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- [实用新型]扫地机构及扫地机器人-CN202222271921.4有效
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张海南;谭候金;邹修贤
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坎德拉（深圳）科技创新有限公司
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2022-08-26
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2023-03-28
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A47L11/24
- 本实用新型涉及一种扫地机构，用于安装于扫地机器人，其包括安装壳、滚刷组件和检测组件。安装壳构造有安装腔；滚刷组件包括至少两个滚刷；至少两个滚刷能够择一地容设于安装腔内，并与安装壳的壳壁转动连接；检测组件包括传感器和至少两个环形感应器；传感器安装于安装壳上，至少一个环形感应器安装于其中一个滚刷上；容设于安装腔内的滚刷绕其自身回转轴线转动至任意角度时，传感器均能够检测到安装于滚刷上的环形感应器。通过本扫地机构不仅降低了滚刷在与其不匹配的工作模式下工作，进而发生损坏的可能性；而且由于更换滚刷和调整工作模式这一整个操作过程所需要的时间更少，提高了整个扫地机器人的工作效率。
- 扫地机构机器人
- [实用新型]清洁机器人-CN202222270201.6有效
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张海南;潘家琛;邹修贤
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坎德拉（深圳）科技创新有限公司
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2022-08-26
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2023-03-28
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A47L11/40
- 本实用新型涉及一种清洁机器人，清洁机器人包括机器人本体、把手以及控制单元，机器人本体能够在工作模式和建图模式之间切换，把手可拆卸地连接于机器人本体，把手包括施力部；控制单元响应于把手连接至机器人本体上的信号，切换机器人本体至建图模式；其中，施力部在外力作用下能够驱动机器人本体相对地面移动。通过以上的结构形式，一方面在复杂场所下进行建图时，可通过人推动清洁机器人移动以克服清洁机器人自身的爬坡越障能力不足导致的无法完成建图的缺陷；另一方面，通过人推动清洁机器人行走，可节省电力，即便在清洁机器人续航能力不足的情况下也能完成建图过程。
- 清洁机器人
- [实用新型]翻转装置及清洁机器人-CN202222297393.X有效
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张海南;谭候金;程伟;邹修贤
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坎德拉（深圳）科技创新有限公司
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2022-08-29
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2023-02-14
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A47L11/24
- 本申请适用于清洁技术领域，提供一种翻转装置及清洁机器人，清洁机器人包括翻转装置，翻转装置包括机架、罩体、锁定组件和支撑组件；罩体可转动地设于机架，以盖合或打开机架；锁定组件被配置为将机架和罩体锁定或解锁；支撑组件连接于罩体和机架之间，并被配置为在罩体打开预设角度时支撑罩体。如此设置，当罩体相对于机架打开预设角度，罩体处于打开状态，支撑组件将罩体支撑住，以防止罩体盖合，由于支撑组件连接于罩体和机架，则同时也能够防止罩体继续相对于机架打开，便于容置腔内的零部件的维护作业，如此简化了维护工作的步骤，降低了维护工作的难度，便于维护工作的顺利进行，有助于减短维护时长。
- 翻转装置清洁机器人
- [实用新型]充电机构及机器人工作站-CN202222297818.7有效
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潘家琛;谭候金;邹修贤
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坎德拉（深圳）科技创新有限公司
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2022-08-29
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2023-01-03
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H01R13/44
- 本申请属于机器人充电技术领域，提供了一种充电机构，包括固定框架、充电极片、防护罩及弹性件；固定框架上开设有活动口；充电极片与固定框架连接，并与活动口对应设置；防护罩与固定框架活动连接，并穿设于活动口，能够于活动口伸缩移动，以罩住充电极片或使充电极片露出于活动口外；弹性件连接防护罩。本申请还提供了一种机器人工作站，包括充电机构；本申请提供的充电机构的充电极片与机器人的充电口对接过程中，防护罩在机器人顶压下，经活动口缩回，使充电极片露出，以能够与机器人的充电口对接，弹性件的回弹力使防护罩与机器人抵接，以罩住充电极片，使充电极片不外露，有效避免用户不小心或小孩好奇触碰充电极片而发生触电现象。
- 充电机构机器人工作站
- [实用新型]用于机器人的底盘结构及机器人-CN202222259355.5有效
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邹修贤;张海南;申永康;黄方艺
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坎德拉（深圳）科技创新有限公司
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2022-08-26
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2022-12-30
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B62D63/02
- 本申请涉及一种用于机器人的底盘结构及机器人，该底盘结构包括盘体和滚轮组件，滚轮组件包括沿第一方向相互间隔地布设于盘体的底部的第一滚轮和第二滚轮。第一滚轮的底部与盘体的底部之间的间距为D1，第二滚轮的底部与盘体的底部之间的间距为D2，D1大于D2，且D1与D2之差为预设值，第二滚轮至少部分凸设于第一滚轮沿机器人的前进方向的一侧，第一方向平行于盘体的底面，且垂直于机器人的前进方向。当第一滚轮在地面行走遇到障碍物时，通过第二滚轮先抵接于障碍物，以利用障碍物作用于第二滚轮上的支撑力抬高底盘结构，进而辅助第一滚轮越障，从而提高机器人的越障能力，最终改善了目前的机器人的越障高度有限，给人们的使用带来不便的问题。
- 用于机器人底盘结构
- [发明专利]洗扫一体清洁机器人-CN202211037108.9在审
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谭候金;贺智威;张海南;许超;邹修贤;潘家琛;程伟
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坎德拉（深圳）科技创新有限公司
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2022-08-26
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2022-12-06
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A47L11/30
- 本发明涉及一种洗扫一体清洁机器人，包括：车架；清扫组件，清扫组件设置在车架上，且清扫组件相对于车架的位置可调；洗地组件，洗地组件设置在车架上，用于对地面进行清洗并吸收污水；洗地组件相对于车架的位置可调。本申请提供的上述方案，通过清扫组件对地面进行清扫，通过洗地组件对清扫后的地面进行清洗并吸收污水，同时，由于风机组件与清扫组件连接，在风机组件的作用下，提高了地面垃圾的清洁效率；由于风机组件还与洗地组件连接，当洗地组件在吸收污水时，风机组件的配合可以快速吸收地面的污水，该洗扫一体清洁机器人功能丰富，不但可以完成清扫的任务，而且可以完成洗地的任务，给人们的使用带来了极大的方便。
- 一体清洁机器人
- [发明专利]清洁装置-CN202211041750.4在审
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邹修贤;贺智威;张海南;谭候金
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坎德拉（深圳）科技创新有限公司
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2022-08-29
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2022-11-04
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A47L11/29
- 本申请适用于清洁技术领域，提供一种清洁装置，包括机架、刷盘组件和吸水扒组件；刷盘组件包括可旋转地布设于机架的至少两个刷盘，至少两个刷盘的旋转轴线相互平行；至少两个刷盘包括第一刷盘和第二刷盘，第二刷盘的旋转轴线间隔位于第一刷盘的旋转轴线的横向一侧，且在垂直于纵向的投影面上，第二刷盘的至少部分与第一刷盘重合布设；吸水扒组件设于第一刷盘和第二刷盘沿纵向上的一侧。如此设置，使得刷盘组件整体在横向上具有连续不断的清洁覆盖区域，有助于减小清洁死角，进而提高清洁装置的清洁效果。
- 清洁装置
- [发明专利]清洁组件及清洁机器人-CN202211041779.2在审
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邹修贤;贺智威;谭候金;张海南
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坎德拉（深圳）科技创新有限公司
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2022-08-29
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2022-11-04
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A47L11/40
- 本申请适用于清洁技术领域，提供一种清洁组件及清洁机器人，清洁机器人包括清洁组件，清洁组件包括清洁件、驱动件和快拆组件，快拆组件包括第一限位件、第二限位件和轴套；第二限位件被配置为与第一限位件相对锁止或解锁；在相对锁止状态下，第一限位件和第二限位件形成轴向限位，且第一限位件的外轮廓线和第二限位件的外轮廓线共圆；轴套被配置为可拆卸地和第一限位件固定，且套接于第一限位件和第二限位件，以将第一限位件和第二限位件保持在相对锁止状态；第一限位件和第二限位件中的一者连接清洁件，另一者连接驱动件的输出端。如此设置，使得清洁组件和清洁机器人均具有清洁件在使用时不易脱落、易于拆卸维护的优点。
- 清洁组件机器人
- [实用新型]一种带下降缓冲的垃圾倾倒装置-CN202120970356.3有效
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邹修贤;朱元远;黄方艺
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坎德拉（深圳）科技创新有限公司
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2021-05-08
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2021-12-14
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B65F1/12
- 本实用新型公开了一种带下降缓冲的垃圾倾倒装置，包括：支架，支架上设置有滑轨；提升倾倒组件，滑动连接在滑轨中，能沿着滑轨上升和下降，提升倾倒组件的两侧设置有缓冲单元；驱动件，设于支架上，用于驱动提升倾倒组件升降；缓冲单元包括：导向轴，沿前后方向延伸，导向轴的前端与提升倾倒组件固定连接；安装座，导向轴的后端穿设于安装座上；滚轮，转动设于安装座上；弹簧，套设于导向轴上，且设于提升倾倒组件与安装座之间；垃圾倾倒装置还包括：第一斜坡，当提升倾倒组件下降时，滚轮沿着第一斜坡下坡，弹簧具有使滚轮压紧在第一斜坡上的预紧力。本实用新型提供一种能使垃圾桶稳定下降的带下降缓冲的垃圾倾倒装置。
- 一种下降缓冲垃圾倾倒装置
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