种基线高精度测量估计方法

[发明专利]一种基于地面站俯仰方位角度划分的频率干扰规避方法-CN202211590758.6在审
发明人：刘慧梁;孙茜;邹恒光;焦荣惠;彭菲;江帆;鲍晓月;吕红剑;蔡亚星 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地面站俯仰方位角度划分的频率干扰规避方法，将任意地面站可视空域以正六边形为网格划为更小的小区单元，小区单元之间紧密排列，各区域中心呈三角形排布，方位角0°表示正北方向，90°表示正东方向，180°表示正南方向，极轴长度表示仰角范围，坐标中心点表示地面站正上方，即仰角为90°。本发明中，通信链路使用频率相同的两个卫星星座系统，若服务于同一地区，将存在较大概率的同频干扰，通过本申请中的频率干扰规避方法，可有效降低干扰概率，从地面站的角度实施干扰规避策略，避免增加卫星星座体制协议的复杂性，工程上更易实现。
一种基于地面站俯仰方位角度划分频率干扰规避方法

[发明专利]一种基于概率分布限值的卫星星座频率干扰规避方法-CN202211590784.9在审
发明人：刘慧梁;孙茜;邹恒光;彭菲;江帆;鲍晓月;吕红剑;蔡亚星 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04W72/541 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于概率分布限值的卫星星座频率干扰规避方法，将可视空域划分为若干个面积更小的紧密相邻的正六边形小区单元Ci，小区中心连线呈三角形，其中，可视空域的正北方向用0°方位角表示，按逆时针方向，正西方向用90°方位角表示，正南方向用180°方位角表示，正东方向用270°方位角表示。本发明中，针对卫星星座系统之间，使用相同频段建立卫星通信链路，存在较大同频干扰概率，使用所提方法，可有效降低干扰概率，相比传统静止轨道卫星，低轨星座卫星位置及星地链路具有时变特性，通过计算地面站可视空域内的卫星期望，基于提取的卫星分布特征设置空间规避区域，可大大简化干扰规避措施实施难度。
一种基于概率分布卫星星座频率干扰规避方法

[发明专利]一种航天器编队姿轨耦合建模与仿真方法-CN202211435953.1在审
发明人： 邹恒光;周钠;张磊;任军强;张浩;陈特;刘坤;衣龙腾;史大威;李春晖 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器编队姿轨耦合建模与仿真方法，包括：建立领航卫星期望姿态与轨道参数耦合模型、领航卫星实际姿态与轨道参数耦合模型、跟随卫星期望姿态与轨道参数耦合模型、以及跟随卫星实际姿态与轨道参数耦合模型；根据模型，分别解算得到领航/跟随卫星期望姿态与轨道参数、领航/跟随卫星实际姿态与轨道参数；根据解算得到的参数，进行飞行编队控制，实现跟随卫星相对领航卫星的编队飞行。本发明可用于卫星控制器设计，该方法一方面通过将姿态与轨道参数信息以对偶四元数的方式加以建模，能够更准确地建立出卫星动力学模型；另一方面，利用领航卫星参数来确定跟随卫星参数，可以使跟随卫星更精确地保持与领航卫星的相对位置关系。
一种航天器编队耦合建模仿真方法

[发明专利]一种基于管道模型预测控制的卫星编队构型保持方法-CN202211435933.4在审
发明人：张磊;邹恒光;周钠;任军强;陈特;高梓贺;杨凌轩;周镒;陈小燕;史大威;宋继良 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于管道模型预测控制的卫星编队构型保持方法，包括：建立卫星相对运动模型；确定卫星相对运动模型的状态与控制输入约束；根据确定的卫星相对运动模型的状态与控制输入约束，进行优化问题求解，得到最优控制量；根据求解得到的最优控制量，控制卫星编队内各卫星的推进器点火策略，实现卫星跟踪参考卫星的轨迹为最优轨迹。基于本发明所述的方法，可确定卫星编队内每一颗卫星所需的轨道控制力，使得编队内卫星之间既可以保证安全间隔距离，又可以保持相对稳定的位置关系。
一种基于管道模型预测控制卫星编队构型保持方法

[发明专利]一种事件触发无迹卡尔曼滤波航天器轨道估计器-CN202211436589.0在审
发明人： 邹恒光;周钠;张磊;任军强;杨凌轩;陈特;高梓贺;史大威;侯丽君;董宜煊 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种事件触发无迹卡尔曼滤波航天器轨道估计器，包括：航天器轨道系统模块，用于建立航天器沿轨道运动的状态方程和测量方程；事件触发模块，用于对是否满足事件触发条件进行判定，根据判定结果，确定是否将当前时刻的地面站测量信息传输至无迹卡尔曼滤波估计模块；无迹卡尔曼滤波估计模块，用于根据航天器沿轨道运动的状态方程和测量方程，结合事件触发模块传输来的当前时刻的地面站测量信息，进行当前时刻的轨道估计，根据当前时刻的轨道估计结果，判断当前轨道是否偏离航天器预定轨道。本发明所述的估计器可以在保证估计效果的前提下，降低通讯率，解决了航天器与地面站信息传输时通讯资源有限的问题。
一种事件触发卡尔滤波航天器轨道估计

[发明专利]一种卫星偏置动量飞轮热备方法-CN202210161396.2在审
发明人： 邹恒光;雷仲谋;武云丽;陈强;崔振江;李建平;何刚;张磊;杨凌轩;周钠 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：一种卫星偏置动量飞轮热备方法，包括如下步骤：卫星的三个飞轮，其中两个围绕俯仰轴成V形安装，分别记为N1飞轮和N2飞轮，另外一个沿偏航轴安装，记为Nr飞轮；三个飞轮均长期加电，对每个飞轮的电源状态进行监测，若某一个飞轮的电源状态为未加电，则判定相应飞轮发生掉电故障；若Nr飞轮发生掉电故障，则由地面对Nr飞轮进行掉电故障处理；若N1飞轮或N2飞轮发生掉电故障，则俯仰轴姿态采用未掉电的飞轮进行控制，滚动轴姿态采用推力器喷气控制，Nr飞轮采用转速控制；最后由地面对N1飞轮或N2飞轮进行掉电故障处理。
一种卫星偏置动量飞轮方法

[发明专利]一种相控阵发射多波束天线系统-CN202110844115.9在审
发明人：李岩;万继响;李胜先;邹恒光;周娜;陈鹏;李欣 -专利权人：西安空间无线电技术研究所
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H01Q21/24 文献下载
摘要：一种相控阵发射多波束天线系统，通过“频分+空分+极化分”的新型架构，极大地提升了相控阵发射多波束相控阵天线在无线通信系统中使用的灵活性。对于多个异频发射波束，采用多工频分的方式使得每个波束使用各自的功率放大器且所有天线单元均可参与自由空间波束增益合成，从而降低了每个波束的功耗，同时也避免了波束间有源互调产物对整个载荷系统内其他低增益天线的影响；对于多个同频同极化发射波束，通过空分的方式避免了主瓣混叠和副瓣干扰；对于多个同频异极化发射波束，通过极化分的方式避免了同频干扰。
一种相控阵发射多波束天线系统

[发明专利]一种基于多星共位的GEO分布式星群轨道系统-CN201911097129.8有效
发明人：张磊;周钠;邹恒光;任军强;陈特;禹航 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多星共位的GEO分布式星群轨道系统，属于卫星通信领域；包括中心节点卫星和2个星组；中心节点卫星和2个星组均位于卫星轨道上；且2个星组对称分布在中心节点卫星的两侧；星组包括n个单星；n为正整数且，n≥3；星组的中心位置位于卫星轨道上；n个单星以星组的中心为圆心，呈环形均匀分布；所述中心节点卫星和2个星组中心距地球表面36000km；且每个星组与中心节点卫星相对于地球中心的夹角a为0.8°‑1°；本发明既能够支持分布式星群内多颗卫星的共位运行，同时多颗卫星之间的相对位置和姿态变化较小。
一种基于多星共位 geo 分布式星群轨道系统

[实用新型]一种安防围栏-CN202022678063.6有效
发明人：陈华东;陈瀚钰;刘家成;邹恒光;周宇航 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安防围栏，包括：植物安防围栏本体、光纤传感设备、湿度监测设备、喷淋机构及上位机；光纤传感设备和湿度监测设备均设置在植物安防围栏本体中；喷淋机构的喷淋端对向植物安防围栏本体；光纤传感设备和湿度监测设备的信号输出端均与上位机的信号输入端通信连接，上位机的信号输出端与喷淋机构的信号输入端通信连接。光纤传感设备将感应到的环境数据发送到上位机，以得知是否有闯入者，避免了对建筑材料的使用，从而解决了现有技术中需要消耗大量建筑资源和产生大量的建筑垃圾的技术问题，实现了节省建筑资源和避免对环境造成污染的技术效果。
一种围栏

[发明专利]一种可变构形的混轨卫星星座系统-CN201611056020.6有效
发明人： 邹恒光;陈小燕;周钠;杨凌轩;任军强;张磊 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：一种可变构形的混轨卫星星座，包括GEO、IGSO和MEO三个子星座。GEO子星座包括n颗GEO卫星，分布在地球同步静止轨道的n个轨位上，相邻卫星之间覆盖区相连接，对中低纬地区完成全经度覆盖。IGSO子星座包括5颗IGSO卫星，其中IGSO1、IGSO2、IGSO3卫星在同一个轨道面内，且相邻卫星间相位差为120°；同时，IGSO3和IGSO4、IGSO5三颗卫星共地面轨迹。MEO子星座包含m×k颗卫星，分布在k个轨道面上，每个轨道面m颗卫星，MEO子星座具备全球覆盖能力。当进行星座构形重构时，IGSO4和IGSO5两颗卫星通过轨道机动进入HEO轨道并运行。本发明星座具有优秀全球覆盖能力、具有自我管理能力且结构灵活可变。
一种可变构形卫星星座

[发明专利]一种GEO卫星基于IP的星地转发和星间组网的一体化系统-CN201510729481.4有效
发明人：陈香萍;金星;毛新宏;邹恒光;李殷乔;刘波 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明涉及一种GEO卫星基于IP的星地转发和星间组网的一体化系统，采用星间波束实现1号卫星和2号卫星的GEO卫星星间组网，1号卫星涵盖3个对地波束和1个星间波束，2号卫星涵盖1个对地波束和1个星间波束，包括1号卫星的4个上行变频模块，1个星载IP模块，4个下行变频放大模块；2号卫星的2个上行变频模块，2个上行混合桥，1个星载IP模块，2个下行混合桥，2个下行变频放大模块，采用卫星IP技术，实现了星上路由和交换功能，解决了卫星星间组网和星上交换的路由管理问题，极大提高了卫星的系统性能；适应不同波束数交换需求，不同卫星采用功能结构完全一样的星载IP模块，提高了系统的可继承性；实现2种工作模式切换使用，卫星不同波束可复用同一调制解调通道，实现了系统的小型化设计。
一种 geo 卫星基于 ip 转发组网一体化系统

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