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[发明专利]通海系统自适应控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310873932.6有效
发明人：韩瑜;王晓雁;庞傲迪;方靖荃;邹剑桥;王玮康;杜恩武;颜子杰;胡芳禹;袁锐锟 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一九研究所
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供一种通海系统自适应控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：基于船舶航速以及海水温度确定冷却水所处工况；基于冷凝器真空压力值所处的数值范围以及所述冷却水所处工况确定控制参数以及待调节对象；基于所述控制参数以及所述待调节对象计算得到待调节的值；基于所述待调节的值对所述待调节对象进行调节。通过本发明，当船舶航速、海水温度以及冷凝器真空压力值改变时，控制参数也会改变，使得待调节对象和待调节对象的待调节值也随之改变，从而保证不同环境下船舶通海系统供电效果的稳定性，解决了目前船舶通海系统的供电效果会因外界环境变化而降低的问题。
通海系统自适应控制方法装置设备可读存储介质

[发明专利]冷凝器过冷度控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310578048.X在审
发明人： 邹剑桥;方靖荃;杜恩武;韩瑜;王玮康;宋思蒙;方博 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一九研究所
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F25B39/04 文献下载
摘要：本发明提供一种冷凝器过冷度控制方法、装置、设备及可读存储介质，冷凝器过冷度控制方法包括：获取过冷度跟踪误差；根据过冷度跟踪误差计算得到滑模变量；根据滑模变量计算得到控制变量；基于控制变量控制执行机构调节冷凝器的工作参数。通过本发明，相比PI控制策略，滑模控制策略不依赖控制对象参数，系统动态响应速度和跟踪误差与冷凝器内部参数无关，且系统的鲁棒性高，响应速度快，有助于提高工作效率。
冷凝器过冷控制方法装置设备可读存储介质

[发明专利]线结构光传感器的测量姿态调节方法以及调节装置-CN202210637797.0在审
发明人：李明阳;郭晓忠;杨羊;李雪岩;邹剑桥 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种线结构光传感器用于渐开线齿面测量时的测量姿态调节方法以及测量姿态调节装置，属于测量技术领域，测量姿态调节方法包括：构建虚拟数字齿轮；构建虚拟线结构光测量模型；模拟仿真实际渐开线齿面对于线结构光的反射特性，并依据物理方程表征光线的传输过程；确定合适的入射角度范围；确定基于无效测量点比例的评定方法；在入射角度范围内粗调线结构光的入射姿态，根据评定方法确定静态线结构光测量姿态的最优解；增加齿轮回转运动，根据评定方法评价当前线结构光的入射姿态，不断微调线结构光的入射角度，直至无效测量点减少至最少。可以有效减少测量过程中光线在齿根处发生的多次反射会导致无效测量点的产生。
结构传感器测量姿态调节方法以及装置

[发明专利]一种线结构光测量渐开线齿面的最佳入射姿态确定方法-CN202210597423.0在审
发明人：郭晓忠;李明阳;李雪岩;杨羊;邹剑桥 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种线结构光测量渐开线齿面的最佳入射姿态确定方法，包括：根据测量需求设计线结构光三维测量仪器，基于数字孪生技术构建数字孪生模型；测量线结构光三维测量仪器的误差信息，建立误差体系；构建镜面反射特性分析算法，不考虑齿面粗糙度地映射镜面反射作用；构建粗糙度作用下的漫反射特性分析算法，映射漫反射作用；基于误差体系下的数字孪生模型，根据镜面反射作用和漫反射作用，以不同角度模拟针对线结构光的反射特性；利用成像质量评价方法对各角度进行成像评价，确定最佳入射姿态并调整线结构光三维测量仪器。通过本发明的技术方案，能够确定线结构光的最佳入射姿态，从而迭代优化调整线结构光三维测量仪器的测量姿态。
一种结构测量渐开线最佳入射姿态确定方法

[发明专利]电源电路可控整流模块功率控制方法和系统-CN202210275516.1在审
发明人： 邹剑桥;黄敏 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H02J7/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种电源电路可控整流模块功率控制方法和系统，电源电路可控整流模块功率控制方法和系统，不间断电源电路主要包括：可控整流模块、蓄电池充放电模块、逆变稳压模块等三部分组成。蓄电池充放电模块需要能够及时切换充电模式和放电模式，实现负载不间断供电，对不间断电源内部的充放电控制系统提出了较高的控制要求。将负载侧输出功率前馈至输入侧，使得输入功率能够紧跟输入功率变化，降低直流母线电压波动。此外，采取基于模型的预测控制方法，可进一步提升控制精度，实现输入电流和输入电压同相位。
电源电路可控整流模块功率控制方法系统

[发明专利]一种单相不间断电源电路及其充放电控制方法-CN202210275564.0在审
发明人： 邹剑桥;黄敏 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种单相不间断电源电路及其充放电控制方法，不间断电源主要包括：可控整流模块、蓄电池充放电模块、逆变稳压模块等三部分组成。蓄电池充放电模块需要能够及时切换充电模式和放电模式，实现负载不间断供电，对不间断电源内部的充放电控制系统提出了较高的控制要求。蓄电池通常以直流电方式存贮电能，而负载通常采取交流供电方式。因此，为确保紧急情况下的可靠供电，还需要蓄电池充放电模块和逆变稳压模块相互配合控制，及时将蓄电池内部存贮的直流电转换为满足需求的交流电输出。
一种单相不间断电源电路及其放电控制方法

[发明专利]单相不间断电源输出稳压控制方法和系统-CN202210275562.1在审
发明人： 邹剑桥;黄敏 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H02J7/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种单相不间断电源输出稳压控制方法和系统，不间断电源电路主要包括：可控整流模块、蓄电池充放电模块、逆变稳压模块等三部分组成。蓄电池充放电模块需要能够及时切换充电模式和放电模式，实现负载不间断供电，对不间断电源内部的充放电控制系统提出了较高的控制要求。采取电压闭环方法，并依据逆变稳压模块电路数学方程求取最优控制脉冲，进而降低输出电压波动范围。
单相不间断电源输出稳压控制方法系统

[发明专利]直线感应电机多步长有限集模型预测控制方法及系统-CN202010055671.3有效
发明人：徐伟;邹剑桥;董定昊;刘毅 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线感应电机多步长有限集模型预测控制方法，属于直线感应电机控制技术领域。方法具体为：采集直线感应电机在三相坐标系下的初级相电流；依据电流值迭代求解多步长的参考电压矢量序列；在每一个预测步长内，只保留两个与参考电压矢量最近的两个非零电压矢量及一个零电压矢量；最后通过在线动态和成本函数值做比较，将较大成本函数值的电压矢量序列进一步排除掉。本发明将多步长有限集模型预测控制方法运用到直线感应电机，提高直线感应电机的运行性能，尤其是在低开关频率的应用场合。并对该控制方法进行了简化，减小该方法执行所需的硬件成本，使得该方法能够在实际系统当中得到应用。
直线感应电机步长有限模型预测控制方法系统

[发明专利]直线感应电机含电流约束模型预测推力控制方法及系统-CN201910095855.X有效
发明人：徐伟;邹剑桥;刘毅 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种直线感应电机含电流约束模型预测推力控制方法及系统，属于直线感应电机控制技术领域，通过在模型预测推力控制算法的基础之上考虑电流约束条件，能够有效防止电机在运行过程当中出现过流现象。为了简化含电流约束条件下的算法执行流程，本发明推导出一参考电压矢量，在该电压矢量的指导下，确定出待选电压矢量的搜索顺序。依据这一搜索顺序，逐一判断待选电压矢量是否满足约束条件，从而避免了枚举评价所有可能的情况，大大降低了方法的计算量。
直线感应电机电流约束模型预测推力控制方法系统

[发明专利]直线感应电机任意双矢量模型预测推力控制方法及系统-CN201910151931.4有效
发明人：徐伟;邹剑桥;刘毅 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明提供一种直线感应电机任意双矢量模型预测推力控制方法及系统，属于直线感应电机控制技术领域。针对传统模型预测推力控制存在的不足，每个开关周期内只作用一个电压矢量，导致较高的推力和磁链脉动的问题，本发明结合双矢量调制算法，一个周期内采用两个电压矢量，提高调制精度，从而能够减小脉动幅值，提高电机运行性能。加入双矢量调制策略后增加了算法的复杂度，计算求解过程过于复杂，进一步本发明提出一种简化搜索过程，代替传统重复计算比较方式，无需复杂在线计算过程，从而简化了算法在实际系统的实现过程。
直线感应电机任意矢量模型预测推力控制方法系统

[发明专利]直线感应电机含电流约束双矢量模型预测控制方法-CN201810710038.6有效
发明人：徐伟;邹剑桥;刘毅 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提供一种直线感应电机双矢量模型预测控制方法，采取双矢量控制方法，可以获得较好的电流质量。电机在启动和制动过程当中，为了获得快速的动态响应速度，电流可能会瞬间变大出现过流，本发明将电流约束条件考虑进去，防止电机运行过程当中产生过流。同时，在考虑电流约束条件下，对双矢量模型预测控制算法矢量选择过程进行简化，减小算法的计算量。
直线感应电机电流约束矢量模型预测控制方法

[发明专利]直线感应电机无权重系数模型预测推力控制方法-CN201810724498.4有效
发明人：徐伟;邹剑桥;刘毅 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提供一种直线感应电机无权重系数模型预测推力控制方法，属于直线感应电机控制技术领域。本发明将模型预测推力控制引入电机控制，并通过改写目标函数，让不同量纲的磁链和推力转换为同一量纲，从而省去了权重系数，省去了大量的权重系数整定时间，更容易在实际当中实现。
直线感应电机推力控制权重系数系数模型控制技术领域电机控制模型预测目标函数推力转换预测磁链量纲整定改写引入

[发明专利]一种含约束条件的电机控制方法及系统-CN201710133329.9有效
发明人：徐伟;邹剑桥;叶才勇 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种含约束条件的电机控制方法及系统，通过将电机安全工作范围考虑进去设置电机的电压约束条件以及电流约束条件，首先采集当前时刻k的电机电流及转速，求解出k时刻无差拍控制算法的控制电压，然后在k时刻无差拍控制算法的控制电压既位于电压约束条件所确定的电压矢量空间，又位于电流约束条件所确定的电压矢量空间时，采取无差拍控制算法处理电机面临的约束问题，否则采取有限集模型预测控制算法处理电机面临的约束问题。由于有限集模型预测控制算法可以方便处理控制当中存在的约束问题，而无差拍控制算法具有良好的动态跟踪性能，通过结合两者优点，能够保证电机始终在安全运行区域内获得良好的运行性能。
一种约束条件电机控制方法系统

[发明专利]一种直线感应电机多步长模型预测控制方法-CN201610866309.8有效
发明人：徐伟;邹剑桥;刘毅;叶才勇;智刚 -专利权人：华中科技大学;中国长江航运集团电机厂
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线感应电机多步长模型预测控制方法，包括如下步骤：(1)采集直线感应电机的状态变量及角速度；(2)求解无约束条件下的电机输入电压矢量最优值；(3)判定最优值是否满足电压约束条件，若满足，则进入步骤(5)，否则进入步骤(4)；(4)以满足电压约束条件为目标更新最优值；(5)判定最优值是否满足电流约束条件，若满足，则进入步骤(7)，否则进入步骤(6)；(6)以满足电流约束条件为目标更新最优值；(7)根据电机输入电压矢量最优值计算三相桥臂的占空比，将其送给逆变器调制电机工作状态。本发明将多步长模型预测控制算法运用到直线感应电机当中，提高直线感应电机的运行性能。
一种直线感应电机步长模型预测控制方法

[发明专利]一种基于开关表的三相可控整流器模型预测控制方法-CN201610185735.5有效
发明人：徐伟;邹剑桥;穆朝絮;叶才勇 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于开关表的三相可控整流器模型预测控制方法，包括如下步骤：(1)将电网电压矢量角度分为十二个扇区，对三相可控整流器采用八个候选电压控制矢量；(2)依据三相可控整流器的电网侧有功以及无功功率随电网电压矢量角度的变化规律，确定每个扇区对应的候选电压控制矢量，生成开关表；(3)在当前时刻判定当前的电网电压矢量角度所属扇区，从开关表中提取对应的候选电压控制矢量；(4)依据提取的候选电压矢量预测下一时刻的电网侧有功以及无功功率，从中选取最佳电压控制矢量。本发明将开关表和模型预测控制算法进行结合，通过开关表排除大部分待选电压矢量，大幅度的减小计算量。
一种基于开关三相可控整流器模型预测控制方法

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